一种全自动单晶硅抓取机械手制造技术

本发明专利技术提供一种全自动单晶硅抓取机械手，利用丝杆传动的原理，将丝杆用于机械手的传动装置，可以让抓取装置沿着丝杆上下移动，同时，在传动板上设置导轨，导轨可以带动抓取装置水平移动，以便单晶硅的抓取，该机械手结构简单，操作方便；用于直接抓取单晶硅的吸盘包括主吸盘和副吸盘，可以满足对不同规格单晶硅的取放，且吸盘上设有若干个吸盘单元，每个吸盘单元实际上就是一个微型吸盘，在实际抓取过程中，有效增强了吸盘与单晶硅之间的吸附力，抓取效果更好，若其中一个吸盘单元破损不影响吸盘的正常工作，在一定程度提高了吸盘的使用寿命；主导轨和副导轨均采用L型设计，可以让不工作吸盘移至合适位置，不妨碍工作吸盘的正常工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手，具体地，涉及一种全自动单晶硅抓取机械手。
技术介绍
在生产制造硅片时，需要将用来固定单晶硅的晶硅夹具、树酯以及单晶硅通过胶水按序粘接起来。目前，在国内，将所述晶硅夹具、树酯以及单晶硅粘接起来是通过手工来实现的。这样使得硅片的生产效率比较低下、生产成本较高，不利于实现硅片的大规模生产。而要实现硅片的大规模自动化生产，则必须解决单晶硅的取放问题。现有的用来抓取单晶的机械手只能抓取一种规格的，对于不符合标准规格的小单晶硅则抓不起来。鉴于上述问题，有必要提供一种机械手，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种全自动单晶硅抓取机械手，不但能够抓取不同规格的单晶硅，而且抓取效果好，使用寿命长。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种全自动单晶硅抓取机械手，包括传动装置、抓取装置和控制机构；所述传动装置包括丝杆和传动板，所述丝杆与电机一电连接，所述传动板上设有与所述丝杆相配的内螺纹和用于连接抓取装置的导轨，所述导轨包括主导轨和副导轨，所述主导轨与电机二相连，所述副导轨与电机三相连；所述抓取装置包括连接件和固定在连接件上的吸盘，所述连接件包括主连接件和副连接件，所述主连接件通过滑动装置一滑动连接在所述主导轨上，所述副连接件通过滑动装置二滑动连接在所述副导轨上；所述吸盘由若干个吸盘单元构成，所述吸盘包括主吸盘和副吸盘，所述主吸盘固定在所述主连接件上，所述副吸盘固定在所述副吸盘上；所述控制机构包括用于控制所述电机一、电机二和电机三工作的可编程逻辑控制器。优选地，所述主导轨为L型。优选地，所述副导轨为L型。优选地，所述滑动装置一为滚轮。优选地，所述滑动装置二为滚轮。优选地，所述主吸盘为2个。优选地，所述副吸盘为1个。本专利技术所达到的有益技术效果：本专利技术利用丝杆传动的原理，将丝杆用于机械手的传动装置，可以让抓取装置沿着丝杆上下移动，同时，在传动板上设置导轨，导轨可以带动抓取装置水平移动，以便单晶硅的抓取，该机械手结构简单，操作方便；用于直接抓取单晶硅的吸盘包括主吸盘和副吸盘，可以满足对不同规格单晶硅的取放，且吸盘上设有若干个吸盘单元，每个吸盘单元实际上就是一个微型吸盘，在实际抓取过程中，有效增强了吸盘与单晶硅之间的吸附力，抓取效果更好，另外，若其中一个吸盘单元破损不影响吸盘的正常工作，在一定程度提高了吸盘的使用寿命；主导轨和副导轨均采用L型设计，可以让不工作吸盘移至合适位置，不妨碍工作吸盘的正常工作。附图说明图1本专利技术结构示意图。图2本专利技术之传动板仰视图。图3本专利技术之吸盘结构示意图。其中：1传动装置；11丝杆；12传动板；13主导轨；14副导轨；2抓取装置；21吸盘；211主吸盘；212副吸盘；22连接件；221主连接件；222副连接件；3单晶硅；4吸盘单元。具体实施方式为了能更好的了解本专利技术的技术特征、
技术实现思路
