流体管道疏通机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种流体管道疏通机器人，包括可拆卸的机器人外壳、驱动部件、控制源，所述机器人外壳具有螺旋突起和螺旋凹槽；所述驱动部件设置在所述机器人外壳的内部；所述控制源用于提供动力；所述驱动部件在控制源的驱动下运动，从而带动机器人旋转前进。本发明专利技术的流体管道疏通机器人，采用驱动部件对机器人进行驱动，带有螺旋突起的机器人外壳提供驱动力，机器人旋转前进或后退，机器人两端安装有流线型球型罩，可减少前进阻力。该装置结构简单操作方便，不仅可以提高管道的输送效率减少更换率，而且成本低便于维护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及流体管道疏通
，尤其涉及一种流体管道疏通机器人。
技术介绍
由于工业自动化的全面发展，对工作效率的提高迫在眉睫。工业环境下，输水管道、输油管道等流体类管道由于杂质的进入会长期积累在管壁，日久便会对管道进行堵塞影响输油、输水效率，严重时会影响管道的正常使用。现阶段，并没有有效的装置或方法疏通流体管道，一般常用办法是通过高压水枪的压力对管道进行杂质或堵塞物进行清理。但是，当面对远距离非直线传输的流体类管道时，由于很难判断管道的堵塞位置，对于堵塞物的疏通更是困难，严重影响流体输送效率。如何将机器人技术应用于流体管道疏通是未来发展的趋势，不仅可以提高管道的使用寿命、降低更换率，而且可以提高管道的输送效率。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于提供一种流体管道疏通机器人，结构简单、互换性及通用性好。为了实现本专利技术的目的，提供一种流体管道疏通机器人，包括可拆卸的机器人外壳、驱动部件、控制源，所述机器人外壳具有螺旋突起和螺旋凹槽；所述驱动部件设置在所述机器人外壳的内部；所述控制源用于提供动力；所述驱动部件在控制源的驱动下运动，从而带动机器人旋转前进。优选地，所述机器人的至少一端还设置有摄像头和光源组。优选地，所述机器人的两端设置有流线型球型罩，所述摄像头和光源组设置在流线型球型罩内。优选地，所述螺旋突起和螺旋凹槽至少有2组。优选地，所述驱动部件为电机，所述电机与所述机器人外壳固定。优选地，所述控制源为电池，所述电池设置在所述机器人的至少一端。优选地，所述驱动部件为永磁铁，所述永磁铁与所述机器人外壳固定。优选地，所述控制源为旋转磁场，所述旋转磁场设置在所述机器人的外部。区别于现有技术，上述流体管道疏通机器人，采用驱动部件对机器人进行驱动，带有螺旋突起的机器人外壳提供驱动力，机器人旋转前进或后退，机器人两端安装有流线型球型罩，可减少前进阻力。该装置结构简单操作方便，不仅可以提高管道的输送效率减少更换率，而且成本低便于维护。【附图说明】图1为本专利技术一个实施例中流体管道疏通机器人的整体结构示意图。图2为本专利技术一个实施例中流体管道疏通机器人的内部结构布局示意图。图3为本专利技术一个实施例中流体管道疏通机器人的外壳结构示意图。附图标记说明：1、机器人外壳；2、电机；3、电池；4、电路板；5、摄像头；6、光源；7、流线型球型罩；11、螺旋突起；12、螺旋凹槽。【具体实施方式】为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用来限定本专利技术。一种流体管道疏通机器人，包括可拆卸的机器人外壳、驱动部件、控制源。所述机器人外壳具有螺旋突起和螺旋凹槽；所述驱动部件设置在所述机器人外壳的内部。所述控制源用于提供动力；所述驱动部件在控制源的驱动下运动，从而带动机器人旋转前进。本专利技术的流体管道疏通机器人，采用驱动部件对机器人进行驱动，带有螺旋突起的机器人外壳提供驱动力，机器人旋转前进或后退，机器人两端安装有流线型球型罩，可减少前进阻力。该装置结构简单操作方便，不仅可以提高管道的输送效率减少更换率，而且成本低便于维护。实施例1请一并参阅图1至3所示，本专利技术实施例1提供一种流体管道疏通机器人，包括可拆卸的机器人外壳1、驱动部件2、控制源3。机器人外壳1具有螺旋突起和螺旋凹槽；机器人旋转时外壳表面的螺旋突起可以产生前进驱动力，还可以有效的对流体管道内的杂质或堵塞物进行清理。驱动部件2设置在机器人外壳1的内部。控制源3用于提供动力；驱动部件2在控制源3的驱动下运动，从而带动机器人旋转前进。进一步优化方案中，机器人的至少一端还设置有摄像头5和光源6组，用于实时观察管道环境。不论机器人前进抑或后退，均可实现这一目的，机器人的两端均设置有摄像头5和光源6组。