电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，该电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构包括安装于隔磁管支架上的隔磁管供料装置、料箱复位装置、料箱移位装置、料箱换位装置、隔磁管上料装置和隔磁管拧入装置，所述隔磁管支架上安装有隔磁管供料装置，隔磁管供料装置左侧设有料箱复位装置，料箱移位装置将隔磁管供料装置处的料箱输送到料箱换位装置处，隔磁管上料装置将料箱换位装置处的工件输送到隔磁管拧入装置处。通过上述方式，本实用新型专利技术结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成隔磁管的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。

Magnetic separator pipe feeding mechanism of electromagnetic valve magnetic separation component assembly machine

The utility model discloses a magnetic isolation of a solenoid valve assembly machine magnetic isolation tube feeding mechanism, the electromagnetic valve magnetic magnetic isolation assembly machine tube feeding mechanism includes a magnetic isolation mounted on a magnetic isolating pipe on the support tube feeding device, material box reset device, material box shifter and material box transfer device, magnetic tube feeding device and a magnetic isolating pipe is screwed into the device, the magnetic isolating pipe bracket is provided with a magnetic isolating pipe feeding device, magnetic tube feeding device is provided with a material box left reset device, bin box device will shift the magnetic isolating pipe feeding device at the delivery to the transposition device of material the box office, the magnetic isolating pipe feeding device will work piece box transposition device at the delivery to the magnetic isolating pipe screwing device. By the method, the utility model has the advantages of compact structure and stable operation, and can replace the feeding process of the magnetic separation tube automatically, efficiently and neatly, thereby saving labor force and reducing production cost.

【技术实现步骤摘要】
电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构
本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构。
技术介绍
