一种优化航迹规划的水面垃圾清理船制造技术

本发明专利技术公开了一种优化航迹规划的水面垃圾清理船，属于清扫技术领域，为解决了对水面漂浮物处理的难题，并优化水面垃圾清理船的航迹，该垃圾清理船包括双体船体、设置在双体船体上的压缩机、设置在双体船体上的提取传送带、设置在双体船体上推动船体运动的喷水发动机、设置在双体船体上的货舱和设置在双体船体上的V形挡板，所述双体船体上设有北斗定位系统，双体船体上还设有激光距离测量系统、垃圾视频识别系统和传输系统，解决了对水面漂浮物处理的难题，使得使用者可以在岸上按照实际情况规划水面垃圾清理船的航迹，具有保护水面环境和降低能耗的有益效果。

Water surface garbage cleaning ship for optimizing route planning

The invention discloses a method for the optimization of route planning for refuse removal vessel, belonging to the technical field of cleaning, to solve the problem of floating on the surface of the water treatment, track and optimize the garbage clean water of the ship, the ship garbage transfer, including the extraction of catamaran hull catamaran hull on the set in the compressor, is arranged in the catamaran hull on the belt, promote the movement of the ship, water jet engine is arranged on the catamaran hull on cargo and set in the V catamaran hull shaped baffle in the twin hull, the catamaran hull is arranged on the Beidou Positioning System, catamaran hull is also provided with a laser distance measuring system, garbage video recognition system and transmission system, to solve the floating on the surface of the water treatment problem, so that users can track on planning in accordance with the actual situation of garbage clean water of the ship, with the protection of water environment and Beneficial effect of reducing energy consumption.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于清扫
，涉及一种垃圾清理装置，具体涉及一种优化航迹规划的水面垃圾清理船。
技术介绍
随着我国经济的高速发展，以前重视经济、忽视环境所造成的问题日显突出，各处经常有报道发生水葫芦、蓝藻等水污染事件，大面积的浮游物一时间处理犹为困难。大量的浮游物危害性极大，它不仅阻碍航道，而且在库区危害发电机组和船闸的安全，给正常运行带来影响。如07年葛洲坝船闸内涌入的浮游物，就给船的正常通行带来很大的影响。清理水面上垃圾对于航迹的规划的强弱对于降低清理能耗特别重要，往往查的航迹规划不仅而别耗能，而且对于时间的浪费也特别严重。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提出一种优化航迹规划的水面垃圾清理船，通过在船体上设置提取传送带连续不断的提取水面上的垃圾活浮游物，解决了对水面漂浮物处理的难题，通过在船体上设置北斗定位系统、激光距离测量系统、垃圾视频识别系统和传输系统，使得使用者可以在岸上按照实际情况规划水面垃圾清理船的航迹，优化了水面垃圾清理船的航迹，具有保护水面环境和降低能耗的有益效果。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种优化航迹规划的水面垃圾清理船，该垃圾清理船包括双体船体、设置在双体船体上的压缩机、设置在双体船体上的提取传送带、设置在双体船体上推动船体运动的喷水发动机、设置在双体船体上的货舱和设置在双体船体上的V形挡板，所述双体船体上设有北斗定位系统，双体船体上还设有激光距离测量系统、垃圾视频识别系统和传输系统。所述水面垃圾清理船还包括一个控制器，所述控制器被在岸上的使用者手持。所述双体船体包括两个相互平行的分船体，每个分船体内都设置一个货舱。所述提取传送带包括两个滚筒和一个设置在两个滚筒上的输送带，所述输送带外侧设有多个相互平行的挡块，挡块的长度等于输送带的宽度并且挡块与滚筒的轴线平行。所述V形挡板包括V形扩张段和平行通道段，V形扩张段的V形开口的最宽处的宽度等于双体船体的两个船体之间的距离，V形扩张段远离V形开口的最宽处的一端的宽度等于平行通道段的宽度，V形扩张段的窄端和平行通道段无缝连接。所述压缩机设置在双体船体上的高处，V形挡板设置在双体船体上的低处，提取传送带倾斜设置在双体船体上，其下端插入V形挡板的平行通道段的一端内，提取传送带的上端设置在压缩机进料口的上方。所述喷水发动机设置在双体船体上两个分船体之间。所述V形挡板的V形扩张段的底部设有活动板。所述双体船体上的两个分船体相互正对的一面上设有滑轨，两个滑轨在同一个水平面内切相互平行，滑轨内各设有两个滑块，每个滑块都与提取传送带的滚筒连接，滑轨内还设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆与滑块连接。本专利技术有益效果是:解决了对水面漂浮物处理的难题，具有保护水面环境的有益效果，并且大大减少了处理水面垃圾的人员数量，大大提高了水面垃圾清除效率和速度，可有效规划清理航迹，节约了清理时间和能耗。附图说明下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术的具体实施方式优化航迹规划的水面垃圾清理船的总体结构示意图；图2为本专利技术的具体实施方式优化航迹规划的水面垃圾清理船的侧视结构示意图；上述图中的标记为：1、双体船体；2、V形挡板；3、提取传送带；4、压缩机；5、传动系统；6、喷水发动机。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。一种优化航迹规划的水面垃圾清理船，该垃圾清理船包括双体船体1、设置在双体船体1上的压缩机4、设置在双体船体1上的提取传送带3、设置在双体船体1上推动船体运动的喷水发动机6、设置在双体船体1上的货舱5和设置在双体船体1上的V形挡板2。所述双体船体1上设有北斗定位系统，用于水面垃圾清理船自身的定位。双体船体1上还设有激光距离测量系统、垃圾视频识别系统和传输系统，垃圾视频识别系统用于识别水面上的漂浮物，激光距离测量系统用于测量垃圾视频识别系统识别的水面上的漂浮物与双体船体1之间的距离，传输系统用于接收和输出数据。所述水面垃圾清理船还包括一个控制器，所述控制器被在岸上的使用者手持，使用者通过控制器与传输系统连通，进而接收传输系统传输的数据和利用控制器控制水面垃圾清理船的航迹。使用者通过激光距离测量系统和垃圾视频识别系统确定水面垃圾的位置，然后优化水面垃圾清理船运行航迹，水面垃圾清理船通过北斗定位系统定位自身的位置进而安装使用者的要求运动。所述双体船体1包括两个相互平行的分船体。每个分船体内都设置一个货舱5。所述提取传送带3包括两个滚筒和一个设置在两个滚筒上的输送带，为了顺利提取水面上的漂浮物，增加提取成功率，所述输送带外侧设有多个相互平行的挡块，挡块的长度等于输送带的宽度并且挡块与滚筒的轴线平行。所述V形挡板2包括V形扩张段和平行通道段，V形扩张段的V形开口的最宽处的宽度等于双体船体1的两个船体之间的距离，V形扩张段远离V形开口的最宽处的一端的宽度等于平行通道段的宽度，V形扩张段的窄端和平行通道段无缝连接。为了防止压缩机4进水导致故障，所述压缩机4设置在双体船体1上的高处，V形挡板2设置在双体船体1上的低处，当双体船体1布置在水面上时，V形挡板2的下部浸没在水中，上部露出水面，压缩机4完全在水面以上。提取传送带3倾斜设置在双体船体1上，其下端插入V形挡板2的平行通道段的一端内，提取传送带3的上端设置在压缩机4进料口的上方。所述喷水发动机6设置在双体船体1上两个分船体之间，一方面用于推动优化航迹规划的水面垃圾清理船运动，另一方面将外部的流体吸入双体船体1的两个分船体之间，有利于提取传送带3提取流体表面的漂浮物，提高优化航迹规划的水面垃圾清理船清理垃圾的效率。为了调节进入双体船体1的两个分船体之间的流体的流速，所述V形挡板2的V形扩张段的底部设有活动板，所述活动板通过转动调节V形挡板2的V形扩张段的可容流体通过的截面面积，甚至完全封闭V形扩张段，使得流体无法通过V形扩张段。所述双体船体1上的两个分船体相互正对的一面上设有滑轨，两个滑轨在同一个水平面内切相互平行，滑轨内各设有两个滑块，每个滑块都与提取传送带3的滚筒连接，滑轨内还设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆与滑块连接，通过液压伸缩杆的伸长与缩短调节提取传送带3的高度。为了减小优化航迹规划的水面垃圾清理船在水面单纯移动时的阻力，当优化航迹规划的水面垃圾清理船在水面单纯移动时，提高提取传送带3的高度。使得提取传送带3与水面脱离接触，然后转动活动板使得活动板与水平面平行，如此优化航迹规划的水面垃圾清理船运行时阻力最小。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种优化航迹规划的水面垃圾清理船，其特征在于：该垃圾清理船包括双体船体(1)、设置在双体船体(1)上的压缩机(4)、设置在双体船体(1)上的提取传送带(3)、设置在双体船体(1)上推动船体运动的喷水发动机(6)、设置在双体船体(1)上的货舱(5)和设置在双体船体(1)上的V形挡板(2)，所述双体船体(1)上设有北斗定位系统，双体船体(1)上还设有激光距离测量系统、垃圾视频识别系统和传输系统。

