【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手
,具体涉及一种适用于管道清理的机械手。
技术介绍
在日常生产生活中经常会出现通道堵塞、物件掉入下管道无法取出的现象,导致通道堵塞、物件丢失给人们的工作和生活带来麻烦,为了克服现实中存在的困难,特设计机械手来帮助解决。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单、设计合理、使用方便的适用于管道清理的机械手,能够很方便的对管道进行清理工作,操作灵活,极大的方便清理工作的进行。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:它包含上唇、拉筋、弹簧、一号左右活动关节、上下活动关节、活动拉筋、闭合压把、齿条、转动摇把、齿轮、把手、下唇、张合关节、手臂、二号左右活动关节;所述的手臂由一号手臂、二号手臂、三号手臂和四号手臂构成;上唇与下唇通过张合关节连接;所述的拉筋的一端与上唇的内侧连接,其另一端穿过手臂与闭合把手连接;所述的弹簧的一端与上唇的外侧连接,其另一端与手臂靠近上唇的一端连接,一号手臂的一端与张合关节连接,其另一端通过其一号左右活动关节与二号手臂连接,二号手臂的另一端通过上下活动关节与三号手臂连接,三号手臂的另一端通过二号左右活动关节与四号手臂连接,四号手臂的外端连接有把手,四号手臂的外端设有齿轮,齿轮的内部连接有转动摇把,齿轮的外部啮合有齿条,齿条的两端分别与位于手臂两侧的活动拉筋连接,两侧的活动拉筋的另一端均与张合关节连接。本技术的工作 ...
【技术保护点】
一种适用于管道清理的机械手,其特征在于:它包含上唇、拉筋、弹簧、一号左右活动关节、上下活动关节、活动拉筋、闭合压把、齿条、转动摇把、齿轮、把手、下唇、张合关节、手臂、二号左右活动关节;所述的手臂由一号手臂、二号手臂、三号手臂和四号手臂构成;上唇与下唇通过张合关节连接;所述的拉筋的一端与上唇的内侧连接,其另一端穿过手臂与闭合把手连接;所述的弹簧的一端与上唇的外侧连接,其另一端与手臂靠近上唇的一端连接,一号手臂的一端与张合关节连接,其另一端通过其一号左右活动关节与二号手臂连接,二号手臂的另一端通过上下活动关节与三号手臂连接,三号手臂的另一端通过二号左右活动关节与四号手臂连接,四号手臂的外端连接有把手,四号手臂的外端设有齿轮,齿轮的内部连接有转动摇把,齿轮的外部啮合有齿条,齿条的两端分别与位于手臂两侧的活动拉筋连接,两侧的活动拉筋的另一端均与张合关节连接。
【技术特征摘要】
1.一种适用于管道清理的机械手,其特征在于:它包含上唇、拉筋、弹
簧、一号左右活动关节、上下活动关节、活动拉筋、闭合压把、齿条、转动
摇把、齿轮、把手、下唇、张合关节、手臂、二号左右活动关节;所述的手
臂由一号手臂、二号手臂、三号手臂和四号手臂构成;上唇与下唇通过张合
关节连接;所述的拉筋的一端与上唇的内侧连接,其另一端穿过手臂与闭合
把手连接;所述的弹簧的一端与上唇的外侧连接,其另一端与手臂靠近...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑益权,何党联,武春霞,李佳明,张海金,陈丽荣,张进龙,
申请(专利权)人:郑益权,何党联,武春霞,李佳明,张海金,陈丽荣,张进龙,
类型:新型
国别省市:宁夏;64
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