The utility model discloses a mobile device for air conditioning pipeline pipeline cleaning robot, including double tracked feet, the double foot crawler is a symmetrical structure, each side of the pedrails including leg end and pedrails connection and swing the leg, the other end of the swing with the mounting bottom plate. And the middle part of the swing leg are connected by long rod hinge, the middle part of the long rod has a first hinge, a first hinge of the hinge and the other end of the rod is flat, the flat connecting rod and is connected with the third hinge and second hinges. In the pipeline robot into the pipeline before the advance, according to the actual situation of the pipeline, through regulating bolts, hinges, flat rod, long rod and a series of swing leg drive, two track makes the robot foot lateral open, horizontal distance increases, then adjust the pedrails and articulation of the swing, you can make pedrails with different diameter of the tube wall to maintain full contact.
【技术实现步骤摘要】
一种专用于空调管道清洁的管道机器人用移动装置
本技术涉及空调管道清洁
,特别是涉及一种专用于空调管道清洁的管道机器人用移动装置。
技术介绍
随着社会的进步,中央空调在公共场所越加普及,为人们制造舒适的环境温度而受到人们推崇,成为人们工作和生活不可缺少设施。然而中央空调通风管道的积尘不能得到及时清洗而引起的空气污染对人体健康有着极大危害;另外严重不洁的空调风管亦会引起制冷效果的下降,从而造成大量的能源浪费。因此,从人们身心健康和节约能源的角度出发,中央空调的清洗早已成为一个刻不容缓问题,越来越受到政府和社会的重视,而中央空调清洁机器人作为中央空调通风管道清洁的主要设备,具有很高的实用价值与商业价值。由于具有较大的牵引力,双履带式移动方式是当前管道机器人较为常用一种移动方式。普通双履带式机器人主要是针对矩形管道而设计,当其在圆形管道内行走时履带与管壁只是线接触甚至点接触,大大降低了机器人的牵引力。鉴于此,本申请提供了一种改进后的专用于空调管道清洁的管道机器人用移动装置。
技术实现思路
本技术的目的提供一种专用于空调管道清洁的管道机器人用移动装置,以满足其在圆形管道内的使用需求。为实现本技术的目的,本技术提供了一种专用于空调管道清洁的管道机器人用移动装置,包括双履带足,所述双履带足为对称结构,每一侧的履带足均包括一端与履带足连接的第一摆腿和第二摆腿,所述第一摆腿和第二摆腿的另一端均与安装底板铰接,所述第一摆腿和第二摆腿的中间部位通过长连杆相连接,所述长连杆的中间部位铰接有第一铰链,所述第一铰链与第一扁平连杆和第二扁平连杆的一端铰接,所述第一扁平连杆和第二扁平连 ...
【技术保护点】
一种专用于空调管道清洁的管道机器人用移动装置,其特征在于,包括双履带足,所述双履带足为对称结构,每一侧的履带足均包括一端与履带足连接的第一摆腿和第二摆腿,所述第一摆腿和第二摆腿的另一端均与安装底板铰接,所述第一摆腿和第二摆腿的中间部位通过长连杆相连接,所述长连杆的中间部位铰接有第一铰链,所述第一铰链与第一扁平连杆和第二扁平连杆的一端铰接,所述第一扁平连杆和第二扁平连杆的另一端与分别与第三铰链和第二铰链铰接,长螺杆与第三铰链滑动连接、与第二铰链螺纹连接。
【技术特征摘要】
1.一种专用于空调管道清洁的管道机器人用移动装置,其特征在于,包括双履带足,所述双履带足为对称结构,每一侧的履带足均包括一端与履带足连接的第一摆腿和第二摆腿,所述第一摆腿和第二摆腿的另一端均与安装底板铰接,所述第一摆腿和第二摆腿的中间部位通过长连杆相连接,所述长连杆的中间部位铰接有第一铰链,所述第一铰链与第一扁平连杆和第二扁平连杆的一端铰...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐莹莹,徐林林,
申请(专利权)人:天津中化洁安科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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