【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接件表面处理，尤其涉及一种用于焊接件表面处理的喷涂机器人。
技术介绍
1、焊接件表面处理是制造过程中的一个关键步骤，它可以去除焊接过程中产生的飞溅、氧化层、焊缝飞边等不良现象，以确保焊接部件的质量和性能，而现有的焊接件表面处理，通常通过喷涂有效漆层的方式来处理焊接件表面。
2、中国专利cn201910590270.5公布了一种喷涂机器人，包括机器人主体、控制器和距离传感器，机器人主体包括：主体部；行走装置，设置在主体部上，用于与工作面相接触并带动主体部沿工作面行走；升降装置，设置在主体部上，并沿主体部的高度方向设置；喷涂装置，设置在升降装置上，喷涂装置上的喷口用于向工作面喷出涂料；距离传感器设置在机器人主体上并与控制器连接，距离传感器用于感测喷口和工作面之间的距离参数并提供给控制器，控制器与升降装置连接，控制器用于根据距离参数控制升降装置带动喷涂装置沿主体部的高度方向移动，以使喷口和工作面之间具有设定距离。
3、上述专利和现有技术中存在如下问题：
4、现有的喷涂机器人对一些管件内部进行喷涂时，会受到喷涂气压不稳定以及重力吸引的影响下，会导致不均匀的涂料在管件的底部积聚，使得底部的涂层比顶部或侧面的厚度更大，严重可能会在重力作用导致不均匀的涂料沿管件内壁流淌或滴落，形成不均匀的涂层，甚至出现流挂或滴痕，影响涂层的外观和性能，进而使喷涂的不够全面，且一些管件内部焊接位置，常常无法清理，导致后续喷涂的附着效果不好。
技术实现思路
1、本
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于焊接件表面处理的喷涂机器人，包括旋转夹持单元和机器人单元，所述机器人单元包括安装座和机械臂，所述安装座设置在旋转夹持单元的侧部，所述安装座的顶部固定安装有机械臂，还包括：
4、喷涂单元，所述喷涂单元设置在机械臂的侧部；
5、所述喷涂单元包括喷涂旋转源、存储收集单元、清理开口套、处理开口套以及平复开口套，所述喷涂旋转源设置在机械臂的前端，所述喷涂旋转源的输出端固定连接有存储收集单元，所述清理开口套、处理开口套以及平复开口套为一组，所述存储收集单元的外部圆周方向环设有若干组清理开口套、处理开口套以及平复开口套；
6、所述存储收集单元包括涂料存储仓和尘垢仓，所述处理开口套的内部转动设置有一级滚筒刷，所述处理开口套的前进侧固定安装有喷头排，所述喷头排通过送料管和涂料存储仓导通连接，所述涂料存储仓与尘垢仓相背的侧面导通安装有加压控制件，所述一级滚筒刷的上下两侧活动交错设置有均回件，所述清理开口套、处理开口套以及平复开口套沿存储收集单元的高度方向依次分布，所述处理开口套倾斜设置在清理开口套和平复开口套之间。
7、作为本专利技术所述用于焊接件表面处理的喷涂机器人的一种优选方案，其中：
8、所述机械臂通过喷涂旋转源和尘垢仓活动连接；
9、所述尘垢仓的侧部分隔设置有涂料存储仓；
10、所述涂料存储仓的内部设置有储液仓，所述储液仓的顶部设置有分散空仓，所述加压控制件的输出端通过分散空仓和若干个连气管导通连接。
11、作为本专利技术所述用于焊接件表面处理的喷涂机器人的一种优选方案，其中：
12、所述尘垢仓与涂料存储仓相背的一侧沿其圆周轮廓均匀分布有若干个推送件，所述推送件的侧部固定安装有集尘控制件；
13、所述涂料存储仓的表面、尘垢仓的表面以及涂料存储仓和尘垢仓连接处的表面均固定设置有延伸板，所述延伸板的表面活动设置有伸缩板。
14、作为本专利技术所述用于焊接件表面处理的喷涂机器人的一种优选方案，其中：
15、所述尘垢仓表面的延伸板与涂料存储仓和尘垢仓连接处的延伸板分别通过伸缩板和清理开口套的上下两侧活动连接，所述推送件通过推送输出轴和伸缩板活动连接；
16、所述涂料存储仓和尘垢仓连接处的延伸板与涂料存储仓表面的延伸板分别通过伸缩板和处理开口套的上下两侧活动连接；
17、所述涂料存储仓表面的延伸板与处理开口套相背的一侧设置有调整件。
18、作为本专利技术所述用于焊接件表面处理的喷涂机器人的一种优选方案，其中：
19、所述清理开口套开口的高度侧向外倾斜安装有展挡板，所述清理开口套开口的上下两侧分别设置有若干个排遮挡刷毛，所述清理开口套的内部转动设置有清扫辊；
20、所述清理开口套开口的相背侧通过集尘管与尘垢仓导通连接。
