无人飞行器的航行灯和无人飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种无人飞行器的航行灯，包括用于产生光的光源(3)、导光元件(4)和反光元件(5)。导光元件(4)包括底面、与所述底面相对设置的顶面，以及位于所述顶面和底面之间的侧面，侧面为入光面，用于接收光源产生的光。顶面为出光面。反光元件(5)面对所述导光元件的底面设置，用于对从所述导光元件的底面的出射光进行反射，使反射光从该导光元件的所述出光面出射。该航行灯可以装配在无人飞行器上，相比于现有技术具有结构紧凑且出光均匀的优点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人飞行器的航行灯和无人飞行器
本专利技术属于无人飞行器
，具体涉及一种无人飞行器的航行灯及装配有航行灯的无人飞行器。
技术介绍
无人机是可以按照预定程序自动飞行的飞行器。但在某些情况下仍需要地面的使用者手动控制其飞行。但是，在夜间，使用者很难在黑暗中观察到无人机的朝向。因此在夜间使用无人机的时候，需要借助夜间的指示装置来帮助使用者判断无人机的朝向。此外，在夜间使用无人机时，用户也很难在注意到无人机的运行状态是否正常。因此，也需要夜间的指示装置来确认无人机的运行状态。现有技术中已采用专为无人机设计的航行灯来作为夜间的指示装置。图1示出了一种现有的航行灯的一般结构。如图1所示，该航行灯包括LED1和灯罩2，通过设置LED1与灯罩2之间的距离，使得LED1发出的光能够照射到灯罩2的整个出光面范围，从而实现均匀出光的效果。当出光面的面积较大时，则需要大的LED，或者将LED置于出光面的焦点位置附近，由此，需要较大的空间才能实现预期的出光效果。然而，受到无人机空间的限制，LED离灯罩的距离往往不能太大，如果采用现有的结构，LED发出的光不能均匀地照射到光罩的出光面上，从而导致航行灯出光不均匀，例如，灯罩的中间部分较亮而边缘部分较暗。因此，需要设计一种结构紧凑并出光均匀的航行灯来满足无人机等无人飞行器的使用要求。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有的用于无人飞行器的航行灯的结构占用空间较大的缺点。本专利技术一种无人飞行器的航行灯，包括：光源，用于产生光；导光元件，包括底面、与所述底面相对设置的顶面、以及位于所述顶面和底面之间的侧面；所述侧面为入光面，用于接收所述光源产生的光；所述顶面为出光面；以及反光元件，面对所述导光元件的底面设置，用于对从所述导光元件的底面的出射光进行反射，使反射光从该导光元件的所述出光面出射。本专利技术还提出一种包括上述航行灯的无人飞行器。本专利技术的航行灯具有结构紧凑、出光均匀的优点，从而更加适于对于空间结构设计要求较高的无人飞行器的使用。附图说明图1是现有的航行灯的结构示意图；图2是本专利技术的一个实施例的用于无人飞行器的航行灯的分解结构示意图；图3是本专利技术的一个实施例的用于无人飞行器的航行灯的组装结构示意图；图4是本专利技术的具有航行灯的无人飞行器的一个实施例的正面图；图5是本专利技术的具有航行灯的无人飞行器的一个实施例的背面图。具体实施方式总的来说，本专利技术提出一种用于无人飞行器的航行灯，该航行灯主要可用于夜间飞行时标示无人飞行器的朝向，或者说是机头或机尾的朝向。此外，航行灯还可能用于标示无人飞行器的其他运行状态，例如可标示其整体是否运行正常，或者标示某个部件(例如某个螺旋桨)是否运行正常等。下面在具体描述本专利技术的方案时，尽管是采用无人飞行器为例来进行说明，但本专利技术的航行灯并不限于该领域，任何通过有线、无线等方式远程控制的装置均可合理地利用本专利技术，例如无人驾驶汽车、船舶等无人驾驶的交通工具，以及需要遥控操作的机械臂、机器人等。本专利技术的航行灯包括光源、导光元件。光源用于产生光，其可以是一个，也可以多于一个，本专利技术不限于光源的数量。导光元件用于传导及出射光，其包括底面和顶面，以及位于所述顶面和底面之间的侧面，顶面与所述底面相对设置。导光元件通常可以是扁平的板状，该板状的面积最大的两个相对的表面分别为所述出光面以及底面，其他面均为侧面。本专利技术将导光元件的侧面作为入光面，用于接收光源产生的光。导光元件的顶面作为出光面。可见，本专利技术使用导光元件代替了常规的光罩作为出射光的部件，并且改变了常规的光源正面入射方式，而采用光源侧面入射方式。这样的优势在于，光源不必距离出光面一定的距离，这样，使得整个航行灯的结构不必设计得很厚，节省了空间，更适合在无人飞行器等结构设计空间较小的装置上使用。导光元件作为光传导的媒介，其通常由对于可见光具有良好的透光率的材料构成，例如无色透明的玻璃、树脂、水晶等，但在某些应用中也可以具有特定的颜色，例如采用有色玻璃等以使其发出特定颜色的光。为了使从导光元件的侧面入射的光能够出其正面出射，本专利技术在航行灯中增设了反光元件，并且使反光元件面对导光元件的底面设置。由此，反光元件能够对从导光元件的底面的出射的光进行反射，反射的光从该导光元件的顶面，即出光面出射。由于增设了反光元件，增加了从导光元件的出光面出射的光的强度，因此能够增加航行灯的发光亮度，提高其被辩识的能力。反光元件可以是反光膜、反光板等任何具有光反射能力的元件。本专利技术不限制反光元件与导光元件的连接方式及距离。