电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构，该电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构包括上料机架、阀盖升料装置、阀盖换位装置、阀盖输送装置、料箱推拉组件、料箱回收装置、回收料箱和阀盖上料装置，所述上料机架上安装有两个阀盖升料装置，上料机架上端安装有阀盖换位装置，两个阀盖升料装置之间的上料机架上安装有阀盖输送装置和料箱推拉组件，阀盖升料装置右侧的上料机架上安装有料箱回收装置，上料支架底部设有回收料箱，上料机架右侧设有阀盖上料装置。通过上述方式，本实用新型专利技术结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成阀盖的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。

Valve cover feeding mechanism of electromagnetic valve magnetic separation component assembly machine

The utility model discloses a magnetic solenoid valve assembly machine valve cap feeding mechanism, the electromagnetic valve magnetic assembly machine cover feeding mechanism comprises a feeding frame, a valve cover lifting device, valve cover, valve cover device transposition conveyer, material box assembly, push pull box recovery device, recovery tank and valve cover material feeding device, the frame is provided with two valve cover lifting device, feeding on the upper end of the frame is provided with a valve cover transposition device, two valve cover between the lifting device of the feeding machine frame is provided with a valve cover delivery device and a material box push and pull the valve cover assembly, the lifting device is on the right side of the machine frame is provided with a material feeding box recovery device, a feeding support at the bottom of a recycling bins, feeding on the right side of the frame is provided with a valve cover feeding device. By the method, the utility model has the advantages of compact structure and stable operation, and can replace the feeding process of the valve cover in a manual, automatic, efficient and orderly way, thereby saving labor force and reducing production cost.

【技术实现步骤摘要】
电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构
本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构。
技术介绍
电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，现有的电磁阀主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，电磁阀组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成阀盖的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构，该电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构包括上料机架、阀盖升料装置、阀盖换位装置、阀盖输送装置、料箱推拉组件、料箱回收装置、回收料箱和阀盖上料装置，所述上料机架上安装有两个阀盖升料装置，上料机架上端安装有阀盖换位装置，两个阀盖升料装置之间的上料机架上安装有阀盖输送装置和料箱推拉组件，阀盖升料装置右侧的上料机架上安装有料箱回收装置，上料支架底部设有回收料箱，上料机架右侧设有阀盖上料装置，所述阀盖升料装置包括电动缸支架、带导杆电动缸、料箱安装板、阀盖料箱和导向架，所述电动缸支架由水平板、竖直板和三角板组成，水平板和竖直板通过两块三角板固定，电动缸支架的水平板固定于上料机架的横梁上，电动缸支架的竖直板上