及其达到的技术效果，现将本专利技术的附图结合实施例进行更详细的说明。下面结合附图和实施例对本专利技术专利进一步说明。如图1-3所示，本专利技术提供一种全自动单晶硅抓取机械手，包括传动装置1、抓取装置2和控制机构；所述传动装置1包括丝杆11和传动板12，所述丝杆11与电机一电连接，所述传动板12上设有与所述丝杆11相配的内螺纹和用于连接抓取装置2的导轨，所述导轨包括主导轨13和副导轨14，所述主导轨13与电机二相连，所述副导轨14与电机三相连；所述抓取装置2包括连接件22和固定在连接件上的吸盘21，所述连接件22包括主连接件221和副连接件222，所述主连接件221通过滑动装置一滑动连接在所述主导轨13上，所述副连接件222通过滑动装置二滑动连接在所述副导轨14上；所述吸盘21由若干个吸盘单元4构成，每个吸盘单元实际上就是一个微型吸盘，在实际抓取过程中，有效增强了吸盘与单晶硅之间的吸附力，抓取效果更好，另外，若其中一个吸盘单元破损不影响吸盘的正常工作，在一定程度提高了吸盘的使用寿命；所述吸盘21包括主吸盘211和副吸盘212，所述主吸盘211固定在所述主连接件221上，所述副吸盘212固定在所述副吸盘222上；所述控制机构包括用于控制所述电机一、电机二和电机三工作的可编程逻辑控制器。所述主导轨13为L型。所述副导轨14为L型，可以让不工作吸盘移至合适位置，不妨碍工作吸盘的正常工作。所述滑动装置一为滚轮，所述滑动装置二为滚轮，结构简单，使用方便。所述主吸盘211为2个，便于抓取规格较大的单晶硅3。所述副吸盘212为1个，便于抓取规格较小的单晶硅。本专利技术利用丝杆传动的原理，将丝杆用于机械手的传动装置，可以让抓取装置沿着丝杆上下移动，同时，在传动板上设置导轨，导轨可以带动抓取装置水平移动，以便单晶硅的抓取，该机械手结构简单，操作方便；用于直接抓取单晶硅的吸盘包括主吸盘和副吸盘，可以满足对不同规格单晶硅的取放，且吸盘上设有若干个吸盘单元，每个吸盘单元实际上就是一个微型吸盘，在实际抓取过程中，有效增强了吸盘与单晶硅之间的吸附力，抓取效果更好，另外，若其中一个吸盘单元破损不影响吸盘的正常工作，在一定程度提高了吸盘的使用寿命；主导轨和副导轨均采用L型设计，可以让不工作吸盘移至合适位置，不妨碍工作吸盘的正常工作。以上已以较佳实施例公布了本专利技术，然其并非用以限制本专利技术，凡采取等同替换或等效变换的方案所获得的技术方案，均落在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动单晶硅抓取机械手，其特征在于：包括传动装置、抓取装置和控制机构；所述传动装置包括丝杆和传动板，所述丝杆与电机一电连接，所述传动板上设有与所述丝杆相配的内螺纹和用于连接抓取装置的导轨，所述导轨包括主导轨和副导轨，所述主导轨与电机二相连，所述副导轨与电机三相连；所述抓取装置包括连接件和固定在连接件上的吸盘，所述连接件包括主连接件和副连接件，所述主连接件通过滑动装置一滑动连接在所述主导轨上，所述副连接件通过滑动装置二滑动连接在所述副导轨上；所述吸盘由若干个吸盘单元构成，所述吸盘包括主吸盘和副吸盘，所述主吸盘固定在所述主连接件上，所述副吸盘固定在所述副吸盘上；所述控制机构包括用于控制所述电机一、电机二和电机三工作的可编程逻辑控制器。

【技术特征摘要】
1.一种全自动单晶硅抓取机械手，其特征在于：包括传动装置、抓取装置和控制机构；所述传动装置包括丝杆和传动板，所述丝杆与电机一电连接，所述传动板上设有与所述丝杆相配的内螺纹和用于连接抓取装置的导轨，所述导轨包括主导轨和副导轨，所述主导轨与电机二相连，所述副导轨与电机三相连；所述抓取装置包括连接件和固定在连接件上的吸盘，所述连接件包括主连接件和副连接件，所述主连接件通过滑动装置一滑动连接在所述主导轨上，所述副连接件通过滑动装置二滑动连接在所述副导轨上；所述吸盘由若干个吸盘单元构成，所述吸盘包括主吸盘和副吸盘，所述主吸盘固定在所述主连接件上，所述副吸盘固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王三祥，
申请(专利权)人：盐城市昱博汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32