可选择的是，该机器人外壳1内还包括电路板4，电路板4用于控制信号的处理及图像的无线输出。本实施例中，可优选的，机器人的两端设置有流线型球型罩7，前后两端设置的流线型球型罩7可以有效减小前进阻力，所述摄像头5和光源6组设置在流线型球型罩7内。进一步地，该流线型球型罩7与机器人外壳1密封连接，可防止液体进入机器人本体内影响电路性能。实施例2请一并参阅图1至3所示，本专利技术实施例2提供一种流体管道疏通机器人，包括可拆卸的机器人外壳1、驱动部件2、控制源3。机器人外壳1具有螺旋突起和螺旋凹槽；机器人旋转时外壳表面的螺旋突起可以产生前进驱动力，还可以有效的对流体管道内的杂质或堵塞物进行清理。驱动部件2设置在机器人外壳1的内部。控制源3用于提供动力；驱动部件2在控制源3的驱动下运动，从而带动机器人旋转前进。其中，该驱动部件2为电机，电机设置在机器人外壳1的内部并与机器人外壳1连接；该电机的旋转可带动机器人外壳1旋转，通过改变电机的选装方向可改变外壳的旋向。进一步优化方案中，控制源3为电池3，所述电池3设置在所述机器人的至少一端。电池3为电机和其他部件供电，为提供充足电源，电池3优选布置在机器人腔体两端。实施例3请一并参阅图1至3所示，本专利技术实施例3提供一种流体管道疏通机器人，包括可拆卸的机器人外壳1、驱动部件2、控制源3。机器人外壳1具有螺旋突起和螺旋凹槽；机器人旋转时外壳表面的螺旋突起可以产生前进驱动力，还可以有效的对流体管道内的杂质或堵塞物进行清理。驱动部件2设置在机器人外壳1的内部。控制源3用于提供动力；驱动部件2在控制源3的驱动下运动，从而带动机器人旋转前进。其中，驱动部件2为永磁铁，永磁铁与所述机器人外壳1固定，该永磁体在控制源3驱动下旋转可带动机器人外壳1旋转，通过改变永磁体的选装方向可改变外壳的旋向。进一步优化方案中，控制源3为旋转磁场，旋转磁场设置在所述机器人的外部。通过外加能量场(旋转磁场)的形式对机器人进行驱动，该结构更加简单方便，但需要额外的能量源，可根据不同的应用环境选择不同的结构形式。实施例4请一并参阅图1至3所示，本专利技术实施例4提供一种流体管道疏通机器人，包括可拆卸的机器人外壳1、电机、电池3、摄像头5和光源6组、流线型球型罩7。机器人外壳1具有螺旋突起和螺旋凹槽；机器人旋转时外壳表面的螺旋突起可以产生前进驱动力，还可以有效的对流体管道内的杂质或堵塞物进行清理。可选择的是，该螺旋突起和螺旋凹槽至少有2组。机器人外壳1表面的螺旋突起会产生一个驱动力，从而驱动机器人旋转前进，但螺旋突起数量并不局限于此，配置不同数量的螺旋突起会产生不同的驱动力。机器人的两端均设置有摄像头5和光源6组，用于实时观察管道环境；以及机器人的两端设置有流线型球型罩7，可以有效减小前进阻力，所述摄像头5和光源6组设置在流线型球型罩7内。电机设置在机器人外壳1的内部并与机器人外壳1连接；该电机的旋转可带动机器人外壳1旋转，通过改变电机的选装方向可改变外壳的旋向。电池3设置在机器人腔体两端，用于安装在机器人腔体两端的电路板4、电机、摄像头5和光源6组提供所需电源。可优选的，该机器人外壳1的直径参数即可适应不同直径的流体管道环境，改装更方便，通用性更高。本专利技术实施例的装置包括带有螺旋突起的外壳，外壳与内置驱动电机连接，前后两端均安装有摄像头和光源组用于实时观察管道环境，前后两端由流线型外罩扣合可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流体管道疏通机器人，其特征在于，包括可拆卸的机器人外壳、驱动部件、控制源，所述机器人外壳具有螺旋突起和螺旋凹槽；所述驱动部件设置在所述机器人外壳的内部；所述控制源用于提供动力；所述驱动部件在控制源的驱动下运动，从而带动机器人旋转前进。

【技术特征摘要】
1.一种流体管道疏通机器人，其特征在于，包括可拆卸的机器人外壳、驱动部件、控制源，所述机器人外壳具有螺旋突起和螺旋凹槽；所述驱动部件设置在所述机器人外壳的内部；所述控制源用于提供动力；所述驱动部件在控制源的驱动下运动，从而带动机器人旋转前进。2.根据权利要求1所述的流体管道疏通机器人，其特征在于，所述机器人的至少一端还设置有摄像头和光源组。3.根据权利要求2所述的流体管道疏通机器人，其特征在于，所述机器人的两端设置有流线型球型罩，所述摄像头和光源组设置在流线型球型罩内。4.根据权利要求1所述的流体管道疏通机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：马壮，李学威，徐方，边弘晔，何元一，任涛林，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21