安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆法兰板上安装有料箱安装板，料箱安装板上装有多个叠放的阀盖料箱，阀盖料箱里装有阀盖，阀盖料箱四周的上料机架上安装有导向架，阀盖料箱可在导向架里上下移动；优选的是，所述阀盖换位装置包括换位导向轴、换位支座、换位直线轴承、换位推板、动力组件、换位薄型气缸、换位升降板、换位导向柱、换位衬套、换位机械手和换位连接柱，两根互相平行的换位导向轴两端插装于换位支座上，换位支座均固定于上料机架上，换位导向轴上套有可滑动的换位直线轴承，换位直线轴承均固定于换位推板下平面，换位推板与动力组件的皮带压板固定，所述动力组件还包括第一垫板、第一轴承座、第一转轴、第一带轮、第二垫板、第二轴承座、第二转轴、第二带轮、第一齿形皮带、换位电机、主动轮、从动轮和第二齿形皮带，所述第一垫板竖直固定于上料机架前端，第一垫板上安装有两个第一轴承座，第一转轴两端插装于第一轴承座上，第一转轴上安装有第一带轮，第二垫板固定于上料机架上端后侧，第二垫板上安装有两个第二轴承座，第二转轴两端插装于第二轴承座上，第二转轴上安装有第二带轮，第二带轮和第一带轮通过第一齿形皮带连接，第一齿形皮带上安装有皮带压板，第一垫板上还安装有换位电机，换位电机的电机轴上安装有主动轮，第一转轴上还安装有从动轮，主动轮和从动轮通过第二齿形皮带连接，换位推板上平面安装有换位薄型气缸，换位薄型气缸的活塞杆穿过换位推板且固定于换位升降板上，换位升降板上安装有两根换位导向柱，换位推板上与之对应位置处安装有换位衬套，换位导向柱分别穿过换位衬套，换位升降板与换位机械手的换位安装板通过四根换位连接柱固定；优选的是，所述换位机械手还包括滑块、滑轨、推拉板、推拉气缸、换位连接板、换位铰接销、限位块、换位螺栓、限位柱、双耳铰链座和阀盖夹模，所述换位安装板上设有五个换位通槽，换位通槽两侧的换位安装板上安装有滑块，同侧四个滑块固定于滑轨上，两根滑轨分别固定于推拉板上，换位安装板上还安装有两个背对的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆分别通过换位连接板与后侧的推拉板固定，两个推拉板之间的换位安装板上安装有四根换位铰接销，换位铰接销上部套有限位块，限位块上设有两个限位通孔，两根换位螺栓分别穿过限位通孔固定到两个推拉板上，两个推拉板的相对面上均等距安装有五根限位柱，前后两个推拉板上的限位柱交错分部，每个换位通槽下方的换位安装板上安装有两个双耳铰链座，阀盖夹模活动插装于双耳铰链座上，相邻两个阀盖夹模为一组，阀盖夹模上端设有“U”形开口，相邻两个限位柱分别位于相邻两个阀盖夹模的“U”形开口里，两个阀盖夹模的下部外侧面上设有限位滑槽，限位滑槽可与阀盖上的内螺纹配合；优选的是，所述阀盖输送装置包括输送机、“∩”形挡板和挡板支架，所述输送机固定于上料机架上，输送机的支架两侧均安装有三个挡板支架，“∩”形挡板固定于挡板支架上，“∩”形挡板水平位于输送机的传送皮带上方；所述料箱推拉组件包括气缸安装板、笔形气缸、料箱连接板、料箱导向轴、导向块和料箱推板，两块气缸安装板分别固定于输送机的支架两侧，气缸安装板上均安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆分别固定于料箱连接板上，两个料箱连接板的侧面安装有料箱导向轴，气缸安装板上均安装有导向块，料箱导向轴分别穿过导向块，两个料箱连接板均与料箱推板固定，料箱推板位于阀盖料箱左侧；优选的是，所述料箱回收装置包括滑台气缸、回收升降板、升降单元、回收连接板、双列头部驱动皮带输送机和连接支架，所述滑台气缸竖直固定于上料机架上，滑台气缸的滑台上安装有回收升降板，回收升降板上安装有水平的升降单元的升降安装板，升降安装板和回收升降板的连接处通过两块回收连接板固定，双列头部驱动皮带输送机通过四个连接支架横向固定于升降安装板上，所述升降单元还包括转台气缸安装板、转台气缸、四耳限位板、回收衬套、回收导向柱、卡套式接头、回收滑轨、回收滑块、升降导向块、单耳铰链座、限位连杆、回收推板、滚轮轴承支架和滚轮轴承，所述转台气缸安装板通过四根连接柱固定于升降安装板下平面，转台气缸安装板下平面安装有转台气缸，转台气缸的回转台穿过转台气缸安装板且回转台上安装有四耳限位板，升降安装板上设有安装有四个回收衬套，回收衬套里插装有回收导向柱，回收导向柱下端安装有卡套式接头，回收导向柱两侧的升降安装板上安装有回收滑轨，回收滑轨上安装有可滑动的回收滑块，回收滑块均固定于升降导向块上，升降导向块上设有双面三角凹槽，双面三角凹槽上设有导向通孔，卡套式接头的凹槽部分卡在导向通孔处，同侧两个升降导向块的相对面上安装有单耳铰链座，限位连杆通过铰接销活动插装于单耳铰链座上，同侧两根限位连杆交叉且与四耳限位板的耳部活动连接，回收导向柱上部均通过底座固定于回收推板下平面，回收推板上平面安装有两个滚轮轴承支架，滚轮轴承支架上插装有一排滚轮轴承，滚轮轴承的转动方向与双列头部驱动皮带输送机的运输方向互相垂直；优选的是，所述阀盖上料装置包括上料支架、气缸固定板、上料转台气缸、上料连接板、扣环轴承、上料转轴、上料衬套、上料机械手、第一皮带轮、支座固定架、固定轴支座、上料固定轴、第二皮带轮和上料齿形皮带，所述上料支架的上平板上安装有竖直的气缸固定板，气缸固定板上安装有上料转台气缸，上料转台气缸的转台上安装有上料连接板，上料连接板的伸出端安装有扣环轴承，扣环轴承里插装有上料转轴，上料转轴的伸出端安装有上料衬套，上料衬套固定于上料机械手的“┏”形安装板上，上料转轴上还安装有第一皮带轮，上料支架的上平板上安装有支座固定架，支座固定架的上平板上安装有两个固定轴支座，上料固定轴两端固定于固定轴支座上，上料固定轴上安装有第二皮带轮，