一种适用于管道清理的机械手，本实用新型涉及机械手技术领域；拉筋的一端与上唇的内侧连接，一号手臂的一端与张合关节连接，其另一端通过其一号左右活动关节与二号手臂连接，二号手臂的另一端通过上下活动关节与三号手臂连接，三号手臂的另一端通过二号左...