【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电塔筒喷漆设备，具体地说，涉及一种圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备。
技术介绍
1、风电塔筒是风电机组和基础环间的连接构件，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动，为了保护塔筒表面免受氧化、腐蚀以及日晒和风雨的侵蚀，常常会对风电塔筒的外壁进行喷涂，喷涂可以延长风电塔的使用寿命，提高其耐久性和结构强度。
2、现有技术中常采用人工进行喷涂，而风电塔筒一般体积庞大，一个塔节往往需要四到五个设备同时作业才能在规定的时间内完成喷涂，工人在全防护下连续工作数个小时，难以持续保持喷涂的最佳状态，而且很容易出现喷涂不均匀的现象，长久的喷涂工作也会造成身体的损伤，工人对风电塔筒喷涂的距离角度有很大的随机性，人工喷涂很难保证喷涂厚度的均匀性，如果可以根据实际情况来改变喷枪与塔筒之间的距离，用机器代替人工，不仅可以提高喷涂率，还可以保证一定的喷涂的质量，而且在实际中风电塔筒体积庞大难以实现在烤漆间内完成油漆的烘干，一般采用自然晾干的方法，但是自然晾干时间长、效率低下。
3、鉴于此，我们提出一种圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备。
4、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术
3、一种圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备，包括机架，所述机架内壁上侧滑动插接有一水平设置的移动固定架，所述移动固定架顶端一侧通过螺栓连接有竖直向上设置的视觉传感设备，所述移动固定架沿y轴反向一侧设有储能设备，所述移动固定架内壁顶端沿x轴反向一端依次设有喷涂夹爪、烘烤夹爪，所述喷涂夹爪包括安装台，所述安装台沿x轴正反两端均设有呈圆弧型形状的夹爪，两个所述夹爪靠近所述安装台的一端与同一个用于两个所述夹爪动作的连接杆转动连接，所述安装台沿y轴反向的一端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆正下方自上而下依次设有水泵、连接管，所述烘烤夹爪包括烘烤安装夹爪，所述烘烤安装夹爪沿y轴正向一端通过螺栓连接有四个呈矩阵分布的电热块，所述移动固定架下方依次设有传动装置、油漆箱。
4、作为本技术方案的进一步改进，所述机架包括底面呈矩形形状的固定支撑架，所述固定支撑架上滑动套接有安装支撑架，所述安装支撑架沿y轴正反两端矩阵分布有穿过所述安装支撑架与所述固定支撑架滑动插接的插销。
5、作为本技术方案的进一步改进，所述固定支撑架包括支撑块，所述支撑架顶端焊接有若干个呈矩阵分布且内部为中空结构的定位杆，所述固定支撑架内壁于所述支撑块两侧焊接有矩阵分布的四个固定安装块，所述定位杆与所述安装支撑架滑动插接，所述安装支撑架内壁处对称设有两个长边方向与y轴平行且用于与所述移动固定架滑动连接的滑槽杆。
6、作为本技术方案的进一步改进，所述移动固定架沿y轴正向的一端底侧设有线性分布的两个用于支撑所述喷涂夹爪、所述烘烤夹爪的连杆，所述移动固定架上下两端焊接有矩阵分布的四个用于与所述安装支撑架滑动连接的移动杆，所述移动固定架沿y轴正向一端并于所述连杆正上方焊接有用于与所述伸缩装置通过螺栓连接的固定安装板。
7、作为本技术方案的进一步改进，所述视觉传感设备包括转动云台，所述转动云台沿着y轴正向的一端设有视觉传感器，所述视觉传感设备与所述储能设备通过电线电性连接。
8、作为本技术方案的进一步改进，所述储能设备包括储能箱，所述储能箱内部设有呈线性分布的若干个插拔电池，所述储能箱顶端沿x轴正反两侧均设有握把，所述储能箱顶端于两个所述握把之间滑动插接有压板。
9、作为本技术方案的进一步改进，所述安装台底端与所述连杆滑动连接，所述夹爪包括一端转动连接的两个夹座，所述夹座沿着y轴正向一端滑动插接有两个相互平行的夹块，两个所述夹块之间通过螺栓连接有一呈圆弧型形状且内部为中空结构的喷涂块，所述喷涂块沿着y轴正向的一端设有呈规则等距分布的若干个喷头，两个所述喷涂块沿y轴反向的一端与同一个双头连接管插接，所述电动伸缩杆顶端与所述移动固定架内壁顶端通过螺栓连接固定。
10、作为本技术方案的进一步改进，两个所述双头连接管与同一个所述水泵插接，所述水泵底端设有连接管，所述水泵与所述移动固定架内部底端通过螺栓连接固定，所述连接管与所述油漆箱滑动插接。
11、作为本技术方案的进一步改进，位于同一侧的两个所述电热块电性连接在同一个多头线管上，所述储能设备与所述烘烤夹爪通过电线电性连接，所述烘烤夹爪顶端与所述移动固定架内壁顶端通过螺栓连接固定。
12、作为本技术方案的进一步改进，所述传动装置包括电机，所述电机下方设有相互平行的两个传动杆，所述传动杆与所述固定安装块转动连接，所述传动杆两端均键连接有转轮，所述传动杆沿x轴反向一侧键连接有传动轮，所述电机与所述传动轮之间带连接有传动带，两个所述传动杆之间通过齿轮啮合有传动连接装置，所述传动连接装置与所述支撑块顶端沿y轴反向一侧突起处转动连接，所述固定安装块于所述传动杆上方铰接有减震器，所述减震器沿x轴正向一端的顶部与所述安装支撑架内壁底端处铰接。
