一种清洁机器人控制装置制造方法及图纸

本技术提供了一种清洁机器人控制装置，涉及清洁设备技术领域，包括：机载终端和远程控制装置；机载终端与远程控制装置通过无线方式电连接，机载终端包括控制模块和无线通信模块，控制模块用于通过无线通信模块接收用户发送的远程控制指令，并控制清洁机器人本体进行清洁操作；远程控制装置包括外壳和设置在外壳内的蓝牙通信模块、主控制器、语音交互电路和电源电路，蓝牙通信模块用于与无线通信模块进行数据交互，主控制器输出语音控制信号至语音交互电路并接收反馈信号，语音交互电路用于播放当前清洁机器人的控制状态，电源电路用于提供稳定电压源，本技术可对任何型号的清洁机器人进行控制，使得清洁机器人更加便捷和智能化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洁设备，具体涉及到一种清洁机器人控制装置。

技术介绍

1、随着人们对家居清洁设备的要求越来越高，为了满足广大民众的需求，大量的智能型家居机器人被研发出来，并开始投入市场，估计将来市场潜力巨大。但是目前的智能型清洁机器人一直停留于半自动化的道路上，大部分的清洁机器人只能实现打扫工作，并且还需要人定时清理打扫的垃圾。由于全自动化要求的提高，目前集打扫、拖地并自动加水的新型智能清洁机器人开始被广泛研发，因此，也急需一种可以适应于大多清洁机器人的多功能控制装置。

2、综上所述，如何克服上述缺陷，是本领域技术人员需解决的问题。

技术实现思路

1、本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种清洁机器人控制装置，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种清洁机器人控制装置，包括：所述智能控制器通过供电回路与设置在所述清洁机器人本体上的机载终端电连接；

3、所述机载终端与远程控制装置通过无线方式电连接，所述机载终端包括控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁机器人控制装置，包括设置在清洁机器人本体上的智能控制器，其特征在于，包括：所述智能控制器通过供电回路与设置在所述清洁机器人本体上的机载终端电连接；

2.如权利要求1所述的清洁机器人控制装置，其特征在于，所述控制模块包括检测模块、电源控制模块、MCU控制器和提示模块；所述检测模块包括两组超声波液位传感器、加速度传感器和振动传感器；所述提示模块包括LED灯光带和语音模块，所述两组超声波液位传感器、所述加速度传感器和所述振动传感器均通过ADC转换器与所述MCU控制器电连接，所述LED灯光带和所述语音模块均与所述MCU控制器电连接。

3.如权利要求2所述的清洁...

【技术特征摘要】

1.一种清洁机器人控制装置，包括设置在清洁机器人本体上的智能控制器，其特征在于，包括：所述智能控制器通过供电回路与设置在所述清洁机器人本体上的机载终端电连接；

2.如权利要求1所述的清洁机器人控制装置，其特征在于，所述控制模块包括检测模块、电源控制模块、mcu控制器和提示模块；所述检测模块包括两组超声波液位传感器、加速度传感器和振动传感器；所述提示模块包括led灯光带和语音模块，所述两组超声波液位传感器、所述加速度传感器和所述振动传感器均通过adc转换器与所述mcu控制器电连接，所述led灯光带和所述语音模块均与所述mcu控制器电连接。

3.如权利要求2所述的清洁机器人控制装置，其特征在于，所述电源控制模块包括继电器和电源指示灯，所述继电器设置在智能控制器的供电回路上，所述继电器的控制端与所述mcu控制器的信号控制端电连接，所述电源指示灯与所述mcu控制器电连接。

4.如权利要求2所述的清洁机器人控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括紧急制动模块，所述紧急制动模块与所述mcu控制器电连接，所述紧急制动模块包括弹出机构和设置在所述弹出机构末端的橡胶垫，所述弹出机构包括无刷电机和连接杆，所述电机转动进而带动与所述电机转轴连接的连接杆径向移动，所述连接杆带动连接杆末端的按压块...

【专利技术属性】
技术研发人员：董有为，郑红，金琦伟，胡日上，赵轩铖，
申请(专利权)人：浙江工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：