一种用于清理水面垃圾的无人机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于清理水面垃圾的无人机系统，该系统包括无人机、支架、摄像机、连接杆、称重传感器、捞网和距离传感器，所述无人机包括充电模块、电源模块、CPU控制模块、无线通信模块、GPS定位模块、图片分析模块、指示模块。该工作方法是摄像机采集水面的图片，无人机分析判断，捞网捕捞垃圾。本发明专利技术具有效率高，简单易操作，实用性强，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清理水面垃圾的无人机系统
本专利技术属于垃圾清理领域，尤其涉及到一种用于清理水面垃圾的无人机系统。
技术介绍
随着社会的进步，科技的发展，环境污染也成为当今急需解决的问题，特别是水质污染。不管是旅游景点处的湖面还是日常生活中的河面，都存在的垃圾，不仅影响美观，同时也造成了一定的污染。现在水面垃圾的清理还是靠人工的，那么这样清理起来效率低，而且投入的人工成本也大。
技术实现思路
针对上述技术存在的不足，本专利技术提供了一种用于清理水面垃圾的无人机系统，其设计合理，操作简单，减少了人工劳动强度，有效地解决了水面垃圾处理问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种用于清理水面垃圾的无人机系统，包括无人机、支架、摄像机、连接杆、称重传感器、捞网和距离传感器；所述的无人机是多旋翼无人机或固定翼无人机，控制系统包括充电模块、电源模块、CPU控制模块、无线通信模块、GPS定位模块、图片分析模块和指示模块；所述的捞网放置在无人机的下方，通过连接杆连接；所述的称重传感器安装在连接杆的末端；所述的距离传感器安装在捞网的上端。本专利技术的有益效果是将无人机与捕捞有效地结合在一起，通过无人机的自主飞行实现对水面垃圾的清理，效率高，清理全面，省时省力。附图说明图1为一种用于清理水面垃圾的无人机系统的结构示意图。图2为一种用于清理水面垃圾的无人机系统的组成单元。图3为一种用于清理水面垃圾的无人机工作方法的流程图。图4为一种用于清理水面垃圾的无人机飞行路线示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。以六旋翼无人机为例，如图1所示，一种用于清理水面垃圾的无人机系统，包括无人机1、支架2、摄像机3、连接杆4、称重传感器5、捞网6和距离传感器7；所述的无人机1是多旋翼无人机或固定翼无人机，控制系统包括充电模块、电源模块、CPU控制模块、无线通信模块、GPS定位模块、图片分析模块和指示模块，如图2所示；所述的捞网6放置在无人机的下方，通过连接杆连接；所述的称重传感器5安装在连接杆的末端；所述的距离传感器7安装在捞网的上端。如图3，一种用于清理水面垃圾的无人机工作方法，包括以下步骤：步骤1：启动测绘无人机，对水面进行测绘，计算出水面的面积，通过地面控制器规划飞行路线；步骤2：启动捕捞无人机，无人机按照规划的路线飞行；步骤3：当摄像机检测到水面漂浮物时，无人机的CPU控制模块发出指令，图片分析模块对检测到的水面漂浮物进行分析；若水面漂浮物是垃圾，CPU控制模块发出指令，无人机飞行至水面漂浮物的上方后，无人机下降飞行，捞网沉入水中，若不是垃圾，无人机继续飞行；步骤4：捞网沉入水面后，距离传感器开始检测，当捞网的上端与水面的距离是h时，CPU控制模块发出指令，无人机停止下降，CPU控制模块工作，无人机飞行，当摄像机检测到水面漂浮物在捞网内时，无人机上升，当捞网的上端离开水面H时，无人机停止上升，继续沿着规划的路线飞行；步骤5：重复步骤3和步骤4，当称重传感器检测到重量大于设定值时，CPU控制模块发出指令，无人机返航到岸边；步骤6：清理完捞网里的垃圾后，再次启动无人机，无人机根据存储的记忆会飞行至返航的地理坐标处，继续按照规划的路线飞行，直至完成整个水面的清理工作。如图4，飞行路线是一种矩形波的方式呈现。岸边有一垃圾车，在垃圾车上装有一定位装置，无人机与垃圾车通过无线通信模块传递GPS定位装置检测到的地理坐标，无人机携带垃圾返航时，会直接飞到垃圾车所在的地理位置，将捕捞的垃圾倒入垃圾车中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于清理水面垃圾的无人机系统，其特征在于，包括无人机、支架、摄像机、连接杆、称重传感器、捞网和距离传感器。

【技术特征摘要】
1.一种用于清理水面垃圾的无人机系统，其特征在于，包括无人机、支架、摄像机、连接杆、称重传感器、捞网和距离传感器。2.根据权利要求1所述的一种用于清理水面垃圾的无人机系统，其特征在于，是多旋翼无人机或固定翼无人机，控制系统包括充电模块、电源模块、CPU控制模块、无线通信模块、GPS定位模块、图片分析模块和指示模块。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈迎，阚森，
申请(专利权)人：徐州飞梦电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32