【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械工程领域,特别是一种柔性抓取机械手。
技术介绍
机械臂是一种常用的机械工程结构。在现实的工厂中最常用的就是刚性机械臂。刚性机械臂负重能力强,但是运动路径需要的路径需要的空间大,当遇到阻挡物时,有些空间不能到达。柔性机械臂虽然负重能力较弱,但是可以做到刚性机械臂做不到的事。在现在科技面向大众化的时代,很多的智能机器需要一种能做刚性机械臂做不到的新型机械臂。本专利技术具有上述软性机械臂的的大部分优点,成本低,易维修。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种可360度旋转的柔性机械臂,该机械臂具有成本低,易维修,精度高等优点。为实现上述目的,本专利技术提供了一种可360旋转的柔性机械臂,其包括底盘,电机,柔性特制刚管,电线,紧固盘,抓取工具等。其主要特征有:一种可360旋转的柔性机械手,其包括底盘,电机,柔性特制刚管,电线,紧固盘,抓取工具等。其主要特征有:第一根特制钢管通过螺纹旋进第一个底盘孔,第二根特制钢管通过螺纹旋进第二个底盘孔,第三根特制钢管通过螺纹旋进第三个底盘孔,第四根特制钢管通过螺纹旋进第四个底盘孔,第五根特制钢管通过螺纹旋进第五个底盘孔,第六根特制钢管通过螺纹旋进第六个底盘孔,第七根特制钢管通过螺纹旋进第七个底盘孔,第八根特制钢管通过螺纹旋进第八个底盘孔,中间软管通过第一个、第二个、第三个紧固盘固定,抓取工具通过螺纹与第三个紧固盘连接。抓取工具由工具底盘,液压顶,固定片,机械爪组成,工具底盘通过螺纹与第三个紧固盘旋紧,液压顶通过焊接固定在工具底盘前四周,第一个液压顶前段通过焊接与第一转动副连接,第二个液压顶前 ...
【技术保护点】
一种可360旋转的柔性机械手,其包括底盘,电机,柔性特制刚管,电线,紧固盘,抓取工具,其主要特征在于:所述第一根特制钢管通过螺纹旋进第一个底盘孔,第二根特制钢管通过螺纹旋进第二个底盘孔,第三根特制钢管通过螺纹旋进第三个底盘孔,第四根特制钢管通过螺纹旋进第四个底盘孔,第五根特制钢管通过螺纹旋进第五个底盘孔,第六根特制钢管通过螺纹旋进第六个底盘孔,第七根特制钢管通过螺纹旋进第七个底盘孔,第八根特制钢管通过螺纹旋进第八个底盘孔,中间软管通过第一个、第二个、第三个紧固盘固定,抓取工具通过螺纹与第三个紧固盘连接;所述抓取工具由工具底盘,液压顶,固定片,机械爪组成,工具底盘通过螺纹与第三个紧固盘旋紧,液压顶通过焊接固定在工具底盘前四周,第一个液压顶前段通过焊接与第一转动副连接,第二个液压顶前段通过焊接与第二转动副连接液,第三个液压顶前段通过焊接与第三转动副连接,第一个固定片、第二个固定片通过第一转动副连接,第三个固定片、第四个固定片通过第二转动副连接,第五个固定片、第六个固定片通过第三转动副连接,第七个固定片、第一个机械爪通过第四转动副连接,第八个固定片、第二个机械爪通过第四转动副连接,第九个固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种可360旋转的柔性机械手,其包括底盘,电机,柔性特制刚管,电线,紧固盘,抓取工具,其主要特征在于:所述第一根特制钢管通过螺纹旋进第一个底盘孔,第二根特制钢管通过螺纹旋进第二个底盘孔,第三根特制钢管通过螺纹旋进第三个底盘孔,第四根特制钢管通过螺纹旋进第四个底盘孔,第五根特制钢管通过螺纹旋进第五个底盘孔,第六根特制钢管通过螺纹旋进第六个底盘孔,第七根特制钢管通过螺纹旋进第七个底盘孔,第八根特制钢管通过螺纹旋进第八个底盘孔,中间软管通过第一个、第二个、第三个紧固盘固定,抓取工具通过螺纹与第三个紧固盘连接;所述抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员:林志,黄增锐,刘应军,黄钰钰,李欣,贾梓镔,王莎莎,成铭,黄治伟,苏子翔,
申请(专利权)人:广西大学,
类型:发明
国别省市:广西;45
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