21、作为本专利技术所述用于焊接件表面处理的喷涂机器人的一种优选方案，其中：
22、所述处理开口套与其开口相背的一侧安装有承挡件，所述承挡件由长承板和短承板以及承载仓构成，所述长承板设置于处理开口套开口的相对侧，所述长承板的侧部安装有短承板，所述处理开口套通过短承板和伸缩板活动连接，所述长承板和短承板与处理开口套相对的一面设置有承载仓，所述承载仓的内部填充有吸水海绵；
23、所述处理开口套的内部转动设置有一级滚筒刷，所述一级滚筒刷内部的转轴贯穿处理开口套与中轴传动连接，所述中轴的表面设置有两个主动件,两个所述主动件分别通过联动件和从动件传动连接。
24、作为本专利技术所述用于焊接件表面处理的喷涂机器人的一种优选方案，其中：
25、所述均回件活动设置在一级滚筒刷与处理开口套之间，所述处理开口套与其开口侧相背的侧面上下对称开设有一级活动槽和二级活动槽，所述一级活动槽和二级活动槽的内部均活动设置有均回件，所述均回件贯穿一级活动槽和二级活动槽后分别连接有往复筒，所述往复筒的侧部固定设置有插块；
26、所述一级活动槽和二级活动槽的侧部均设置有辅助板，所述辅助板的内部横向开设有限制槽，所述往复筒通过插块和限制槽活动连接；
27、所述一级滚筒刷凸出处理开口套的高度高于均回件凸出处理开口套的高度。
28、作为本专利技术所述用于焊接件表面处理的喷涂机器人的一种优选方案，其中：
29、所述辅助板侧部的顶端设置有卡活板，所述卡活板的内部转动设置有旋转轴，所述旋转轴的一侧通过从动件和联动件传动连接，所述旋转轴的另外一侧设置有旋转柱；
30、所述旋转柱旋转设置在往复筒的内部，所述旋转柱的表面开设有循环轨，所述往复筒通过安装柱和循环轨活动插接。
31、作为本专利技术所述用于焊接件表面处理的喷涂机器人的一种优选方案，其中：
32、所述调整件的输出端活动连接有滑块，所述滑块滑动设置在伸缩板的表面；
33、所述滑块的表面固定安装有平复开口套，所述平复开口套开口的侧部转动设置有二级滚筒刷。
34、作为本专利技术所述用于焊接件表面处理的喷涂机器人的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于焊接件表面处理的喷涂机器人，包括旋转夹持单元（1）和机器人单元（2），所述机器人单元（2）包括安装座（201）和机械臂（202），所述安装座（201）设置在旋转夹持单元（1）的侧部，所述安装座（201）的顶部固定安装有机械臂（202），其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的用于焊接件表面处理的喷涂机器人，其特征在于：
3.如权利要求1所述的用于焊接件表面处理的喷涂机器人，其特征在于：
4.如权利要求3所述的用于焊接件表面处理的喷涂机器人，其特征在于：
5.如权利要求4所述的用于焊接件表面处理的喷涂机器人，其特征在于：
6.如权利要求3所述的用于焊接件表面处理的喷涂机器人，其特征在于：
7.如权利要求5所述的用于焊接件表面处理的喷涂机器人，其特征在于：
8.如权利要求7所述的用于焊接件表面处理的喷涂机器人，其特征在于：
9.如权利要求8所述的用于焊接件表面处理的喷涂机器人，其特征在于：
10.如权利要求1所述的用于焊接件表面处理的喷涂机器人，其特征在于：p>...
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接件表面处理的喷涂机器人，包括旋转夹持单元（1）和机器人单元（2），所述机器人单元（2）包括安装座（201）和机械臂（202），所述安装座（201）设置在旋转夹持单元（1）的侧部，所述安装座（201）的顶部固定安装有机械臂（202），其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的用于焊接件表面处理的喷涂机器人，其特征在于：
3.如权利要求1所述的用于焊接件表面处理的喷涂机器人，其特征在于：
4.如权利要求3所述的用于焊接件表面处理的喷涂机器人，...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈晔超，杜尚坤，杜彭鑫，朱敏，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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