13、作为本技术方案的进一步改进，所述油漆箱与所述安装支撑架内壁底端通过螺栓连接固定，所述油漆箱包括容量箱，所述容量箱沿y轴正向一端设有用于与所述连接管滑动插接的连接孔，所述容量箱顶端滑动插接有一相互平行的盖板。
14、作为本技术方案的进一步改进，所述喷头与风电塔筒的距离公式为d＝ax+b，d为所述喷头到风电塔筒的距离，ax+b为风电塔筒的轮廓线方程，其中x为装置水平移动的位移，所述电动伸缩杆的伸长量满足δ＝kd，k为比例系数，则所述电动伸缩杆伸长后所述喷头与风电塔筒的距离公式为l＝d-δ。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、1.该圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备，实现了喷涂和烘烤的一体化，视觉传感器可识别风电塔筒外壁的曲率，通过电动伸缩杆可改变喷涂夹爪、烘烤夹爪与风电塔筒之间的距离，因此通过视觉传感器可以实现喷涂夹爪、烘烤夹爪相对风电塔筒外壁距离的不变，使得喷涂夹爪、烘烤夹爪始终与风电塔筒外壁曲率相同，实现了任意尺寸下风电塔筒外壁的喷涂，采用一对夹爪分别用于粗喷和精喷，而一对烘烤安装夹爪则实现了油漆喷涂的快速烘干，解决了风电塔筒无法快速烘干油漆的问题。
17、2.该圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备，由电动伸缩杆伸长后喷头与风电塔筒的距离公式为l＝d-δ，由于设有视觉传感设备，电动伸缩杆的伸长量会根据喷头与风电塔筒之间的距离而变化，始终使得d与δ之间的差值为固定值，进而实现l大小的恒定，装置实现了喷涂夹爪与风电塔筒外壁的相对距离的固定，其中喷涂厚度的公式为k为固参数，而vmax也取决于喷头和水泵，所以在保证喷头参数、水泵功率不变的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内壁上侧滑动插接有一水平设置的移动固定架(2)，所述移动固定架(2)顶端一侧通过螺栓连接有竖直向上设置的视觉传感设备(3)，所述移动固定架(2)沿Y轴反向一侧设有储能设备(4)，所述移动固定架(2)内壁顶端沿X轴反向一端依次设有喷涂夹爪(5)、烘烤夹爪(6)；
2.根据权利要求1所述的圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备，其特征在于：所述机架(1)包括底面呈矩形形状的固定支撑架(11)，所述固定支撑架(11)上滑动套接有安装支撑架(12)，所述安装支撑架(12)沿Y轴正反两端矩阵分布有穿过所述安装支撑架(12)与所述固定支撑架(11)滑动插接的插销(13)。
3.根据权利要求2所述的圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备，其特征在于：所述固定支撑架(11)包括支撑块(111)，所述支撑架(11)顶端焊接有若干个呈矩阵分布且内部为中空结构的定位杆(112)，所述固定支撑架(11)内壁于所述支撑块(111)两侧焊接有矩阵分布的四个固定安装块(113)，所述定位杆(112)与所述安装
4.根据权利要求3所述的圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备，其特征在于：所述移动固定架(2)沿Y轴正向的一端底侧设有线性分布的两个用于支撑所述喷涂夹爪(5)、所述烘烤夹爪(6)的连杆(21)，所述移动固定架(2)上下两端焊接有矩阵分布的四个用于与所述安装支撑架(12)滑动连接的移动杆(22)，所述移动固定架(2)沿Y轴正向一端并于所述连杆(21)正上方焊接有用于与所述伸缩装置(7)通过螺栓连接的固定安装板(23)。
5.根据权利要求1所述的圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备，其特征在于：所述视觉传感设备(3)包括转动云台(31)，所述转动云台(31)沿着Y轴正向的一端设有视觉传感器(32)，所述视觉传感设备(3)与所述储能设备(4)通过电线电性连接。
6.根据权利要求1所述圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备，其特征在于：所述储能设备(4)包括储能箱(41)，所述储能箱(41)内部设有呈线性分布的若干个插拔电池(411)，所述储能箱(41)顶端沿X轴正反两侧均设有握把(412)，所述储能箱(41)顶端于两个所述握把(412)之间滑动插接有压板(42)。
7.根据权利要求4所述的圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备，其特征在于：所述安装台(51)底端与所述连杆(21)滑动连接，所述夹爪(52)包括一端转动连接的两个夹座(521)，所述夹座(521)沿着Y轴正向一端滑动插接有两个相互平行的夹块(522)，两个所述夹块(522)之间通过螺栓连接有一呈圆弧型形状且内部为中空结构的喷涂块(523)，所述喷涂块(523)沿着Y轴正向的一端设有呈规则等距分布的若干个喷头(524)，两个所述喷涂块(523)沿Y轴反向的一端与同一个双头连接管(525)插接，所述电动伸缩杆(54)顶端与所述移动固定架(2)内壁顶端通过螺栓连接固定。
