The pad ring manipulator of the utility model discloses a magnetic solenoid valve assembly machine, the electromagnetic valve assembly machine magnetic isolation pad ring manipulator which comprises a guide rod, a first thin cylinder lifting plate, second lifting plate, grab limit column, ladder installation mode, a guide plate, a first screw tooth grab the cylinder, a guide shaft, second screw cylinder, grab limit plate and grab single ear pad ring bearing, clamping die and grab connecting column. By the method, the utility model has the advantages of compact structure and stable operation, and can replace the manual transposition process of the plastic cushion ring automatically to save labor force.
【技术实现步骤摘要】
电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手
本技术涉及机械自动化领域,特别是涉及一种电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手。
技术介绍
电磁阀是电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,现有的电磁阀主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业,其自动化程度不高,电磁阀组装难度系数大,人工装配存在人为因素,容易出现不良品,而且装配周期长、效率低和成本高,有鉴于此,基于现有技术的缺陷和不足,设计出一款电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手,结构紧凑,运行平稳,能够替代人工自动完成塑料垫环的换位过程,节约劳动力。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手,该电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手包括导杆薄型气缸、第一升降板、第二升降板、抓取限位柱、阶梯安装模、导向板、第一螺牙气缸、抓取导向轴、第二螺牙气缸、抓取限位板、抓取单耳支座、垫环夹紧模和抓取连接柱,所述导杆薄型气缸的活塞杆法兰板上安装有第一升降板,第一升降板和其下方的第二升降板通过四根抓取限位柱固定,第二升降板上设有避让通槽,第一升降板下平面安装有阶梯安装模,阶梯安装模穿过第二升降板的避让通槽,所述阶梯安装模上部为凸台,凸台上套有导向板,第一升降板上安装有两个第一螺牙气缸,第一螺牙气缸的活塞杆与导向板固定,导向板下平面安装有四根抓取导向轴,阶梯安装模中部为圆柱,圆柱的外侧面上设有四个等分的导向通槽,抓取导向轴分别位于导向通槽里,第二升降板上安装有两个第二螺牙气缸,两个第二螺 ...
【技术保护点】
一种电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手,其特征在于:该电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手包括导杆薄型气缸、第一升降板、第二升降板、抓取限位柱、阶梯安装模、导向板、第一螺牙气缸、抓取导向轴、第二螺牙气缸、抓取限位板、抓取单耳支座、垫环夹紧模和抓取连接柱,所述导杆薄型气缸的活塞杆法兰板上安装有第一升降板,第一升降板和其下方的第二升降板通过四根抓取限位柱固定,第二升降板上设有避让通槽,第一升降板下平面安装有阶梯安装模,阶梯安装模穿过第二升降板的避让通槽,所述阶梯安装模上部为凸台,凸台上套有导向板,第一升降板上安装有两个第一螺牙气缸,第一螺牙气缸的活塞杆与导向板固定,导向板下平面安装有四根抓取导向轴,阶梯安装模中部为圆柱,圆柱的外侧面上设有四个等分的导向通槽,抓取导向轴分别位于导向通槽里,第二升降板上安装有两个第二螺牙气缸,两个第二螺牙气缸的活塞杆上安装有抓取限位板,两个抓取限位板的相对面设有弧形开口,弧形开口与阶梯安装模的圆柱外侧面紧贴,阶梯安装模的圆柱外侧面上还安装有两个抓取单耳支座,垫环夹紧模分别通过铰接销插装于抓取单耳支座上,垫环夹紧模上设有导向斜孔,导向斜孔里穿装有抓取连接柱,抓 ...
【技术特征摘要】
1.一种电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手,其特征在于:该电磁阀隔磁组件装配机的垫环抓取机械手包括导杆薄型气缸、第一升降板、第二升降板、抓取限位柱、阶梯安装模、导向板、第一螺牙气缸、抓取导向轴、第二螺牙气缸、抓取限位板、抓取单耳支座、垫环夹紧模和抓取连接柱,所述导杆薄型气缸的活塞杆法兰板上安装有第一升降板,第一升降板和其下方的第二升降板通过四根抓取限位柱固定,第二升降板上设有避让通槽,第一升降板下平面安装有阶梯安装模,阶梯安装模穿过第二升降板的避让通槽,所述阶梯安装模上部为凸台,凸台上套有导向板,第一升降板上安装有两个第一螺牙气缸,第一螺牙气...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲍敏辉,
申请(专利权)人:苏州冠浩斯精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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