The present invention relates to the technical field of mechanical and electronic components, in particular discloses a mechanical muscle, including electromagnetic unit combinatorial link joint, which is characterized in that the magnet bracket of the electromagnetic unit comprises an electromagnetic joint bracket and its hinged, electromagnetic support is arranged inside the electromagnetic skeleton and the electromagnetic coil, the magnet arranged in the bracket the permanent magnet. The mechanical muscle has the advantages of simple structure, the electromagnetic unit joint through the standard module design, joint structure combinations, flexible, can realize large-scale production, low production cost, application time, low maintenance cost.
【技术实现步骤摘要】
机械肌肉
本专利技术涉及机械电子零部件
,具体的说是一种机械肌肉。
技术介绍
现有的医疗机械手、工矿机械手、生产线机械手以及机器人的运动机构,所用到的核心机械手,都存在硬件成本高,响应速度慢,运行不稳定,维护成本高,控制系统复杂等诸多问题,机械手结构在不同的应用场合,不同的应用产品上都需要专业定制,并且需要大量的模具开发,制造和使用的成本都较高。
技术实现思路
为了克服以上不足,本专利技术提供一种能够标准化生产的机械肌肉,其结构简单,互换性强,能够实现任意长度,任意厚度,任意宽度,任意力度的机械手组合,加工成本和使用成本低。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:机械肌肉,包括若干组合链接的电磁单元关节,所述电磁单元关节包括电磁支架和与其相互铰接的磁铁支架,所述的电磁支架内置有电磁骨架及电磁线圈,所述的磁铁支架内置有永磁体。电磁支架上端磁极为负极,下端磁极为正极,又或者是上端磁极为正极,下端磁极为负极,电磁支架内置的电磁线圈通过电流产生磁极使电磁支架与永磁体相吸或相斥。作为优选的,所述的电磁支架底部设有双向铰接件,磁铁支架设有与双向铰接件对应设置的双向连接扣头。作为优选的,所述的电磁支架与磁铁支架之间通过双向拉扣结构相互铰接。作为优选的,所述的电磁支架与磁铁支架之间通过双向转轴结构相互铰接。本专利技术的有益效果是:结构简单,电磁单元关节通过标准模块设计、关节结构形式组合而成的,动作灵活多样,可实现规模化生产,生产成本低,在应用的时候,维护成本低。附图说明图1是本专利技术电磁单元关节的结构图。图2是本专利技术链接结构示意图一。图3是本专利技术链接结构示 ...
【技术保护点】
机械肌肉,包括若干组合链接的电磁单元关节,其特征在于:所述电磁单元关节包括电磁支架和与其相互铰接的磁铁支架,所述的电磁支架内置有电磁骨架及电磁线圈,所述的磁铁支架内置有永磁体;电磁支架上端磁极为负极,下端磁极为正极,又或者是上端磁极为正极,下端磁极为负极,电磁支架内置的电磁线圈通过电流产生磁极使电磁支架与永磁体相吸或相斥。
【技术特征摘要】
1.机械肌肉,包括若干组合链接的电磁单元关节,其特征在于:所述电磁单元关节包括电磁支架和与其相互铰接的磁铁支架,所述的电磁支架内置有电磁骨架及电磁线圈,所述的磁铁支架内置有永磁体;电磁支架上端磁极为负极,下端磁极为正极,又或者是上端磁极为正极,下端磁极为负极,电磁支架内置的电磁线圈通过电流产生磁极使电磁支架与永磁体相吸或相斥。...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴辉,
申请(专利权)人:佛山瑞蒙特科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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