一种视频爬行机器人制造技术

一种视频爬行机器人，本体采用两段式设计，二个部分为调整录制部分和驱动支撑部分；调整录制部分包括视频主体和三段式机械臂；视频主体由高清变焦摄像头和可调光源组成，三段式机械臂由大臂、小臂和摇臂组成；驱动支撑部分包括驱动部分和支撑部分；驱动部分安装有磁性轮，支撑部分安装有支撑轮；三段式机械臂靠近大臂的顶端安装视频主体，可实现任意角度观察。三段式机械臂靠近小臂的尾端与驱动部分的一端连接；驱动部分的另一端与支撑部分的一端连接，支撑部分的另一端与控制箱主体通过控制电缆连接。该视频爬行机器人可广泛应用于各种工况，有效监控元器件工作状况及磨损状况，有利于及时更换维护，保证设备正常运行，减少设备故障率。

A video crawling robot

A video crawling robot body adopts the design of two section, two section to adjust the recording part and driving part includes a supporting portion; adjust the recording video subject and the three section type mechanical arm; video consists of HD zoom camera and adjustable light source, three section type mechanical arm is composed of a big arm, small arm and rocker arm; the driving part comprises a driving part and a supporting part supporting; driving part is provided with a magnetic wheel, supporting part is provided with a supporting wheel; the top three section type manipulator arm mounted near the main video, can achieve any angle. The tail end of the three segment type mechanical arm near the small arm is connected with one end of the driving part; the other end of the driving part is connected with one end of the supporting part; the other end of the supporting part is connected with the control box body through a control cable. The video crawling robot can be widely applied to various working conditions, effectively monitor the working condition of the component and the wear condition, and is favorable for replacing maintenance in time, ensuring normal operation of equipment and reducing equipment failure rate.

