一种海上漂浮垃圾收集无人机制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种海上漂浮垃圾收集无人机
本专利技术涉无人机
，特别涉及一种海上漂浮垃圾收集无人机。
技术介绍
海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物，海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应。这些海洋垃圾一部分停留在海滩上，一部分可漂浮在海面或沉入海底，传统的海上垃圾收集设备，如申请号为2010201031930的一项技术专利公布了《一种海上漂浮垃圾回收船》，其在中央垃圾回收船后方两舷配备顶推拖曳船，拖曳船拖曳油栅垃圾回收网，采用这种拖船加拖网的方式回收海上垃圾不仅速度慢，而且拖网与垃圾物不容易分离，因此需要一种全新的设备来收集海上的垃圾。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种海上漂浮垃圾收集无人机，采用无人机作为收集器的运载体，可以快速到达被污染的海域，相比传统的船舶等运载体具有较大的速度优势。本专利技术所使用的技术方案是：一种海上漂浮垃圾收集无人机，包括机身、机翼、四台涡扇发动机A、两个液压马达A、两台涡扇发动机B、液压马达B、涡扇发动机C、多级液压缸、旋转轴承、收集器，其特征在...
【技术保护点】
一种海上漂浮垃圾收集无人机，包括机身（1）、机翼（2）、四台涡扇发动机A（3）、两个液压马达A（4）、两台涡扇发动机B（5）、液压马达B（6）、涡扇发动机C（7）、多级液压缸（8）、旋转轴承（9）、收集器（10），其特征在于：所述的机身（1）为尖首圆筒形状，在机身（1）顶部安装有机翼（2），在机翼（2）下方对称安装有四台涡扇发动机A（3），机翼（2）两侧各安装有一个液压马达A（4），每个液压马达A（4）的驱动轴端部都安装着一个涡扇发动机B（5），机身（1）的后部安装着一块平板，在平板上方竖直向上安装着一个液压马达B（6），液压马达B（6）的驱动轴端部安装有涡扇发动机C（7）...
【技术特征摘要】
1.一种海上漂浮垃圾收集无人机，包括机身（1）、机翼（2）、四台涡扇发动机A（3）、两个液压马达A（4）、两台涡扇发动机B（5）、液压马达B（6）、涡扇发动机C（7）、多级液压缸（8）、旋转轴承（9）、收集器（10），其特征在于：所述的机身（1）为尖首圆筒形状，在机身（1）顶部安装有机翼（2），在机翼（2）下方对称安装有四台涡扇发动机A（3），机翼（2）两侧各安装有一个液压马达A（4），每个液压马达A（4）的驱动轴端部都安装着一个涡扇发动机B（5），机身（1）的后部安装着一块平板，在平板上方竖直向上安装着一个液压马达B（6），液压马达B（6）的驱动轴端部安装有涡扇发动机C（7）；所述的机身（1）下部设有供液压缸和收集器（10）活动的槽，在机身（1）内部的前端面上安装有铰支座（12），铰支座（12）与多级液压缸（8）的缸体底部的转轴铰接在一起，在铰支座（12）侧面还设有伺服电机（11），伺服电机（11）与多级液压缸（8）的转轴连接用来控制多级液压缸（8）的摆动，多级液压缸（8）下方设有旋转轴承（9）和收集器（10）；所述的收集器（10）包括U形支架（101）、两个电缸A（102）、两个电缸B（103）、两个伸缩板（104）、两个挡流板（105）、收集桶（106）、水平稳定舵（107）、两个液压马达C（108）、两个垂直控制舵（109），所述的U形支架（101）通过旋转轴承（9）转...
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