The utility model discloses an adjustable tire size of the pipeline robot, including the car, the car is set symmetrically on both sides of the two side of the rotating shaft, and the board is relative with one end of the protective sleeve is fixedly connected with the side of the protective sleeve and the shaft of the back side of the turntable and the fixed connection. The protective sleeve is sheathed inside the telescopic cylinder, and the free end of the telescopic cylinder into the turntable and extends to the inside of the turntable is a hollow structure, and the distance in the rotary table is provided with four slide, the slide in sliding connection with the slider. The utility model improves the telescopic rod, according to the actual diameter of a pipe telescopic rod is adjusted, which can adapt to a variety of specifications of the pipeline in order to save time and resources, through the improvement of the effect of removing device, and in conjunction with two clamping rod, can make two block from two a card slot, which is convenient to remove the friction plate, so as to achieve the effect of friction plate disassembly.
【技术实现步骤摘要】
一种便于调节轮胎大小的管道机器人
本技术涉及管道机器人
,具体为一种便于调节轮胎大小的管道机器人。
技术介绍
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电和仪一体化系统。目前的管道机器人都具有配套的轮胎,但是轮胎的大小规格为固定,不能够进行调节,为此不能适应各种直径的管道,在对不同管道进行检测清理时,需要用到配套的管道机器人,这不仅浪费资源而且很浪费时间,当轮胎需要更换时,需要用到专门的工具对其进行拆换,同样会浪费时间。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种便于调节轮胎大小的管道机器人,解决了管道机器人不能适应多种规格管道和不便拆换轮胎的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种便于调节轮胎大小的管道机器人,包括车板,所述车板的两侧对称设置有两个转轴,所述转轴与车板相对的一端与保护套的一侧固定连接,所述保护套与转轴相背的一侧与转盘的一侧固定连接,所述保护套内套接有伸缩气缸,且伸缩气缸的自由端穿入转盘且延伸至其内部,所述转盘为中空结构,且转盘内等距离设置有四个滑轨,所述滑轨内滑动连接有滑块,所述伸缩气缸的自由端与拉绳的一端固定连接,所述拉绳的另一端穿入滑轨且与其内部的滑块的一侧固定连接,所述滑块与拉绳相背的一侧通过回位弹簧与滑轨的内壁活动连接,所述滑块的一侧远离回位弹簧一侧与伸缩杆的一端固定连接,所述伸缩杆的另一端由内而外依次穿出滑轨和转盘且通过拆卸装置与转盘外部的摩擦片的一侧连接。所述拆卸装置包括卡套, ...
【技术保护点】
一种便于调节轮胎大小的管道机器人,包括车板(1),其特征在于:所述车板(1)的两侧对称设置有两个转轴(2),所述转轴(2)与车板(1)相对的一端与保护套(3)的一侧固定连接,所述保护套(3)与转轴(2)相背的一侧与转盘(4)的一侧固定连接,所述保护套(3)内套接有伸缩气缸(5),且伸缩气缸(5)的自由端穿入转盘(4)且延伸至其内部,所述转盘(4)为中空结构,且转盘(4)内等距离设置有四个滑轨(6),所述滑轨(6)内滑动连接有滑块(7),所述伸缩气缸(5)的自由端与拉绳(8)的一端固定连接,所述拉绳(8)的另一端穿入滑轨(6)且与其内部的滑块(7)的一侧固定连接,所述滑块(7)与拉绳(8)相背的一侧通过回位弹簧(9)与滑轨(6)的内壁活动连接,所述滑块(7)的一侧远离回位弹簧(9)一侧与伸缩杆(10)的一端固定连接,所述伸缩杆(10)的另一端由内而外依次穿出滑轨(6)和转盘(4)且通过拆卸装置(11)与转盘(4)外部的摩擦片(12)的一侧连接;所述拆卸装置(11)包括卡套(111),所述卡套(111)的一侧与伸缩杆(10)的一端固定连接,所述卡套(111)两侧的内壁均开设有卡槽(112) ...
【技术特征摘要】
1.一种便于调节轮胎大小的管道机器人,包括车板(1),其特征在于:所述车板(1)的两侧对称设置有两个转轴(2),所述转轴(2)与车板(1)相对的一端与保护套(3)的一侧固定连接,所述保护套(3)与转轴(2)相背的一侧与转盘(4)的一侧固定连接,所述保护套(3)内套接有伸缩气缸(5),且伸缩气缸(5)的自由端穿入转盘(4)且延伸至其内部,所述转盘(4)为中空结构,且转盘(4)内等距离设置有四个滑轨(6),所述滑轨(6)内滑动连接有滑块(7),所述伸缩气缸(5)的自由端与拉绳(8)的一端固定连接,所述拉绳(8)的另一端穿入滑轨(6)且与其内部的滑块(7)的一侧固定连接,所述滑块(7)与拉绳(8)相背的一侧通过回位弹簧(9)与滑轨(6)的内壁活动连接,所述滑块(7)的一侧远离回位弹簧(9)一侧与伸缩杆(10)的一端固定连接,所述伸缩杆(10)的另一端由内而外依次穿出滑轨(6)和转盘(4)且通过拆卸装置(11)与转盘(4)外部的摩擦片(12)的一侧连接;所述拆卸装置(11)包括卡套(111),所述卡套(111)的一侧与伸缩杆(10)的一端固定连接,所述卡套(111)两侧的内壁均开设有卡槽(112),在两个卡槽(112)内均卡接有卡块(113),且两个卡块(113)相对的一侧分别与两个卡杆(114)的一端固定连接,且两个卡杆(114)的顶端均穿出卡套(111)且与安装套(115)内的...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭欣,
申请(专利权)人:湘潭宏远电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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