一种用于测量烟地面积的无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于测量烟地面积的无人机，涉及飞行器领域。该用于测量烟地面积的无人机包括蓄电池、控制器、电机驱动器、电机、飞行姿态检测模块、状态变化唤醒电路、GPS定位器、无线视频模块以及无线通信单元，无线通信单元包括纽扣电池与无线通信模块，控制器与蓄电池、电机驱动器、GPS定位器、飞行姿态检测模块以及无线视频模块均电连接，状态变化唤醒电路、无线通信模块以及控制器集成于一系统单芯片。该用于测量烟地面积的无人机的用电设备可实现仅在被唤醒时才耗电，节能环保，无需安装外围的电路和元器件，制造成本低，进一步降低了耗能，工作人员仅需利用遥控器站在原地不动操控，即可实现观察到每块烟地面积的读数，同时无需回收无人机即可开始下一块烟地面积测量，省时省力。

An unmanned aerial vehicle used to measure the area of a tobacco field

The utility model provides an unmanned aerial vehicle for measuring the area of a smoke area, relating to the field of an aircraft. The UAV includes the battery, controller, motor driver, motor, flight attitude detection module, state change wake-up circuit, GPS locator, wireless video module and wireless communication unit for the measurement of smoke area, the wireless communication unit includes a button battery and a wireless communication module, controller and battery, motor driver, GPS locator, flight attitude detection wireless module and video module are electrically connected state change wake-up circuit, wireless communication module and a controller integrated in a single chip system. For the UAV electric equipment can realize the measurement of smoke area power, only in the wake of that energy saving and environmental protection, no need to install the peripheral circuits and components, low manufacturing cost, further reducing the energy consumption, the staff only need to use the remote control stand in control, can be observed in each smoke the area of reading, without recovery of UAV to start a smoke area measurement, saving time and effort.

【技术实现步骤摘要】
一种用于测量烟地面积的无人机
本技术涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种用于测量烟地面积的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机广泛应用于军事、农业、摄影等领域，例如，利用用于无人机侦察、喷洒农药以及航拍等等。另外，中国烟草的各工业企业在一个烟叶生产县有几个甚至十几家烟草工业企业的原料基地单元，一家烟厂也要在不同的烟区建立多个烟叶原料基地单元。在烟叶种植的过程中，每年有严格的计划产量控制，烟叶种植面积必须是固定的，不能多种也不能少种，所以核实种烟土地面积是必须工作。现有技术中，对烟地面积的测量通常为人工手持GPS绕烟地一圈测面积，然而一些山地烟地居多，切地块分散，一块一块的测量烟地面积不仅危险而且耗费大量时间、人力、物力且效率低下。