8.根据权利要求7所述的圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备，其特征在于：两个所述双头连接管(525)与同一个所述水泵(55)插接，所述水泵(55)底端设有连接管(56)，所述水泵(55)与所述移动固定架(2)内部底端通过螺栓连接固定，所述连接管(56)与所述油漆箱(8)滑动插接。
9.根据权利要求1所述的圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备，其特征在于：位于同一侧的两个所述电热块(62)电性连接在同一个多头线管(63)上，所述储能设备(4)与所述烘烤夹爪(6)通过电线电性连接，所述烘烤夹爪(6)顶端与所述移动固定架(2)内壁顶端通过螺栓连接固定。
10.根据权利要求3所述的圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备，其特征在于：所述传动装置(7)包括电机(71)，所述电机(71)下方设有相互平行的两个传动杆(72)，所述传动杆(72)与所述固定安装块(113)转动连接，所述传动杆(72)两端均键连接有转轮(73)，所述传动杆(72)沿X轴反向一侧键连接有传动轮(74)，所述电机(71)与所述传动轮(74)之间带连接有传动带(74)，两个所述传动杆(72)之间通过齿轮啮合有传动连接装置(76)，所述传动连接装置(76)与所述支撑块(111)顶端沿Y轴反向一侧突起处转动连接，所述固定安装块(113)于所述传动杆(72)上方铰接有减震器(77)，所述减震器(77)沿X轴正向一端的顶部与所述安装支撑架(12)内壁底端处铰接。
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【技术特征摘要】
1.一种圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内壁上侧滑动插接有一水平设置的移动固定架(2)，所述移动固定架(2)顶端一侧通过螺栓连接有竖直向上设置的视觉传感设备(3)，所述移动固定架(2)沿y轴反向一侧设有储能设备(4)，所述移动固定架(2)内壁顶端沿x轴反向一端依次设有喷涂夹爪(5)、烘烤夹爪(6)；
2.根据权利要求1所述的圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备，其特征在于：所述机架(1)包括底面呈矩形形状的固定支撑架(11)，所述固定支撑架(11)上滑动套接有安装支撑架(12)，所述安装支撑架(12)沿y轴正反两端矩阵分布有穿过所述安装支撑架(12)与所述固定支撑架(11)滑动插接的插销(13)。
3.根据权利要求2所述的圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备，其特征在于：所述固定支撑架(11)包括支撑块(111)，所述支撑架(11)顶端焊接有若干个呈矩阵分布且内部为中空结构的定位杆(112)，所述固定支撑架(11)内壁于所述支撑块(111)两侧焊接有矩阵分布的四个固定安装块(113)，所述定位杆(112)与所述安装支撑架(12)滑动插接，所述安装支撑架(12)内壁处对称设有两个长边方向与y轴平行且用于与所述移动固定架(2)滑动连接的滑槽杆(121)。
4.根据权利要求3所述的圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备，其特征在于：所述移动固定架(2)沿y轴正向的一端底侧设有线性分布的两个用于支撑所述喷涂夹爪(5)、所述烘烤夹爪(6)的连杆(21)，所述移动固定架(2)上下两端焊接有矩阵分布的四个用于与所述安装支撑架(12)滑动连接的移动杆(22)，所述移动固定架(2)沿y轴正向一端并于所述连杆(21)正上方焊接有用于与所述伸缩装置(7)通过螺栓连接的固定安装板(23)。
5.根据权利要求1所述的圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备，其特征在于：所述视觉传感设备(3)包括转动云台(31)，所述转动云台(31)沿着y轴正向的一端设有视觉传感器(32)，所述视觉传感设备(3)与所述储能设备(4)通过电线电性连接。
6.根据权利要求1所述圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备，其特征在于：所述储能设备(4)包括储能箱(41)，所述储能箱(41)内部设有呈线性分布的若干个插拔电池(411)，所述储能箱(41)顶端沿x轴正反两侧均设有握把(412)，所述储能箱(41)顶端于两个所述握把(412)之间滑动插接有压板(42)。
7.根据权利要求4所述的圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备，其特征在于：所述安装台(51)底端与所述连杆(21)滑动连接，所述夹爪(52)包括一端转动连接的两个夹座(521)，所述夹座(521)沿着y轴...
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