【技术特征摘要】
1.一种优化航迹规划的水面垃圾清理船，其特征在于：该垃圾清理船包括双体船体(1)、设置在双体船体(1)上的压缩机(4)、设置在双体船体(1)上的提取传送带(3)、设置在双体船体(1)上推动船体运动的喷水发动机(6)、设置在双体船体(1)上的货舱(5)和设置在双体船体(1)上的V形挡板(2)，所述双体船体(1)上设有北斗定位系统，双体船体(1)上还设有激光距离测量系统、垃圾视频识别系统和传输系统。2.根据权利要求1所述的优化航迹规划的水面垃圾清理船，其特征在于：所述水面垃圾清理船还包括一个控制器，所述控制器被在岸上的使用者手持。3.根据权利要求1所述的优化航迹规划的水面垃圾清理船，其特征在于：所述双体船体(1)包括两个相互平行的分船体，每个分船体内都设置一个货舱(5)。4.根据权利要求1所述的优化航迹规划的水面垃圾清理船，其特征在于：所述提取传送带(3)包括两个滚筒和一个设置在两个滚筒上的输送带，所述输送带外侧设有多个相互平行的挡块，挡块的长度等于输送带的宽度并且挡块与滚筒的轴线平行。5.根据权利要求1所述的优化航迹规划的水面垃圾清理船，其特征在于：所述V形挡板(2)包括V形扩张段和...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓凤，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34