电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，现有的电磁阀主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，电磁阀组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成隔磁管的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，该电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构包括安装于隔磁管支架上的隔磁管供料装置、料箱复位装置、料箱移位装置、料箱换位装置、隔磁管上料装置和隔磁管拧入装置，所述隔磁管支架上安装有隔磁管供料装置，隔磁管供料装置左侧设有料箱复位装置，料箱移位装置将隔磁管供料装置处的料箱输送到料箱换位装置处，隔磁管上料装置将料箱换位装置处的工件输送到隔磁管拧入装置处；优选的是，所述隔磁管供料装置包括供料垫板、供料滑轨、供料滑块、供料推板、供料安装板、无杆气缸、“┗”形连接板、供料滑台气缸、料箱夹紧组件和隔磁管料箱，所述供料垫板固定于隔磁管支架上，供料垫板上平面安装有两根横向的供料滑轨，供料滑轨上装有两个可滑动的供料滑块，供料滑块均固定于供料推板上，供料推板上平面安装有竖直的供料安装板，供料安装板后侧的供料垫板上安装有无杆气缸，无杆气缸的滑台上安装有“┗”形连接板，“┗”形连接板的竖直板与供料安装板固定，供料安装板的前侧面安装有两个供料滑台气缸，供料滑台气缸的滑台均固定于料箱夹紧组件的夹紧安装板上，所述料箱夹紧组件还包括夹紧转台气缸、夹紧转盘、夹紧滑轨、夹紧滑块、夹紧推板、夹紧连杆和料箱夹模，所述夹紧安装板后侧面安装有夹紧转台气缸，夹紧转台气缸的转台穿过夹紧安装板且转台上安装有夹紧转盘，夹紧转盘两侧的夹紧安装板上安装有两根夹紧滑轨，夹紧滑轨上安装有可滑动的夹紧滑块，同侧两个夹紧滑块固定于夹紧推板上，两个夹紧推板与夹紧转盘通过夹紧连杆活动连接，夹紧推板的前侧面安装有与之垂直的料箱夹模，两个料箱夹模的相对面上设有夹紧滑槽，两个料箱夹模之间设有多个叠放的隔磁管料箱，所述隔磁管料箱两端安装有限位条，底部隔磁管料箱上的限位条与夹紧滑槽配合；优选的是，所述料箱复位装置包括复位垫板、复位导向轴、导向轴支座、复位直线轴承、复位推板、复位无杆气缸、复位连接板、导杆气缸、复位升降板、复位导柱、复位衬套和橡胶垫块，所述复位垫板固定于隔磁管支架上，复位垫板上设有避让开口，两根横向且互相平行的复位导向轴两端插装于导向轴支座上，导向轴支座均固定于复位垫板上，每根复位导向轴上套有两个复位直线轴承，复位直线轴承均固定于复位推板上，复位推板前侧的复位垫板上安装有复位无杆气缸，复位无杆气缸的滑台通过复位连接板与复位推板固定，复位推板下平面安装有导杆气缸，导杆气缸穿过复位垫板的避让开口，导杆气缸的活塞杆穿过复位推板且活塞杆上安装有复位升降板，复位升降板下平面安装有四根复位导柱，复位推板与之相对位置处安装有复位衬套，复位导柱分别穿过复位衬套，复位升降板上平面安装有三个橡胶垫块；优选的是，所述料箱移位装置包括移位导向轴、导向轴支座、移位直线轴承、移位推板、卡接头座、移位笔形气缸、卡接头、移位升降气缸、移位升降板、移位导柱、移位衬套、移位推拉气缸和移位料箱夹模，两根移位导向轴通过导向轴支座纵向固定于隔磁管支架上端，每根移位导向轴上均套有移位直线轴承，移位直线轴承均固定于移位推板上，移位推板上安装有卡接头座，卡接头座后侧的隔磁管支架上安装有移位笔形气缸，移位笔形气缸的活塞杆上安装有卡接头，卡接头卡在卡接头座上，移位推板上平面安装有移位升降气缸，移位升降气缸的活塞杆穿过移位推板且活塞杆上安装有移位升降板，移位升降板上安装有两根移位导柱，移位推板上设有与之对应的移位衬套，移位导柱分别穿过移位衬套，移位升降板下平面安装有两个背对的移位推拉气缸，移位推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有移位料箱夹模，两个移位料箱夹模的相对面上设有限位滑槽，限位滑槽可与隔磁管料箱上的限位条配合；优选的是，所述料箱换位装置包括换位垫板、减速电机支架、换位减速电机、换位主动带轮、从动轮支架、换位转轴、换位从动带轮、换位齿形皮带、第一带用压板、第二带用压板、第一换位单元和第二换位单元，所述换位垫板固定于隔磁管支架上，换位