一种水面漂浮物清理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水面漂浮物清理机器人，包括：双体船、推进机构、清扫机构、收集机构和控制装置，所述双体船包括相互连接的左船体和右船体；所述推进机构有两个，分别设置在所述左船体的末端和所述右船体的末端；所述清扫机构有两个，分别设置在所述左船体的前端和所述右船体的前端；所述收集机构包括收集铲、垃圾箱、升降电机和两个传动装置，所述升降电机通过传动装置控制所述收集铲升降和翻转；所述控制装置设置在所述左船体上，所述控制装置包括传感器、遥控器和垃圾探测摄像头。由于具有双体船、推进机构、清扫机构、收集机构和控制装置，使得本实用新型专利技术可满足不同场所的作业要求，具有较高的安全性，可以实现远程控制作业，方便快捷。

Floating surface cleaning robot for water surface

The utility model discloses a float cleaning robot, including: catamaran, propulsion mechanism, cleaning mechanism, collecting mechanism and a control device, wherein the catamaran comprises mutually connected left and right the ship hull; the propulsion mechanism has two, respectively at the end of the end of the hull of the left and the right the hull of the ship; the cleaning mechanism two are respectively arranged at the front end, the front end of the left and the right of the ship hull; the collecting mechanism comprises a collecting shovel, trash, lifting motor and two driving device, the lifting motor through a transmission device controlled by the lifting and turning of the collecting shovel; the control device is arranged on the left of the hull, the control device comprises a sensor, remote control and garbage detection camera. Because of the catamaran, propulsion mechanism, cleaning mechanism, collecting mechanism and a control device, the utility model can meet the operation requirements of different places, has high safety, can realize remote control operation, convenient and quick.