【技术实现步骤摘要】
一种视频爬行机器人
本专利技术属于机器人
，涉及一种视频爬行机器人。
技术介绍
爬行机器人可以根据工作环境的不同，分为管外爬行机器人和管内爬行机器人。爬行机器人是移动机器人的一种，爬行机器人按仿生学角度来分，可分为：螳螂式爬行机器人、蜘蛛式爬行机器人、蛇形机器人、尺蠖式爬行机器人等；按驱动方式来分可分为：气动爬行机器人、电动爬行机器人和液压驱动爬行机器人等；按工作空间来分可分为：管道爬行机器人、壁面爬行机器人和球面爬行机器人等；按功能用途可分为：焊弧爬行机器人、检测爬行机器人、清洗爬行机器人、提升爬行机器人、巡线爬行机器人和玩具爬行机器人；按行走方式可分为：轮式、履带式、蠕动式等。根据不同的驱动方式和功能等可以设计多种不同的结构和用途的爬行机器人，如气动管内检测爬行机器人，电磁吸附多足爬行机器人、电驱动壁面焊弧爬行机器人等，每一种形式的爬行机器人都有各自的应用特点。爬行机器人的作业环境大多是人工无法直接到达的位置，需要通过爬行机器人查看具体工况。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术存在的问题，提出了一种视频爬行机器人，通过遥控的方式将爬行机器人行走到指定位置，并控制其运动臂到达需要观察具体工况的位置进行拍照及录像等操作。本专利技术的具体技术方案为：一种视频爬行机器人，包括控制箱主体、视频爬行器本体、折叠式显示器、电缆、输入单元，电缆包括控制电缆、视频电缆；输入单元包括鼠标和控制手柄；输入单元和折叠式显示器分别与控制箱主体连接。为了防止电缆发生断裂等意外情况，通常采用安全钢丝与控制电缆、视频电缆一起使用。视频爬行器本体采用两段式设计，二个部分为调整录制部分和驱动支撑部分，通过二部分的设计，可以自适应曲面变化，保持平稳运行。爬行器本体外部安装有不锈钢外壳，保证爬行器本体的在工作环境的稳定性和完整性。调整录制部分包括视频主体和三段式机械臂；视频主体由高清变焦摄像头和可调光源组成，三段式机械臂由大臂、小臂和摇臂组成。驱动支撑部分包括驱动部分和支撑部分；驱动部分安装有磁性轮，支撑部分安装有支撑轮；。磁性轮有2个，独立驱动；支撑轮是1个一个，采用万向轮三段式机械臂靠近大臂的顶端安装视频主体，可实现任意角度观察。三段式机械臂靠近小臂的尾端与驱动部分的一端连接；驱动部分的另一端与支撑部分的一端连接，支撑部分的另一端与控制箱主体通过控制电缆连接；所述的高清变焦摄像头有4个并且相互独立，每个摄像头匹配一个可调光源，每个可调光源的强度调节范围0～255；四个独立摄像头及可调光源，可实现多角度观察工作面，360度无死角可视化操作。所述的2个磁性轮，每个磁性轮的速度控制范围是0～112.45mm/s。通过2个独立驱动的磁性轮，可以使爬行器本体紧密贴合与工作面上，并可应用于任意角度侧壁爬行。通过两个独立驱动的磁性轮及一个支撑的万向轮，实现机器人原地转向功能。所述大臂的调节速度是25.16°/s，小臂的调节速度是32.74°/s，摇臂的调节速度是24.36°/s。折叠式显示器的使用，减少存储空间，便于运输。本专利技术的有益效果是：本专利技术的视频爬行机器人，各个组成设备集成在控制箱主体内，便于保存，方便搬运。视频爬行机器人可广泛应用于各种工况，适用面广，可以深入危险区域检查。可以有效监控元器件工作状况及磨损状况，有利于及时更换维护，保证设备正常运行，减少设备故障率。附图说明图1是一种视频爬行机器人系统示意图。图中：1尾部；2车身；3颈部；4头部具体实施例以下结合技术方案和附图详细叙述本专利技术的具体实施例。如图所示，本专利技术的一种视频爬行机器人，包括控制箱主体1、爬行器本体2、折叠式显示器3、缆丝、输入单元4，缆丝包括控制电缆5、视频电缆6和安全钢丝7；输入单元包括鼠标和控制手柄；输入单元4和折叠式显示器3分别与控制箱主体1通过视频电缆6连接。安全钢丝7与控制电缆5、视频电缆6一起使用，防止电缆发生断裂等意外情况。视频爬行器本体2包括视频主体2-1、三段式机械臂2-2、驱动部分2-3和支撑部分2-4，其中，视频主体2-1由高清变焦摄像头2-1-1和可调光源2-1-2组成，三段式机械臂2-2由大臂2-2-1、小臂2-2-2和摇臂2-2-3组成，驱动部分2-3安装有磁性轮，支撑部分2-4安装有支撑轮，即万向轮；该爬行器本体外部安装有不锈钢外壳。大臂的顶端安装4个相互独立的高清变焦摄像头，每个摄像头匹配一个可调光源，每个可调光源的强度调节范围0～255；小臂的尾端与驱动部分2-3的一端连接；驱动部分2-3的另一端与支撑部分2-4的一端连接，支撑部分2-4的另一端与控制箱主体1通过控制电缆5连接；驱动部分2-3有2个独立驱动的磁性轮，每个磁性轮的速度控制范围是0～112.45mm/s。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频爬行机器人，其特征在于，该视频爬行机器人包括控制箱主体、视频爬行器本体、折叠式显示器、电缆、输入单元，电缆包括控制电缆、视频电缆；输入单元包括鼠标和控制手柄；输入单元和折叠式显示器分别与控制箱主体连接；视频爬行器本体采用两段式设计，二个部分为调整录制部分和驱动支撑部分；调整录制部分包括视频主体和三段式机械臂；视频主体由高清变焦摄像头和可调光源组成，三段式机械臂由大臂、小臂和摇臂组成；驱动支撑部分包括驱动部分和支撑部分；驱动部分安装有磁性轮，支撑部分安装有支撑轮；。磁性轮有2个，独立驱动；支撑轮是1个一个，采用万向轮三段式机械臂靠近大臂的顶端安装视频主体，可实现任意角度观察。三段式机械臂靠近小臂的尾端与驱动部分的一端连接；驱动部分的另一端与支撑部分的一端连接，支撑部分的另一端与控制箱主体通过控制电缆连接。

【技术特征摘要】
1.一种视频爬行机器人，其特征在于，该视频爬行机器人包括控制箱主体、视频爬行器本体、折叠式显示器、电缆、输入单元，电缆包括控制电缆、视频电缆；输入单元包括鼠标和控制手柄；输入单元和折叠式显示器分别与控制箱主体连接；视频爬行器本体采用两段式设计，二个部分为调整录制部分和驱动支撑部分；调整录制部分包括视频主体和三段式机械臂；视频主体由高清变焦摄像头和可调光源组成，三段式机械臂由大臂、小臂和摇臂组成；驱动支撑部分包括驱动部分和支撑部分；驱动部分安装有磁性轮，支撑部分安装有支撑轮；。磁性轮有2个，独立驱动；支撑轮是1个一个，采用万向轮三段式机械臂靠近大臂的顶端安装视频主体，可实现任意角度观察。三段式机械臂靠近小臂的尾端与驱动部分的一端连接；驱动部分的另一端与支撑部分的一端连接，支撑部分的另一端与控制箱主体通过控制电缆连接。2.根据权利要求1所述的一种视频爬行机器人，其特征还在于，所述的高清变焦摄像头有4个并且相互独立，每个摄像头匹配一个可调光源，每个可调光源的强度调节范围0～255。3.根据权利要求1或2所述的一种视频爬行机器人，其特征还在于，所述的2个磁性轮，每个磁性轮的速度控制范围是0～1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴祎，赖明炬，吴福多，
申请(专利权)人：上海佳革智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31