例如，反光元件可以是贴附于所述底面的反光膜、反光板等；或者，反光元件直接形成于导光元件的底面，例如通过电镀反光材料(例如银)于导光元件的底面；或者，反光元件与所述导光元件的底面相对间隔设置，即相隔一定的距离设置。为了增加出光的均匀性，本专利技术优选地在导光元件的内部设置光散射结构，光散射结构的作用在于将入射至其内部或/及表面的光进行散射，从而使从侧面入射的光被散射后实现均匀化。光散射结构最好位于导光元件的底面或者所述入光面，以达到更好的散射效果。光散射结构即可以是导光元件自身的结构，也可以是嵌入导光元件的独立结构。本专利技术不限于其如何形成于导光元件中。从其形态来说，只要其能够对光进行散射作用，均可以适用于本专利技术，即本专利技术不限于具体的形态。但是，为了达到更理想的光的均匀化，光散射结构最好是阵列分布的，例如，其可以是阵列分布的凸起结构或凹槽结构，阵列分布可以是矩阵分布、同心弧形分布、同心环形分布、S型分布等等。此外，为了使整个航行灯具有稳固的结构，所述光源优选为相对所述导光元件固定装配。光源、导光元件和反光元件共同可以构成一个封闭的、稳固的构件。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本专利技术作进一步的详细说明。以下的实施例是以用于无人飞行器的航行灯作为特例来进行说明的，这并不表示本专利技术不能应用于其他领域。凡在本专利技术的精神和原则之内，本领域的技术人员可以对下述实施例中的技术特下进行修改、等同替换和改进等，这些修改、等同替换和改进均应视为本专利技术的等同实施方式。图2是本专利技术的一个实施例的用于无人飞行器的航行灯的分解结构示意图。如图2所示，该实施例的航行灯包括光源3、导光元件4和反光元件5。光源3用于产生光，在该实施例中为两个LED。导光元件4用于传导及出射光，在该实施例中，其为长方形的扁平的板状，板状的面积最大的两个相对的表面分别为顶面和底面，其他面均为侧面。侧面中较长的一侧为长度方向、较短的一侧为宽度方向。两个光源3发出的光分别从导光元件的位于宽度方向两个相对的侧面入射到该导光元件4中。导光元件4的顶面作为出光面。在该图2中，为便于显示底面，该导光元件的底面向外而顶面向内放置。再参见图2，导光元件靠近底面的内部设有多个蜂窝状的透镜6，这些透镜6按阵列排布，用于对LED发出的光进行散射。而且，在导光元件4的相对于底面设置有反光元件5，即反光元件5面对导光元件的底面设置。在该实施例中，导光元件4由透光材料制成，阵列排布的透镜6形成于该透光材料内部，反光元件5则是一层镀在导光元件4的底面的反光膜。LED作为光源3发出的光从侧面入射到导光元件4中，经阵列式排布的透镜的散射，并经由作为反光元件5的反光膜的反射，从导光元件4的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器的航行灯，包括：光源，用于产生光；导光元件，包括底面、与所述底面相对设置的顶面、以及位于所述顶面和底面之间的侧面；所述侧面为入光面，用于接收所述光源产生的光；所述顶面为出光面；以及反光元件，面对所述导光元件的底面设置，用于对从所述导光元件的底面的出射光进行反射，使反射光从该导光元件的所述出光面出射。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人飞行器的航行灯，包括：光源，用于产生光；导光元件，包括底面、与所述底面相对设置的顶面、以及位于所述顶面和底面之间的侧面；所述侧面为入光面，用于接收所述光源产生的光；所述顶面为出光面；以及反光元件，面对所述导光元件的底面设置，用于对从所述导光元件的底面的出射光进行反射，使反射光从该导光元件的所述出光面出射。2.根据权利要求1所述的无人飞行器的航行灯，其特征在于，所述导光元件为扁平的板状，该板状的面积最大的两个相对的表面分别为所述出光面以及底面，其他面均为侧面。3.根据权利要求2所述的无人飞行器的航行灯，其特征在于，所述光源为多个，分别面对所述导光元件的相对的所述侧面入射到该导光元件中。4.根据权利要求2所述的无人飞行器的航行灯，其特征在于，所述导光元件为长方形，所述光源具有两个，其发出的光分别从所述导光元件的位于宽度方向两个相对的侧面入射到该导光元件中。5.根据权利要求1所述的无人飞行器的航行灯，其特征在于，所述导光元件设有光散射结构，其用于将入射至其内部或/及表面的光进行散射。6.根据权利要求5所述的无人飞行器的航行灯，其特征在于，所述光散射结构位于所述导光元件的底面或者所述入光面。7.根据权利要求5所述的无人飞行器的航行灯，其特征在于，所述光散射结构嵌入所述导光元件内。8.根据权利要求5所述的无人飞行器的航行灯，其特征在于，所述光散射结构包括如下至少一种：阵列分布的凸起结构，阵列分布的凹槽结构。9.根据权利要求8所述的无人飞行器的航行灯，其特征在于，所述凸起结构为透镜。10.根据权利要求8所述的无人飞行器的航行灯，其特征在于，所述散射结构的阵列分布方式包括如下至少一种：矩阵分布，同心弧形分布，同心环形分布，S型分布。11.根据权利要求1所述的无人飞行器的航行灯，其特征在于，所述反光元件包括如下至少一种：反光膜，反光板。12.根据权利要求1所述的无人飞行器的航行灯，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊贤武，唐尹，熊荣明，黄淮，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44