用于玻璃板锡面抓取的防掉纸机械手装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
用于玻璃板锡面抓取的防掉纸机械手装置
本技术涉及玻璃生产
，具体地指一种用于玻璃板锡面抓取的防掉纸机械手装置。
技术介绍
玻璃板常常需要在线搬运和转移进行堆垛，各玻璃板堆垛时常常会出现粘连和擦划伤的情况，现有技术中，常常在玻璃板的空气面铺设一层保护纸，这样在堆垛时可以有效避免上述问题。然而在机械手装置对玻璃板的锡面进行抓取转移时，玻璃板空气面铺设的保护纸在环境湿度大、静电效果不佳的情况下，很容易发生掉落，影响整个堆垛过程的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种用于玻璃板锡面抓取的防掉纸机械手装置，有效解决机械手装置对玻璃板板进行堆垛时易发生保护纸掉落的技术问题，避免了因保护纸掉落造成玻璃板之间缺保护纸而影响玻璃板质量的问题。本技术为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种用于玻璃板锡面抓取的防掉纸机械手装置，包括机械手臂和安装在机械手臂上的吸盘支架，所述吸盘支架上安装有用于对玻璃板的锡面进行抓取的大吸盘，玻璃板的空气面铺设有保护纸；保护纸铺设在玻璃板的空气面时，保护纸的一边超出玻璃板一边，所述保护纸上超出玻璃板一边的部分对应的吸盘支架位置上安装有小吸盘，所述大吸盘和小吸盘均通过气管与真空泵连接。优选地，所述吸盘支架包括安装于机械手臂输出端的安装主梁，所述安装主梁上垂直安装有多根互相平行设置的副梁，所述副梁上安装有多个大吸盘，副梁的末端安装有小吸盘。更为优选地，所述副梁的数量为四根，每根副梁上安装有五个大吸盘和一个小吸盘。更为优选地，所述大吸盘通过第一吸盘杆垂直固定安装在副梁上，所述小吸盘通过第二吸盘杆垂直固定安装在副梁上。本技术的...
【技术保护点】
一种用于玻璃板锡面抓取的防掉纸机械手装置，包括机械手臂（1）和安装在机械手臂（1）上的吸盘支架（2），所述吸盘支架（2）上安装有用于对玻璃板（3）的锡面进行抓取的大吸盘（4），玻璃板（3）的空气面铺设有保护纸（5），其特征在于：保护纸（5）铺设在玻璃板（3）的空气面时，保护纸（5）的一边超出玻璃板（3）一边，所述保护纸（5）上超出玻璃板（3）一边的部分对应的吸盘支架（2）位置上安装有小吸盘（6），所述大吸盘（4）和小吸盘（6）均通过气管与真空泵连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃板锡面抓取的防掉纸机械手装置，包括机械手臂（1）和安装在机械手臂（1）上的吸盘支架（2），所述吸盘支架（2）上安装有用于对玻璃板（3）的锡面进行抓取的大吸盘（4），玻璃板（3）的空气面铺设有保护纸（5），其特征在于：保护纸（5）铺设在玻璃板（3）的空气面时，保护纸（5）的一边超出玻璃板（3）一边，所述保护纸（5）上超出玻璃板（3）一边的部分对应的吸盘支架（2）位置上安装有小吸盘（6），所述大吸盘（4）和小吸盘（6）均通过气管与真空泵连接。2.根据权利要求1所述的用于玻璃板锡面抓取的防掉纸机械手装置，其特征在于：所述吸盘支架（2）包括安装于机械手臂（...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚明，张立红，
申请(专利权)人：宜昌南玻光电玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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