【技术实现步骤摘要】
一种管道探损机器人
本技术涉及一种探损机器人,属于机械探损领域。
技术介绍
20世纪70年代以来,石油、化工等产业发展较为迅速,各种管道也作为重要的物流运输方式,广泛的开始使用。随着使用时间的流逝,管道日益腐蚀、老化等一系列原因将会出现,管道不可避免地会出现缝隙、漏孔等问题,因此需要对管道进行定期的排查、维护和维修。由于管道的特殊性,人工对其检测和处理变得极为的乏力,因此对管道内壁的检测、探损,成了工业生产中的一道难题。一般对于管道检测方法有全面挖掘法、随抽样法等,但是同样这些方法存在很多局限性,耗费人力物力较大等缺点。因此工业上迫切的需要一种新的管道检测方式,于是提出了管道机器人代替工作人员的想法,管道机器人应运而生。管道机器人的开发,对于管道检测有着非常重要的意义,不仅可以节省人力物力,还可以准确的对管道进行探查。管道机器人的结构也多种多样,其中比较普遍的结构一般有以下几种:分别是轮式、履带式、行走式、蠕动式。轮型是最为广泛使用的一种,但在复杂管道中行走较为吃力。履带式可以在管道中越过障碍物,但其转动能力不如轮式。行走式机器人结构复杂,承载力低,不适于工程应用。蠕动式大多数行走缓慢,驱动力小。
技术实现思路
专利技术目的:本技术目的在于针对现有技术的不足,提供一种以旋转蠕动行走模式的管道探损机器人,能够通过T型、L型特殊形状管道,并能适应不同的管径。技术方案:本技术所述的管道探损机器人,包括结构面板,分别为第一结构面板、第二结构面板和第三结构面板,每个结构面板的侧面圆周均匀分布有三个腿支撑;每个所述腿支撑端部均设置有连接轴,所述连接轴通过伸缩弹簧安装在所述 ...
【技术保护点】
一种管道探损机器人,其特征在于,包括三块结构面板,分别为第一结构面板、第二结构面板和第三结构面板,每个结构面板的侧面圆周均匀分布有三个腿支撑;每个所述腿支撑端部均设置有连接轴,所述连接轴通过伸缩弹簧安装在所述腿支撑上,每个所述连接轴上安装有行走轮,所述行走轮贴合在管道内壁上;所述第一结构面板和第二结构面板通过转向组件连接,由所述转向组件控制所述第一结构面板的行走方向,所述第二结构面板通过转向组件跟随所述第一结构面板行走;第二结构面板和第三结构面板之间通过驱动组件连接,所述驱动组件驱动第三结构面板行走,所述第三结构面板推动所述第二结构面板同步行走。
【技术特征摘要】
1.一种管道探损机器人,其特征在于,包括三块结构面板,分别为第一结构面板、第二结构面板和第三结构面板,每个结构面板的侧面圆周均匀分布有三个腿支撑;每个所述腿支撑端部均设置有连接轴,所述连接轴通过伸缩弹簧安装在所述腿支撑上,每个所述连接轴上安装有行走轮,所述行走轮贴合在管道内壁上;所述第一结构面板和第二结构面板通过转向组件连接,由所述转向组件控制所述第一结构面板的行走方向,所述第二结构面板通过转向组件跟随所述第一结构面板行走;第二结构面板和第三结构面板之间通过驱动组件连接,所述驱动组件驱动第三结构面板行走,所述第三结构面板推动所述第二结构面板同步行走。2.根据权利要求1所述的管道探损机器人,其特征在于,所述转向组件包括上云台支架、下云台支架和云台电机;所述上云台支架与所述第二结构面板连接;所述下云台支架与所述第一结构面板连接;所述上云台支架与所述下云台支...
【专利技术属性】
技术研发人员:李永梅,许怿,宋海云,张文康,张卫芬,汤文成,
申请(专利权)人:东南大学成贤学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。