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构，其特征在于：该电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构包括上料机架、阀盖升料装置、阀盖换位装置、阀盖输送装置、料箱推拉组件、料箱回收装置、回收料箱和阀盖上料装置，所述上料机架上安装有两个阀盖升料装置，上料机架上端安装有阀盖换位装置，两个阀盖升料装置之间的上料机架上安装有阀盖输送装置和料箱推拉组件，阀盖升料装置右侧的上料机架上安装有料箱回收装置，上料支架底部设有回收料箱，上料机架右侧设有阀盖上料装置，所述阀盖升料装置包括电动缸支架、带导杆电动缸、料箱安装板、阀盖料箱和导向架，所述电动缸支架由水平板、竖直板和三角板组成，水平板和竖直板通过两块三角板固定，电动缸支架的水平板固定于上料机架的横梁上，电动缸支架的竖直板上安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆法兰板上安装有料箱安装板，料箱安装板上装有多个叠放的阀盖料箱，阀盖料箱里装有阀盖，阀盖料箱四周的上料机架上安装有导向架，阀盖料箱可在导向架里上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构，其特征在于：该电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构包括上料机架、阀盖升料装置、阀盖换位装置、阀盖输送装置、料箱推拉组件、料箱回收装置、回收料箱和阀盖上料装置，所述上料机架上安装有两个阀盖升料装置，上料机架上端安装有阀盖换位装置，两个阀盖升料装置之间的上料机架上安装有阀盖输送装置和料箱推拉组件，阀盖升料装置右侧的上料机架上安装有料箱回收装置，上料支架底部设有回收料箱，上料机架右侧设有阀盖上料装置，所述阀盖升料装置包括电动缸支架、带导杆电动缸、料箱安装板、阀盖料箱和导向架，所述电动缸支架由水平板、竖直板和三角板组成，水平板和竖直板通过两块三角板固定，电动缸支架的水平板固定于上料机架的横梁上，电动缸支架的竖直板上安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆法兰板上安装有料箱安装板，料箱安装板上装有多个叠放的阀盖料箱，阀盖料箱里装有阀盖，阀盖料箱四周的上料机架上安装有导向架，阀盖料箱可在导向架里上下移动。2.根据权利要求1所述的电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构，其特征在于：所述阀盖换位装置包括换位导向轴、换位支座、换位直线轴承、换位推板、动力组件、换位薄型气缸、换位升降板、换位导向柱、换位衬套、换位机械手和换位连接柱，两根互相平行的换位导向轴两端插装于换位支座上，换位支座均固定于上料机架上，换位导向轴上套有可滑动的换位直线轴承，换位直线轴承均固定于换位推板下平面，换位推板与动力组件的皮带压板固定，所述动力组件还包括第一垫板、第一轴承座、第一转轴、第一带轮、第二垫板、第二轴承座、第二转轴、第二带轮、第一齿形皮带、换位电机、主动轮、从动轮和第二齿形皮带，所述第一垫板竖直固定于上料机架前端，第一垫板上安装有两个第一轴承座，第一转轴两端插装于第一轴承座上，第一转轴上安装有第一带轮，第二垫板固定于上料机架上端后侧，第二垫板上安装有两个第二轴承座，第二转轴两端插装于第二轴承座上，第二转轴上安装有第二带轮，第二带轮和第一带轮通过第一齿形皮带连接，第一齿形皮带上安装有皮带压板，第一垫板上还安装有换位电机，换位电机的电机轴上安装有主动轮，第一转轴上还安装有从动轮，主动轮和从动轮通过第二齿形皮带连接，换位推板上平面安装有换位薄型气缸，换位薄型气缸的活塞杆穿过换位推板且固定于换位升降板上，换位升降板上安装有两根换位导向柱，换位推板上与之对应位置处安装有换位衬套，换位导向柱分别穿过换位衬套，换位升降板与换位机械手的换位安装板通过四根换位连接柱固定。3.根据权利要求2所述的电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构，其特征在于：所述换位机械手还包括滑块、滑轨、推拉板、推拉气缸、换位连接板、换位铰接销、限位块、换位螺栓、限位柱、双耳铰链座和阀盖夹模，所述换位安装板上设有五个换位通槽，换位通槽两侧的换位安装板上安装有滑块，同侧四个滑块固定于滑轨上，两根滑轨分别固定于推拉板上，换位安装板上还安装有两个背对的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆分别通过换位连接板与后侧的推拉板固定，两个推拉板之间的换位安装板上安装有四根换位铰接销，换位铰接销上部套有限位块，限位块上设有两个限位通孔，两根换位螺栓分别穿过限位通孔固定到两个推拉板上，两个推拉板的相对面上均等距安装有五根限位柱，前后两个推拉板上的限位柱交错分部，每个换位通槽下方的换位安装板上安装有两个双耳铰链座，阀盖夹模活动插装于双耳铰链座上，相邻两个阀盖夹模为一组，阀盖夹模上端设有“U”形开口，相邻两个限位柱分别位于相邻两个阀盖夹模的“U”形开口里，两个阀盖夹模的下部外侧面上设有限位滑槽，限位滑槽可与阀盖上的内螺纹配合。4.根据权利要求1所述的电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构，其特征在于：所述阀盖输送装置包括输送机、“∩”形挡板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍敏辉，
申请(专利权)人：苏州冠浩斯精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32