垫板上平面右端安装有减速电机支架，减速电机支架上安装有换位减速电机，换位减速电机的电机轴上安装有换位主动带轮，换位垫板上平面左端安装有从动轮支架，换位转轴两端插装于从动轮支架的上平板和下平板上，换位转轴上安装有换位从动带轮，换位主动带轮和换位从动带轮通过换位齿形皮带连接，换位齿形皮带上安装有第一带用压板和第二带用压板，第一带用压板和第二带用压板的运动方向相反，第一带用压板与第一换位单元的“┛”形连接架固定，第二带用压板与第二换位单元的换位竖直板固定；所述第一换位单元还包括换位滑轨、换位滑块、换位笔形气缸、“┓”形连接架、升降滑轨、升降滑块、料箱托板和橡胶料箱垫板，所述换位垫板上安装有两根互相平行的换位滑轨，每根换位滑轨上安装有两个可滑动的换位滑块，换位滑块均固定于“┛”形连接架的水平板上，“┛”形连接架的竖直板上安装有换位笔形气缸，换位笔形气缸的活塞杆与“┓”形连接架的水平板固定，“┓”形连接架的竖直板内侧面上安装有两根升降滑轨，升降滑轨上均安装有两个可滑动的升降滑块，升降滑块均固定于“┛”形连接架的竖直板上，“┓”形连接架的水平板上安装有两根料箱托板，料箱托板的伸出端安装有橡胶料箱垫板，两个橡胶料箱垫板上可装有隔磁管料箱；所述第二换位单元还包括换位推拉板、第二换位垫板、横向滑轨、横向滑块、换位升降气缸、料箱升降板和换位橡胶垫板，所述换位垫板前侧的隔磁管支架上安装有第二换位垫板，第二换位垫板上安装有两根互相平行的横向滑轨，横向滑轨上均安装有两个可滑动的横向滑块，横向滑块均固定于换位推拉板下平面，换位推拉板上平面安装有与之垂直的换位竖直板，换位竖直板与换位推拉板通过两块三角板固定，换位竖直板上安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱升降板，料箱升降板上平面安装有三个换位橡胶垫板，换位橡胶垫板上可装有隔磁管料箱；优选的是，所述隔磁管上料装置包括上料垫板、第一单轴驱动器、上料连接架、隔磁管滑块、隔磁管滑轨、第二单轴驱动器和上料组件，所述上料垫板固定于隔磁管支架上端左侧，上料垫板上安装有第一单轴驱动器，第一单轴驱动器的滑台上安装有上料连接架，所述上料连接架的下平板和上平板通过两块竖直板固定连接，上料连接架的下平板下平面上安装有隔磁管滑块，上料垫板上设有与之对应的隔磁管滑轨，隔磁管滑块与隔磁管滑轨配合，上料连接架的上平板上安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的滑台上安装有上料组件的“┛”形上料板，所述上料组件还包括上料升降滑块、上料升降滑轨、隔磁管升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，其特征在于：该电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构包括安装于隔磁管支架上的隔磁管供料装置、料箱复位装置、料箱移位装置、料箱换位装置、隔磁管上料装置和隔磁管拧入装置，所述隔磁管支架上安装有隔磁管供料装置，隔磁管供料装置左侧设有料箱复位装置，料箱移位装置将隔磁管供料装置处的料箱输送到料箱换位装置处，隔磁管上料装置将料箱换位装置处的工件输送到隔磁管拧入装置处。

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，其特征在于：该电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构包括安装于隔磁管支架上的隔磁管供料装置、料箱复位装置、料箱移位装置、料箱换位装置、隔磁管上料装置和隔磁管拧入装置，所述隔磁管支架上安装有隔磁管供料装置，隔磁管供料装置左侧设有料箱复位装置，料箱移位装置将隔磁管供料装置处的料箱输送到料箱换位装置处，隔磁管上料装置将料箱换位装置处的工件输送到隔磁管拧入装置处。2.