本实用新型专利技术公开了一种管道探伤机器人防滑轮，包括轮毂、轮盘和四根辐条，四根辐条沿圆周向等距固定于轮盘的外圈上，且辐条的另一端固定于轮毂的内壁上，所述轮盘上设有轴孔，轴孔的四周设有装配孔；所述轮毂的外壁上设有多个V形防滑齿，本实用新型专利技术整体结构牢固，安装方便，同时在传统的轮毂基础上，设置多个V形防滑齿，且相邻的防滑齿其开口方向相反，因此增加了车轮与松软地面的接触面积，有效的增大了摩擦力，减少了车轮打滑的可能性，使得设备运行更加的稳定。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道探伤机器人配件领域，具体是一种管道探伤机器人防滑轮。
技术介绍
在管道机器人的探伤等过程中，因常常会遇到淤泥地段，常规的橡胶轮胎打滑无法前行，使得整体的运作效率非常的慢，经常出现机器人无法前进或者后退的现象，有时候会对昂贵的机器人总成损坏，从而带来较大的损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道探伤机器人防滑轮，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:—种管道探伤机器人防滑轮，包括轮毂、轮盘和四根辐条，四根辐条沿圆周向等距固定于轮盘的外圈上，且辐条的另一端固定于轮毂的内壁上，所述轮盘上设有轴孔，轴孔的四周设有装配孔；所述轮毂的外壁上设有多个V形防滑齿，且相邻的防滑齿其开口方向相反。作为本技术进一步的方案:所述防滑齿的数量为12-16个。作为本技术再进一步的方案:所述轮毂、轮盘、防滑齿和辐条均采用钢材制成。作为本技术再进一步的方案:所述轮毂的厚度为2mm-2.5mm，轮毂的直径为220mm-240mm，轮穀的高度为 40mm-45mm。作为本技术再进一步的方案:所述轮盘、防滑齿和辐条的厚度均为2mm-2.5mm0与现有技术相比，本技术的有益效果是:本技术整体结构牢固，安装方便，同时在传统的轮毂基础上，设置多个V形防滑齿，且相邻的防滑齿其开口方向相反，因此增加了车轮与松软地面的接触面积，有效的增大了摩擦力，减少了车轮打滑的可能性，使得设备运行更加的稳定。【附图说明】图1为本技术一种管道探伤机器人防滑轮的结构示意图。图中:1-轮毂、2-轮盘、3-辐条、4-轴孔、5装配孔、6-防滑齿。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种管道探伤机器人防滑轮，包括轮毂1、轮盘2和四根辐条3，四根辐条3沿圆周向等距固定于轮盘2的外圈上，且辐条3的另一端固定于轮毂I的内壁上，所述轮盘2上设有轴孔4，轴孔4的四周设有装配孔5 ;所述轮毂I的外壁上设有多个V形防滑齿6，且相邻的防滑齿6其开口方向相反。所述防滑齿6的数量为12-16个。所述轮毂1、轮盘2、防滑齿6和辐条3均采用钢材制成。所述轮毂I的厚度为2mm-2.5mm，轮毂I的直径为220mm-240mm，轮毂I的高度为40mm-45mmo所述轮盘2、防滑齿6和福条3的厚度均为2mm-2.5mm。本技术的工作原理是:通过在传统的轮毂I上设置多个V形防滑齿6，且相邻的防滑齿6其开口方向相反，因此增加了车轮与松软地面的接触面积，有效的增大了摩擦力，减少了车轮打滑的可能性。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。【主权项】1.一种管道探伤机器人防滑轮，包括轮毂、轮盘和四根辐条，四根辐条沿圆周向等距固定于轮盘的外圈上，且辐条的另一端固定于轮毂的内壁上，所述轮盘上设有轴孔，轴孔的四周设有装配孔；其特征在于，所述轮毂的外壁上设有多个V形防滑齿，且相邻的防滑齿其开口方向相反。2.根据权利要求1所述的管道探伤机器人防滑轮，其特征在于，所述防滑齿的数量为12-16 个。3.根据权利要求1所述的管道探伤机器人防滑轮，其特征在于，所述轮毂、轮盘、防滑齿和福条均米用钢材制成。4.根据权利要求1所述的管道探伤机器人防滑轮，其特征在于，所述轮毂的厚度为2mm-2.5mm，轮毂的直径为220mm-240mm，轮毂的高度为40mm-45mm。5.根据权利要求1所述的管道探伤机器人防滑轮，其特征在于，所述轮盘、防滑齿和辐条的厚度均为2mm-2.5mm。【专利摘要】本技术公开了一种管道探伤机器人防滑轮，包括轮毂、轮盘和四根辐条，四根辐条沿圆周向等距固定于轮盘的外圈上，且辐条的另一端固定于轮毂的内壁上，所述轮盘上设有轴孔，轴孔的四周设有装配孔；所述轮毂的外壁上设有多个V形防滑齿，本技术整体结构牢固，安装方便，同时在传统的轮毂基础上，设置多个V形防滑齿，且相邻的防滑齿其开口方向相反，因此增加了车轮与松软地面的接触面积，有效的增大了摩擦力，减少了车轮打滑的可能性，使得设备运行更加的稳定。【IPC分类】B60B15/02【公开号】CN204820932【申请号】CN201520564187【专利技术人】李云强 【申请人】重庆天凯机电有限责任公司【公开日】2015年12月2日【申请日】2015年7月30日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种管道探伤机器人防滑轮，包括轮毂、轮盘和四根辐条，四根辐条沿圆周向等距固定于轮盘的外圈上，且辐条的另一端固定于轮毂的内壁上，所述轮盘上设有轴孔，轴孔的四周设有装配孔；其特征在于，所述轮毂的外壁上设有多个V形防滑齿，且相邻的防滑齿其开口方向相反。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李云强，
申请(专利权)人：重庆天凯机电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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