【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体为一种机器人移动用控制系统。
技术介绍
1、移动机器人是自动执行工作的机器装置，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。
2、cn202011331912.9公开了“一种移动机器人底盘和移动机器人”，移动机器人底盘包括：底盘本体；至少一对驱动轮，可上下移动地对应安装在底盘本体的左右两侧；前万向轮，可上下移动地安装在底盘本体的前端；以及杠杆机构；其包括杠杆和杠杆支座，杠杆支座固定安装在底盘本体上，杠杆铰接在杠杆支座上；其中，杠杆的一端和另一端分别与前万向轮和驱动轮可操作地连接，以使驱动轮的上下移动方向与前万向轮的相反。在向前过台阶时，前万向轮受到向上的力，前万向轮会向上运动，同时杠杆会向下压驱动轮，从而保持驱动轮对地面的正压力，防止驱动轮打滑，发挥驱动轮全部的扭矩。但由于该移动机器人在原有移动轮的基础上，增设了两个体积明显较大的驱动轮，使其体积和占用的空间变大，其次，导致移动机器人底盘的应用场景受到限制。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种机器人移动用控制系统。
2、本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
3、一种机器人移动用控制系统，包括带有机器人底座的机器人、与机器人无线连接
4、机器人底座的底部连接有底板，底板的底部设置有快速拆接装置，快速拆接装置连接有集成式移动底盘，集成式移动底盘与控制器无线连接，底板的底部还设置有辅助支撑机构。
5、优选的，快速拆接装置包括设置在底板底部中间处的主连接卡座、设置在底板底部四周处的四个次连接卡座、设置在集成式移动底盘上且与主连接卡座、四个次连接卡座对应的主连接卡柱、四个次连接卡柱，底板的底部上且位于主连接卡座与四个次连接卡座之间设置有四组卡接机构。
6、优选的，四组卡接机构均包括安装于底板上的转盘、设置在转盘底部的驱动摆杆、水平设置在底板底部且上下错开的主连接卡杆以及次连接卡杆、位于主连接卡杆与次连接卡杆之间的齿轮、设置在主连接卡杆、次连接卡杆上且与齿轮啮合连接的齿条，驱动摆杆的端部与主连接卡杆的端部转动连接。
7、本专利技术的有益效果是：
8、本专利技术提供了一种机器人移动用控制系统，通过设置的快速拆接装置、集成式移动底盘，通过实现不同轮型的集成式移动底盘的快速更换，使得不需要将多个类型的轮子集成在一个底盘上，避免了增大体积以及占用过空间，同时也避免了移动机器人底盘的应用场景受到限制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人移动用控制系统，包括带有机器人底座(2)的机器人(1)、与机器人(1)无线连接的控制器(3)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种机器人移动用控制系统，其特征在于：快速拆接装置包括设置在底板(4)底部中间处的主连接卡座(6)、设置在底板(4)底部四周处的四个次连接卡座(7)、设置在集成式移动底盘(5)上且与主连接卡座(6)、四个次连接卡座(7)对应的主连接卡柱(8)、四个次连接卡柱(9)，底板(4)的底部上且位于主连接卡座(6)与四个次连接卡座(7)之间设置有四组卡接机构。
3.根据权利要求2所述的一种机器人移动用控制系统，其特征在于：主连接卡座(6)的侧壁上设置有与四组卡接机构对应的四个主卡接孔(10)，主连接卡柱(8)上设置有与四个主卡接孔(10)位置对应的四个主卡接槽(11)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人移动用控制系统，其特征在于：四个次连接卡座(7)的侧壁上均设置有与卡接机构对应的次卡接孔(12)，四个次连接卡柱(9)上均设置有与次卡接孔(12)位置对应的次卡接槽(13)。
5.根据权利要求4所述
6.根据权利要求5所述的一种机器人移动用控制系统，其特征在于：底板(4)的底部上设置有导向滑座(21)，主连接卡杆(17)、次连接卡杆(18)对应滑动安装于导向滑座(21)上。
7.根据权利要求5所述的一种机器人移动用控制系统，其特征在于：转盘(14)的下盘面位于底板(4)下方，转盘(14)的上盘面位于底板(4)上方，驱动摆杆(16)转动连接于转盘(14)的下盘面上，转盘(14)的上盘面上设置有转动销(15)。
8.根据权利要求2所述的一种机器人移动用控制系统，其特征在于：底板(4)上开设有与四个次连接卡座(7)同心且相通的四个通孔(22)，四个次连接卡柱(9)与四个次连接卡座(7)配合后，顶部从通孔(22)内伸出。
9.根据权利要求1所述的一种机器人移动用控制系统，其特征在于：辅助支撑机构包括设置在底板(4)四周处且上下升降的四个辅助支撑杆(23)、设置在底板(4)底部且与四个辅助支撑杆(23)对应螺纹连接的四个内螺纹转轮(24)。
10.根据权利要求9所述的一种机器人移动用控制系统，其特征在于：四个辅助支撑杆(23)之间通过四个侧挡杆(25)相互连接，四个内螺纹转轮(24)通过传动带(26)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人移动用控制系统，包括带有机器人底座(2)的机器人(1)、与机器人(1)无线连接的控制器(3)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种机器人移动用控制系统，其特征在于：快速拆接装置包括设置在底板(4)底部中间处的主连接卡座(6)、设置在底板(4)底部四周处的四个次连接卡座(7)、设置在集成式移动底盘(5)上且与主连接卡座(6)、四个次连接卡座(7)对应的主连接卡柱(8)、四个次连接卡柱(9)，底板(4)的底部上且位于主连接卡座(6)与四个次连接卡座(7)之间设置有四组卡接机构。
3.根据权利要求2所述的一种机器人移动用控制系统，其特征在于：主连接卡座(6)的侧壁上设置有与四组卡接机构对应的四个主卡接孔(10)，主连接卡柱(8)上设置有与四个主卡接孔(10)位置对应的四个主卡接槽(11)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人移动用控制系统，其特征在于：四个次连接卡座(7)的侧壁上均设置有与卡接机构对应的次卡接孔(12)，四个次连接卡柱(9)上均设置有与次卡接孔(12)位置对应的次卡接槽(13)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人移动用控制系统，其特征在于：四组卡接机构均包括安装于底板(4)上的转盘(14)、设置在转盘(14)底部的驱动摆杆(16)、水平设置在底板(4)底部且上下错开的主连接卡杆(17)以及次连接卡杆(18)、位于主连接卡杆(17)与次连接卡杆(18...
【专利技术属性】
技术研发人员：王秋红，邱静，单玲，蒋远远，王金凤，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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