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一种适用于管道清理的机械手，本实用新型涉及机械手技术领域；拉筋的一端与上唇的内侧连接，一号手臂的一端与张合关节连接，其另一端通过其一号左右活动关节与二号手臂连接，二号手臂的另一端通过上下活动关节与三号手臂连接，三号手臂的另一端通过二号左右活...该专利属于郑益权;何党联;武春霞;李佳明;张海金;陈丽荣;张进龙所有，仅供学习研究参考，未经过郑益权;何党联;武春霞;李佳明;张海金;陈丽荣;张进龙授权不得商用。