同时。现有技术中的无人机通过蓄电池为无人机的用电设备(例如，摄像头、指示灯、电机等)供电，当无人机处于非工作状态时，上述的用电设备仍然会耗电，时间久后用电设备仍然会消耗大量的电量，从而使得操控者经常需要为无人机的蓄电池充电，操控者体验感差，并且不够节能环保。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种用于测量烟地面积的无人机，以改善上述的问题。本技术实施例提供的一种用于测量烟地面积的无人机，包括蓄电池、控制器、电机驱动器、电机、飞行姿态检测模块、状态变化唤醒电路、无线视频模块以及无线通信单元，所述无线通信单元包括纽扣电池与无线通信模块，所述无线通信模块与所述纽扣电池电连接，所述控制器分别与所述蓄电池、所述电机驱动器、所述GPS定位器、所述飞行姿态检测模块以及所述无线视频模块电连接，所述状态变化唤醒电路与所述无线通信模块电连接，所述电机驱动器与所述电机电连接，所述状态变化唤醒电路、所述无线通信模块以及所述控制器集成于一系统单芯片，所述无线通信模块用于将接收到的控制命令传递至所述状态变化唤醒电路，所述状态变化唤醒电路用于在获得控制命令后唤醒所述控制器，所述飞行姿态检测模块用于检测飞行姿态信息，所述控制器还用于在被唤醒后将所述飞行姿态信息通过所述无线通信模块发出，所述无线视频模块用于采集视频信息并对采集到的视频信息进行编码处理，所述控制器还用于在被唤醒后将编码处理后的视频信息通过所述无线通信模块发出，所述GPS定位器用于采集所述用于测量烟地面积的无人机的飞行轨迹信息，所述控制器还用于在一定时间内依据所述飞行轨迹信息计算出所述飞行轨迹圈定的面积，并将计算出的飞行轨迹圈定的面积通过无线通信模块发送至一遥控终端。进一步地，所述用于测量烟地面积的无人机还包括第一通断切换开关，所述电机驱动器、所述第一通断切换开关以及所述控制器依次电连接，所述飞行姿态检测模块、所述第一通断切换开关以及所述控制器依次电连接，所述无线视频模块、所述第一通断切换开关以及所述控制器依次电连接，所述控制器用于在被唤醒后控制所述第一通断切换开关闭合。进一步地，所述用于测量烟地面积的无人机还包括第一通断切换开关与转速传感器，所述飞行姿态检测模块、所述第一通断切换开关以及所述控制器依次电连接，所述无线视频模块、所述第一通断切换开关以及所述控制器依次电连接，所述转速传感器用于检测所述电机的转速，所述控制器用于在被唤醒后且判断到所述电机的转速大于零时，控制所述第一通断切换开关闭合。进一步地，所述用于测量烟地面积的无人机还设置有风力发电装置，所述风力发电装置与所述蓄电池电连接。进一步地，所述用于测量烟地面积的无人机还设置有稳压电路，所述风力发电装置、所述稳压电路以及所述蓄电池依次电连接。进一步地，所述飞行姿态信息包括俯仰角速率、横滚角速率、偏航角速率以及当前飞行高度高度，所述飞行姿态检测模块包括有陀螺仪、加速度传感器以及大气压传感器，所述陀螺仪、所述加速度传感器、所述大气压传感器均与所述控制器电连接，所述陀螺仪用于检测所述俯仰角速率、横滚角速率以及偏航角速率，所述加速度传感器用于检测加速度，所述大气压传感器用于检测当前飞行高度的气压，所述控制器用于依据所述加速度对检测到的俯仰角速率、横滚角速率以及偏航角速率进行修正，并依据所述当前飞行高度的气压计算出用于测量烟地面积的无人机当前的飞行高度，并将修正后的俯仰角速率、横滚角速率、偏航角速率以及计算得出的飞行高度发出。进一步地，所述用于测量烟地面积的无人机还设置有PM2.5传感器，所述控制器与所述PM2.5传感器电连接，所述PM2.5传感器用于检测空气中PM2.5颗粒的含量，所述控制器还用于在被唤醒后将检测到PM2.5颗粒的含量通过无线通信模块发出。进一步地，所述用于测量烟地面积的无人机还设置有温度传感器，所述温度传感器与所述控制器电连接，所述温度传感器用于采集环境温度信息，所述控制器还用于在被唤醒后将检测到的环境温度信息发出。进一步地，所述无线视频模块包括摄像头，所述用于测量烟地面积的无人机包括有外壳，所述外壳设置有万向接，所述摄像头通过所述万向接与所述外壳活动连接，所述控制器还用于在接收到摄像角度调整指令后，控制所述电机驱动器驱动所述电机控制所述万向接转动。进一步地，所述摄像头为可变焦摄像头，所述控制器还用于在接收到变焦指令后控制所述可变焦摄像头调节焦距。与现有技术相比，本技术的提供的一种用于测量烟地面积的无人机，通过在用于测量烟地面积的无人机设置状态变化唤醒电路，在无线通信模块接收到遥控终端发出控制命令之前，控制器处于休眠状态，此时控制器、无线视频模块、飞行姿态检测模块、电机以及电机驱动器均不耗电，当状态变化唤醒电路通过无线通信模块接收到控制指令时，此时状态变化唤醒电路唤醒控制器，此时控制器依据接收到的控制命令控制用于测量烟地面积的无人机与控制命令关联的电子元件执行相应的操作。