炮筒全方位自动探伤机器人制造技术

本发明专利技术公开了炮筒全方位自动探伤机器人，它涉及机器人技术领域；机器人体的前端安装有电动万向节，电动万向节上安装有红外热能摄像机与感应器，同时机器人体的底部安装有行走机构，机器人体的两侧均安装有三维控制轴，三维控制轴上安装有超声波探伤器，机器人体的上端安装有智能控制器，智能控制器控制行走机构进行行走，同时电动万向节驱动红外热能摄像机进行全方位摄像，且将热能图像传输给智能控制器，智能控制器进行图像处理与对比，对比时出现裂痕与碰伤时，智能控制器控制报警器报警，同时超声波探伤器在三维控制轴的控制下进行探伤，数据传输到智能控制器内；本发明专利技术便于实现快速数据检测、传输与对比，使用方便，操作简便，效率高。

The full range of automatic inspection robot

The invention discloses a barrel automatic inspection robot, which relates to the technical field of the robot; the body is provided with an electric machine front universal joint, electric universal joint is installed on the infrared thermal imaging cameras and sensors, and the machine body are installed on the bottom of the walking mechanism, on both sides of the machine body are provided with a three-dimensional control axis, ultrasonic inspection the installation of 3D control shaft, the upper machine body is installed on the intelligent controller, intelligent control of walking mechanism of walking, and the electric universal drive infrared thermal camera full range camera, and the heat transmission to image intelligent controller, image processing and comparison of intelligent controller, cracks and bumps when contrast, intelligent controller control the alarm at the same time, an ultrasonic flaw detector in the control of the control shaft under three-dimensional exploration The invention is convenient to realize fast data detection, transmission and contrast, and has the advantages of convenient use, simple operation and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种炮筒全方位自动探伤机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的炮筒全方位自动探伤机器人在探伤时不方便，而且浪费时间，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种炮筒全方位自动探伤机器人。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本专利技术的炮筒全方位自动探伤机器人，它包含机器人体、电动万向节、红外热能摄像机、智能控制器、三维控制轴、超声波探伤器、行走机构；机器人体的前端安装有电动万向节，电动万向节上安装有红外热能摄像机与感应器，同时机器人体的底部安装有行走机构，机器人体的两侧均安装有三维控制轴，三维控制轴上安装有超声波探伤器，机器人体的上端安装有智能控制器，智能控制器控制行走机构进行行走，同时电动万向节驱动红外热能摄像机进行全方位摄像，且将热能图像传输给智能控制器，智能控制器进行图像处理与对比，对比时出现裂痕与碰伤时，智能控制器控制报警器报警，同时超声波探伤器在三维控制轴的控制下进行探伤，数据传输到智能控制器内。作为优选，所述的智能控制器内安装有数据处理器与传输器，且传输器为加密式传输器。作为优选，所述的超声波探伤器的前部为弧形。本专利技术有益效果为：便于实现快速数据检测、传输与对比，使用方便，操作简便，效率高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。附图标记说明：1-机器人体；2-电动万向节；3-红外热能摄像机；4-智能控制器；5-三维控制轴；6-超声波探伤器；7-行走机构。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作进一步的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含机器人体1、电动万向节2、红外热能摄像机3、智能控制器4、三维控制轴5、超声波探伤器6、行走机构7；机器人体1的前端安装有电动万向节2，电动万向节2上安装有红外热能摄像机3与感应器，同时机器人体1的底部安装有行走机构7，机器人体1的两侧均安装有三维控制轴5，三维控制轴5上安装有超声波探伤器6，机器人体1的上端安装有智能控制器4，智能控制器4控制行走机构7进行行走，同时电动万向节2驱动红外热能摄像机3进行全方位摄像，且将热能图像传输给智能控制器4，智能控制器4进行图像处理与对比，对比时出现裂痕与碰伤时，智能控制器4控制报警器报警，同时超声波探伤器6在三维控制轴5的控制下进行探伤，数据传输到智能控制器4内。进一步的，所述的智能控制器4内安装有数据处理器与传输器，且传输器为加密式传输器。进一步的，所述的超声波探伤器6的前部为弧形。以上所述，仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本专利技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
炮筒全方位自动探伤机器人，其特征在于：它包含机器人体、电动万向节、红外热能摄像机、智能控制器、三维控制轴、超声波探伤器、行走机构；机器人体的前端安装有电动万向节，电动万向节上安装有红外热能摄像机与感应器，同时机器人体的底部安装有行走机构，机器人体的两侧均安装有三维控制轴，三维控制轴上安装有超声波探伤器，机器人体的上端安装有智能控制器，智能控制器控制行走机构进行行走，同时电动万向节驱动红外热能摄像机进行全方位摄像，且将热能图像传输给智能控制器，智能控制器进行图像处理与对比，对比时出现裂痕与碰伤时，智能控制器控制报警器报警，同时超声波探伤器在三维控制轴的控制下进行探伤，数据传输到智能控制器内。

【技术特征摘要】
1.炮筒全方位自动探伤机器人，其特征在于：它包含机器人体、电动万向节、红外热能摄像机、智能控制器、三维控制轴、超声波探伤器、行走机构；机器人体的前端安装有电动万向节，电动万向节上安装有红外热能摄像机与感应器，同时机器人体的底部安装有行走机构，机器人体的两侧均安装有三维控制轴，三维控制轴上安装有超声波探伤器，机器人体的上端安装有智能控制器，智能控制器控制行走机构进行行走，同时电动万向节驱动红外热能摄像机进行全方...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志远，王盛杰，苏辉，叶剑鸣，
申请(专利权)人：合肥德泰科通测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34