【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家用机器人的相关领域，具体的说是一种避免卡塞的智能扫地机器人。
技术介绍
1、随着人民生活水平质量的提高，越来越多的家庭为了减少人工家务劳动的付出，都已经开始采购扫地机器人来替代人工进行卫生打扫。但在实际中，由于房间内摆放有大量的家具以及装饰品，这会使得扫地机器人在清洁移动的过程中碰撞到各种障碍物而无法移动，从而出现卡塞，导致清洁工作无法持续进行，因此需要采用相应的办法来避免上述卡塞。
技术实现思路
1、现为了满足上述扫地机器人在行走清洁的过程中避免卡塞，本专利技术提出了一种避免卡塞的智能扫地机器人。
2、本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
3、一种避免卡塞的智能扫地机器人，设有机器人本体，每个万向轮结构均连接有下载框；每个下载框处均安装有轮驱动组件；每个下载框上端均焊接有与机器人本体竖直滑动配合的粗杆；机器人本体连接有升降器；机器人本体上设有与清洁基板相适配的伸缩组件。轮驱动组件用于控制机器人下面的轮子在卡塞时进行转向。清洁基板上用...
【技术保护点】
1.一种避免卡塞的智能扫地机器人，设有机器人本体(1)，其特征在于：该机器人本体(1)下方设有清洁基板(15)以及4个万向轮结构；每个万向轮结构均连接有下载框(2)；每个下载框(2)处均安装有轮驱动组件；每个下载框(2)上端均焊接有与机器人本体(1)竖直滑动配合的粗杆(9)；机器人本体(1)连接有升降器；机器人本体(1)上设有与清洁基板(15)相适配的伸缩组件。
2.根据权利要求1所述的一种避免卡塞的智能扫地机器人，其特征在于：每个万向轮结构均是由滚轮(3)、将滚轮(3)旋转安装的U型轮罩(4)以及焊接于U型轮罩(4)上端的上联轴(5)所构成；上联轴(5)...
【技术特征摘要】
1.一种避免卡塞的智能扫地机器人，设有机器人本体(1)，其特征在于：该机器人本体(1)下方设有清洁基板(15)以及4个万向轮结构；每个万向轮结构均连接有下载框(2)；每个下载框(2)处均安装有轮驱动组件；每个下载框(2)上端均焊接有与机器人本体(1)竖直滑动配合的粗杆(9)；机器人本体(1)连接有升降器；机器人本体(1)上设有与清洁基板(15)相适配的伸缩组件。
2.根据权利要求1所述的一种避免卡塞的智能扫地机器人，其特征在于：每个万向轮结构均是由滚轮(3)、将滚轮(3)旋转安装的u型轮罩(4)以及焊接于u型轮罩(4)上端的上联轴(5)所构成；上联轴(5)与下载框(2)通过轴承连接。
3.根据权利要求2所述的一种避免卡塞的智能扫地机器人，其特征在于：轮驱动组件是由与上联轴(5)相连的i型齿轮(6)、啮合i型齿轮(6)的ii形齿轮(7)以及连接ii形齿轮(7)的i型电机(8)所构成；i型电机(8)固定安装于下载框(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种避免卡塞的智能扫地机器人，其特征在于：升降器是由固定安装于所有粗杆(9)上端的汇合板(10)、安装于汇合板(10)上的ii型电机(11)、连接ii型电机(11)的丝杠(12)以及连接丝杠(12)的u型延伸板(13)所构成；u型延伸板(13)与机器人本体(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种避免卡塞的智能扫地机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓庆，方继才，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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