整个过程中，由于用于测量烟地面积的无人机的用电设备仅仅是在被唤醒时才耗电，节能环保，避免了操控者频繁的对蓄电池进行充电，提高了操控者的体验感，并且将状态变化唤醒电路、无线通信模块以及控制器集成于一系统单芯片，无需安装外围的电路和元器件，结构简单，制造成本低，并且进一步降低了耗能，从而延长了用于测量烟地面积的无人机的续航时间。另外，在测量烟地面积的过程中，工作人员仅需利用遥控器站在原地不动操控，即可实现观察到每块烟地面积的读数，同时无需回收无人机即可开始下一块烟地面积测量，省时省力，用户体验感高。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本技术较佳实施例提供的用于测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测量烟地面积的无人机，其特征在于，包括蓄电池、控制器、电机驱动器、电机、飞行姿态检测模块、状态变化唤醒电路、无线视频模块、GPS定位器以及无线通信单元，所述无线通信单元包括纽扣电池与无线通信模块，所述无线通信模块与所述纽扣电池电连接，所述控制器分别与所述蓄电池、所述GPS定位器、所述电机驱动器、所述飞行姿态检测模块以及所述无线视频模块电连接，所述状态变化唤醒电路与所述无线通信模块电连接，所述电机驱动器与所述电机电连接，所述状态变化唤醒电路、所述无线通信模块以及所述控制器集成于一系统单芯片，所述无线通信模块用于将接收到的控制命令传递至所述状态变化唤醒电路，所述状态变化唤醒电路用于在获得控制命令后唤醒所述控制器，所述飞行姿态检测模块用于检测该飞行姿态信息，所述控制器还用于在被唤醒后将所述飞行姿态信息通过所述无线通信模块发出，所述无线视频模块用于采集视频信息并对采集到的视频信息进行编码处理，所述控制器还用于在被唤醒后将编码处理后的视频信息通过所述无线通信模块发出，所述GPS定位器用于采集所述用于测量烟地面积的无人机的飞行轨迹信息，所述控制器还用于在一定时间内依据所述飞行轨迹信息计算出所述飞行轨迹圈定的面积，并将计算出的飞行轨迹圈定的面积通过无线通信模块发送至一遥控终端。...

【技术特征摘要】
1.一种用于测量烟地面积的无人机，其特征在于，包括蓄电池、控制器、电机驱动器、电机、飞行姿态检测模块、状态变化唤醒电路、无线视频模块、GPS定位器以及无线通信单元，所述无线通信单元包括纽扣电池与无线通信模块，所述无线通信模块与所述纽扣电池电连接，所述控制器分别与所述蓄电池、所述GPS定位器、所述电机驱动器、所述飞行姿态检测模块以及所述无线视频模块电连接，所述状态变化唤醒电路与所述无线通信模块电连接，所述电机驱动器与所述电机电连接，所述状态变化唤醒电路、所述无线通信模块以及所述控制器集成于一系统单芯片，所述无线通信模块用于将接收到的控制命令传递至所述状态变化唤醒电路，所述状态变化唤醒电路用于在获得控制命令后唤醒所述控制器，所述飞行姿态检测模块用于检测该飞行姿态信息，所述控制器还用于在被唤醒后将所述飞行姿态信息通过所述无线通信模块发出，所述无线视频模块用于采集视频信息并对采集到的视频信息进行编码处理，所述控制器还用于在被唤醒后将编码处理后的视频信息通过所述无线通信模块发出，所述GPS定位器用于采集所述用于测量烟地面积的无人机的飞行轨迹信息，所述控制器还用于在一定时间内依据所述飞行轨迹信息计算出所述飞行轨迹圈定的面积，并将计算出的飞行轨迹圈定的面积通过无线通信模块发送至一遥控终端。2.根据权利要求1所述的用于测量烟地面积的无人机，其特征在于，所述用于测量烟地面积的无人机还包括第一通断切换开关，所述电机驱动器、所述第一通断切换开关以及所述控制器依次电连接，所述飞行姿态检测模块、所述第一通断切换开关以及所述控制器依次电连接，所述无线视频模块、所述第一通断切换开关以及所述控制器依次电连接，所述控制器用于在被唤醒后控制所述第一通断切换开关闭合。3.根据权利要求1所述的用于测量烟地面积的无人机，其特征在于，所述用于测量烟地面积的无人机还包括第一通断切换开关与转速传感器，所述飞行姿态检测模块、所述第一通断切换开关以及所述控制器依次电连接，所述无线视频模块、所述第一通断切换开关以及所述控制器依次电连接，所述转速传感器用于检测所述电机的转速，所述控制器用于在被唤醒后且判断到所述电机的转速大于零时，控制所述第一通断切换开关闭合。4.根据权利要求1所述的用于测量烟地面积...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥，李中权，阳显斌，彭友，
申请(专利权)人：贵州省烟草公司遵义市公司习水县分公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52