【技术实现步骤摘要】
一种水面漂浮物清理机器人
本技术涉及一种能清理水面漂浮物的装置，具体涉及一种水面漂浮物清理机器人。
技术介绍
近年来，随着社会物质文明的高度进步，工业和其它服务行业的蓬勃发展，人们的生活都有了质的飞跃，特别是工业革命以来，由于人们过于重视工业和经济的发展，人们在重视其经济效益的同时却往往忽略了他们对环境的污染，人类赖以生存的水资源也不例外。水面污染对人类的水源构成很大的威胁，湖泊、河流等，尤其是旅游胜地和市内人工湖泊、河流等，更是无法逃避漂浮物污染的厄运，举目可见各种日常消费品的包装物在湖面上漂浮。目前主要采用人工打捞的方式为主，这种仅靠人工划船或靠电机带动船体进行收集和打捞，效率极低劳动强度较大、工作环境恶劣，而且还具有一定的风险性。国内外海中常见大型打捞船只，不适合河道、湖泊等。为适应狭窄河道、滩涂、景区内的湖泊及池塘内的固体垃圾和浮萍等清理作业，以及在危险区域进行远程作业的需要，急需设计一种高安全性、便捷、满足不同场所、适应能力强、可远程控制、自动作业的水面漂浮物清理机器人。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种水面漂浮物清理机器人，可满足不同场所的作业要求，具有较高的安全性，可以实现远程控制作业，方便快捷。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水面漂浮物清理机器人，其中，包括：双体船，所述双体船包括相互连接的左船体和右船体；推进机构，所述推进机构有两个，分别设置在所述左船体的末端和所述右船体的末端；清扫机构，所述清扫机构有两个，分别设置在所述左船体的前端和所述右船体的前端；收集机构，所述收集机构设置在所述左船体和右船体之间，所述收集机构包括收集铲、垃圾箱、升降电机和两个传动装置，所述传动装置设置在所述收集铲和垃圾箱之间，所述升降电机通过传动装置控制所述收集铲升降和翻转，所述传动装置包括曲柄、连杆和支撑架，所述曲柄旋转设置在升降电机上，所述连杆的一端枢接在曲柄上，所述连杆的另一端与收集铲相连接，所述收集铲沿着支撑架升降和翻转；控制装置，所述控制装置设置在所述左船体上，且分别与所述推进机构的驱动电机、清扫机构的驱动电机和收集机构的升降电机电连接，所述控制装置包括传感器、遥控器和垃圾探测摄像头。进一步地，所述支撑架固定在所述左船体和右船体之间的凸台上，所述支撑架的内侧设置有轨道。更进一步地，所述支撑架的上侧具有弧形段，所述轨道延伸到所述弧形段内。更进一步地，所述收集铲上设置有升降轮，所述升降轮在所述轨道内滚动。更进一步地，所述收集铲的底面上设置有若干个漏水孔。进一步地，所述垃圾箱可拆卸设置在所述左船体和右船体之间的凸台上，且所述垃圾箱位于靠近推进机构的一侧。从上述的技术方案可以看出，本技术的优点是：1、相互连接的左船体和右船体的结构，使得行驶时兴波阻力比单体船小，因而作业和行驶时较为稳定，具有水阻少，重量轻，不易翻船的优点；2、左船体和右船体的结构，一对推进机构、一对清扫机构及收集机构的结构布置，使得整个装置安全性高，可靠性更好，此外，传感器、遥控器和垃圾探测摄像头的设计，更提高了行驶和作业时的可靠性；3、一对清扫机构增加了水面垃圾的清理面积，清理效果较为理想。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的左视图。图3是本技术的局部结构示意图。图4是图3的局部结构示意图。图5是图2的局部结构示意图。图中标记为：双体船－1、左船体－11、右船体－12、推进机构－2、清扫机构－3、收集机构－4、收集铲－41、升降轮－411、漏水孔-412、垃圾箱－42、传动装置－43、连杆－431、曲柄－432、支撑架－433、轨道－4331、弧形段－4332、升降电机－44、控制装置－5。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参考图1至图5，如图1所示的一种水面漂浮物清理机器人，包括：双体船1、推进机构2、清扫机构3、收集机构4和控制装置5，所述双体船1包括相互连接的左船体11和右船体12，相互连接的左船体11和右船体12的结构，使得所述水面漂浮物清理机器人在行驶时，兴波阻力比单体船小，因而作业和行驶时较为稳定，具有水阻少，重量轻，不易翻船的优点。所述推进机构2有两个，分别设置在所述左船体11的末端和所述右船体12的末端，便于调节行驶的方向。所述清扫机构3有两个，分别设置在所述左船体11的前端和所述右船体12的前端，增加水面漂浮物清理机器人的清理面积，垃圾清理效果较为理想。所述收集机构4设置在所述左船体11和右船体12之间，如图3所示，所述收集机构4包括收集铲41、垃圾箱42、升降电机44和两个传动装置43，所述传动装置43设置在所述收集铲41和垃圾箱42之间，所述升降电机44通过传动装置43控制所述收集铲41升降和翻转，如图5所示，所述传动装置43包括曲柄432、连杆431和支撑架433，所述曲柄432旋转设置在升降电机44上，所述连杆431的一端枢接在曲柄432上，所述连杆431的另一端与收集铲41相连接，所述收集铲41沿着支撑架433升降和翻转，采用类似簸箕的收集铲41，通过升降电机44驱动曲柄432和连杆431，使得所述收集铲41动作，将发现的垃圾铲入收集铲41中，然后再放入垃圾箱42中，运行平稳、动作可靠。如图1所示，所述控制装置5设置在所述左船体11上，且分别与所述推进机构2的驱动电机、清扫机构3的驱动电机和收集机构4的升降电机44电连接，所述控制装置5包括传感器、遥控器和垃圾探测摄像头。如图4所示，所述支撑架433固定在所述左船体11和右船体12之间的凸台上，所述支撑架433的内侧设置有轨道4331。如图5所示，所述支撑架433的上侧具有弧形段4332，所述轨道4331延伸到所述弧形段4332内，所述所述轨道4331内设置有上侧行程开关和下侧行程开关。如图4所示，所述收集铲41上设置有升降轮411，所述升降轮411在所述轨道4331内滚动。如图3所示，所述收集铲41的底面上设置有若干个漏水孔412。如图2所示，所述垃圾箱42可拆卸设置在所述左船体11和右船体12之间的凸台上，且所述垃圾箱42位于靠近推进机构2的一侧。所述遥控器可实现远程控制，使得所述水面漂浮物清理机器人适用于狭窄河道、滩涂及景区内的湖泊、池塘的固体垃圾、浮萍等清理，以及在危险区域进行远程作业，提高安全性和便捷性。两个升降电机44正向旋转时，使得收集铲41顺时针旋转，所述升降轮411沿着轨道4331滚动，上侧行程开关探测出现信号变化后停止，实现收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水面漂浮物清理机器人，其特征在于，包括：双体船(1)，所述双体船(1)包括相互连接的左船体(11)和右船体(12)；推进机构(2)，所述推进机构(2)有两个，分别设置在所述左船体(11)的末端和所述右船体(12)的末端；清扫机构(3)，所述清扫机构(3)有两个，分别设置在所述左船体(11)的前端和所述右船体(12)的前端；收集机构(4)，所述收集机构(4)设置在所述左船体(11)和右船体(12)之间，所述收集机构(4)包括收集铲(41)、垃圾箱(42)、升降电机(44)和两个传动装置(43)，所述传动装置(43)设置在所述收集铲(41)和垃圾箱(42)之间，所述升降电机(44)通过传动装置(43)控制所述收集铲(41)升降和翻转，所述传动装置(43)包括曲柄(432)、连杆(431)和支撑架(433)，所述曲柄(432)旋转设置在升降电机(44)上，所述连杆(431)的一端枢接在曲柄(432)上，所述连杆(431)的另一端与收集铲(41)相连接，所述收集铲(41)沿着支撑架(433)升降和翻转；控制装置(5)，所述控制装置(5)设置在所述左船体(11)上，且分别与所述推进机构(2)的驱动电机、清扫机构(3)的驱动电机和收集机构(4)的升降电机(44)电连接，所述控制装置(5)包括传感器、遥控器和垃圾探测摄像头。...

【技术特征摘要】
1.一种水面漂浮物清理机器人，其特征在于，包括：双体船(1)，所述双体船(1)包括相互连接的左船体(11)和右船体(12)；推进机构(2)，所述推进机构(2)有两个，分别设置在所述左船体(11)的末端和所述右船体(12)的末端；清扫机构(3)，所述清扫机构(3)有两个，分别设置在所述左船体(11)的前端和所述右船体(12)的前端；收集机构(4)，所述收集机构(4)设置在所述左船体(11)和右船体(12)之间，所述收集机构(4)包括收集铲(41)、垃圾箱(42)、升降电机(44)和两个传动装置(43)，所述传动装置(43)设置在所述收集铲(41)和垃圾箱(42)之间，所述升降电机(44)通过传动装置(43)控制所述收集铲(41)升降和翻转，所述传动装置(43)包括曲柄(432)、连杆(431)和支撑架(433)，所述曲柄(432)旋转设置在升降电机(44)上，所述连杆(431)的一端枢接在曲柄(432)上，所述连杆(431)的另一端与收集铲(41)相连接，所述收集铲(41)沿着支撑架(433)升降和翻转；控制装置(5)，所述控制装置(5)设置在所述左船...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓星，滕淑珍，
申请(专利权)人：浙江工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33