管道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道机器人，包括两个对称布置的支架单元，两个支架单元之间连接有控制单元，所述支架单元与控制单元之间通过万向节连接，所述支架单元上连接有行走单元，所述支架单元包括电动推杆和三个支架，所述电动推杆上设置有三个均匀分布的调节螺母，三个所述支架通过调节螺母与电动推杆连接，且三个所述支架呈等腰三角形布置；所述行走单元包括电机盒、两个行走轮、电机和两个锥齿轮。本实用新型专利技术能够有效检测长直管道内部是否有裂纹存在，该机器人具有体型小、行动灵活、造价低等优点，能够在管道内比较自由地进退。

【技术实现步骤摘要】
管道机器人
本技术主要涉及一种管道机器人。
技术介绍
在一般工业、核设施、石油天然气、军事装备等领域中，管道作为一种有效的物料输送手段而得到广泛的应用。为提高管道的寿命、防止泄漏等事故的发生，就必须对管道进行有效的检测维护，管道机器人为满足该需要而产生。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。目前国内外管道机器人的研究成果已经很多，但是大多数的管道机器人的造价比较高，且存在不易在微小管道、特殊管道(如变径管道、带有U型管的管道)中使用的不足。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种管道机器人，该管道机器人能够有效检测长直管道内部是否有裂纹存在，该管道机器人具有体型小、行动灵活、造价低等优点，能够在管道内比较自由地进退。本技术所采用的技术方案是：一种管道机器人，包括两个对称布置的支架单元，两个支架单元之间连接有控制单元，所述支架单元与控制单元之间通过万向节连接，所述支架单元上连接有行走单元，所述行走单元拖动所述管道机器人行进。进一步的，所述支架单元包括电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道机器人，其特征在于，包括两个对称布置的支架单元，两个支架单元之间连接有控制单元，所述支架单元与控制单元之间通过万向节连接，所述支架单元上连接有行走单元，所述行走单元拖动所述管道机器人行进；所述支架单元包括电动推杆和三个支架，所述电动推杆的前端、中间和后端依次连接有第一调节螺母、第二调节螺母和第三调节螺母；三个所述支架通过第一调节螺母、第二调节螺母和第三调节螺母与电动推杆相连，且三个所述支架呈等腰三角形布置；所述支架包括三个杆，分别为第一支杆、第二支杆和第三支杆，所述第一支杆的一端与第三调节螺母相连，另一端与行走单元的前端相连；所述第二支杆的一端与第二调节螺母连接，另一端与行走单元的后端...

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人，其特征在于，包括两个对称布置的支架单元，两个支架单元之间连接有控制单元，所述支架单元与控制单元之间通过万向节连接，所述支架单元上连接有行走单元，所述行走单元拖动所述管道机器人行进；所述支架单元包括电动推杆和三个支架，所述电动推杆的前端、中间和后端依次连接有第一调节螺母、第二调节螺母和第三调节螺母；三个所述支架通过第一调节螺母、第二调节螺母和第三调节螺母与电动推杆相连，且三个所述支架呈等腰三角形布置；所述支架包括三个杆，分别为第一支杆、第二支杆和第三支杆，所述第一支杆的一端与第三调节螺母相连，另一端与行走单元的前端相连；所述第二支杆的一端与第二调节螺母连接，另一端与行走单元的后端连接；所述第一支杆和第二支杆相互平行，所述第三支杆的一端通过螺母与第二支杆的中间连接，另一端与第一调节螺母相连；所述电动推杆的前端和后端分别连接有横轴。2.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于，所述电动推杆可以选用液压杆或气压杆。3.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于，所述行走单元包括电机盒、两个行走轮、电机和两个锥齿轮，所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：田雨，姬冰，董璐，张鹏，张恒，
申请(专利权)人：田雨，
类型：新型
国别省市：山东,37