根据权利要求1所述的电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，其特征在于：所述隔磁管供料装置包括供料垫板、供料滑轨、供料滑块、供料推板、供料安装板、无杆气缸、“┗”形连接板、供料滑台气缸、料箱夹紧组件和隔磁管料箱，所述供料垫板固定于隔磁管支架上，供料垫板上平面安装有两根横向的供料滑轨，供料滑轨上装有两个可滑动的供料滑块，供料滑块均固定于供料推板上，供料推板上平面安装有竖直的供料安装板，供料安装板后侧的供料垫板上安装有无杆气缸，无杆气缸的滑台上安装有“┗”形连接板，“┗”形连接板的竖直板与供料安装板固定，供料安装板的前侧面安装有两个供料滑台气缸，供料滑台气缸的滑台均固定于料箱夹紧组件的夹紧安装板上，所述料箱夹紧组件还包括夹紧转台气缸、夹紧转盘、夹紧滑轨、夹紧滑块、夹紧推板、夹紧连杆和料箱夹模，所述夹紧安装板后侧面安装有夹紧转台气缸，夹紧转台气缸的转台穿过夹紧安装板且转台上安装有夹紧转盘，夹紧转盘两侧的夹紧安装板上安装有两根夹紧滑轨，夹紧滑轨上安装有可滑动的夹紧滑块，同侧两个夹紧滑块固定于夹紧推板上，两个夹紧推板与夹紧转盘通过夹紧连杆活动连接，夹紧推板的前侧面安装有与之垂直的料箱夹模，两个料箱夹模的相对面上设有夹紧滑槽，两个料箱夹模之间设有多个叠放的隔磁管料箱，所述隔磁管料箱两端安装有限位条，底部隔磁管料箱上的限位条与夹紧滑槽配合。3.根据权利要求1所述的电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，其特征在于：所述料箱复位装置包括复位垫板、复位导向轴、导向轴支座、复位直线轴承、复位推板、复位无杆气缸、复位连接板、导杆气缸、复位升降板、复位导柱、复位衬套和橡胶垫块，所述复位垫板固定于隔磁管支架上，复位垫板上设有避让开口，两根横向且互相平行的复位导向轴两端插装于导向轴支座上，导向轴支座均固定于复位垫板上，每根复位导向轴上套有两个复位直线轴承，复位直线轴承均固定于复位推板上，复位推板前侧的复位垫板上安装有复位无杆气缸，复位无杆气缸的滑台通过复位连接板与复位推板固定，复位推板下平面安装有导杆气缸，导杆气缸穿过复位垫板的避让开口，导杆气缸的活塞杆穿过复位推板且活塞杆上安装有复位升降板，复位升降板下平面安装有四根复位导柱，复位推板与之相对位置处安装有复位衬套，复位导柱分别穿过复位衬套，复位升降板上平面安装有三个橡胶垫块。4.根据权利要求1所述的电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，其特征在于：所述料箱移位装置包括移位导向轴、导向轴支座、移位直线轴承、移位推板、卡接头座、移位笔形气缸、卡接头、移位升降气缸、移位升降板、移位导柱、移位衬套、移位推拉气缸和移位料箱夹模，两根移位导向轴通过导向轴支座纵向固定于隔磁管支架上端，每根移位导向轴上均套有移位直线轴承，移位直线轴承均固定于移位推板上，移位推板上安装有卡接头座，卡接头座后侧的隔磁管支架上安装有移位笔形气缸，移位笔形气缸的活塞杆上安装有卡接头，卡接头卡在卡接头座上，移位推板上平面安装有移位升降气缸，移位升降气缸的活塞杆穿过移位推板且活塞杆上安装有移位升降板，移位升降板上安装有两根移位导柱，移位推板上设有与之对应的移位衬套，移位导柱分别穿过移位衬套，移位升降板下平面安装有两个背对的移位推拉气缸，移位推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有移位料箱夹模，两个移位料箱夹模的相对面上设有限位滑槽，限位滑槽可与隔磁管料箱上的限位条配合。5.根据权利要求1所述的电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构，其特征在于：所述料箱换位装置包括换位垫板、减速电机支架、换位减速电机、换位主动带轮、从动轮支架、换位转轴、换位从动带轮、换位齿形皮带、第一带用压板、第二带用压板、第一换位单元和第二换位单元，所述换位垫板固定于隔磁管支架上，换位垫板上平面右端安装有减速电机支架，减速电机支架上安装有换位减速电机，换位减速电机的电机轴上安装有换位主动带轮，换位垫板上平面左端安装有从动轮支架，换位转轴两端插装于从动轮支架的上平板和下平板上，换位转轴上安装有换位从动带轮，换位主动带轮和换位从动带轮通过换位齿形皮带连接，换位齿形皮带上安装有第一带用压板和第二带用压板，第一带用压板和第二带用压板的运动方向相反，第一带用压板与第一换位单元的“┛”形连接架固定，第二带用压板与第二换位单元的换位竖直板固定；所述第一换位单元还包括换位滑轨、换位...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍敏辉，
申请(专利权)人：苏州冠浩斯精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32