The utility model relates to the field of industrial manipulator, discloses a mechanical hand gripping the high temperature plate, including the T arm, left hand clamping device and a right hand clamping device, T arm is connected with the upper end of the telescopic cylinder, the telescopic cylinder is connected with the connecting rod, the connecting rod is connected with the sliding rail, T the arm is rotatably connected to the bottom of the screw, the screw comprises a left and right screw spiral section, left screw threads connecting the first nut and right screw threads connecting second nut, the first nut and the second nut respectively two side sliding connection in T arm, the left clamp the hand rotating device connected to the first nut at the bottom right hand clamping device connected to the second rotating nut at the bottom; compared with the existing technology of the patent, improve the installation space utilization, in the high temperature steel plate with different length when grasping, The distance of the clamping device can be adjusted, so that the high temperature steel plate has uniform force and is not easy to deform.
【技术实现步骤摘要】
一种抓取高温钢板的机械手
本技术涉及工业机械手领域,尤其一种抓取高温钢板的机械手。
技术介绍
钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件,它是由若干片等宽但不等长(厚度可以相等,也可以不相等)的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁,钢板弹簧在加工过程需将钢板进行热处理,热处理之后将钢板转移到模具中进行弯曲成形,此过程中传统的方式是工人用镊子将热处理之后的钢板转移到模具中,但是工人在不注意的情况下,转移的过程中钢板容易脱落,而钢板经过热处理后温度高,容易产生危险,并且人工的工作效率低,因此需设计一种机械手,进行自动抓取,来解决上述的问题。申请号为CN201110065370.X的专利文件公开了一种用于抓取高温钢板弹簧的机械手,包括底座、升降支柱、大臂、中臂、上小臂、下小臂、T形臂、大臂回转电机、中臂回转电机、上小臂回转电机、下小臂摆动液压缸、T形臂摆动液压缸及第一、第二夹手装置;所述升降支柱安装在该底座上,该大臂的一端与该升降支柱的上端连接,该大臂的另一端与该中臂的一端铰链连接,该中臂的另一端与该上小臂的上端连接,该上小臂的下端与该下小臂的上端铰链连接,该下小臂的下端与该T形臂的中部铰链连接,该大臂垂直于该升降支柱,并可在该升降支柱上回转,该上小臂垂直于该中臂,并可在该中臂上回转;该小臂摆动液压缸两端分别与该上小臂、该下小臂的正面铰链连接,该T形臂摆动液压缸两端分别与该下小臂的侧面、该T形臂的顶面铰链连接,起动该小臂摆动液压缸,驱动下小臂摆动,起动该T形臂摆动液压缸,驱动该T形臂摆动;该第一、第二夹手装置分别与该T形臂的两端连接,该大臂电机、该中臂电 ...
【技术保护点】
一种抓取高温钢板的机械手,包括T形臂、左夹手装置和右夹手装置,其特征在于,所述的T形臂上端连接有伸缩气缸,伸缩气缸上连有连接杆,连接杆滑动相连有滑轨,所述的T形臂的底部转动连接有螺杆,所述的螺杆包括左螺旋段和右螺旋段,左螺旋段螺纹连接有第一螺母,右螺旋段螺纹连接有第二螺母,第一螺母和第二螺母分别滑动连接在T形臂的两侧,所述的左夹手装置旋转连接在第一螺母的底部,右夹手装置旋转连接在第二螺母的底部。
【技术特征摘要】
1.一种抓取高温钢板的机械手,包括T形臂、左夹手装置和右夹手装置,其特征在于,所述的T形臂上端连接有伸缩气缸,伸缩气缸上连有连接杆,连接杆滑动相连有滑轨,所述的T形臂的底部转动连接有螺杆,所述的螺杆包括左螺旋段和右螺旋段,左螺旋段螺纹连接有第一螺母,右螺旋段螺纹连接有第二螺母,第一螺母和第二螺母分别滑动连接在T形臂的两侧,所述的左夹手装置旋转连接在第一螺母的底部,右夹手装置旋转连接在第二螺母的底部。2.根据权利要求1所述的一种抓取高温钢板的机械手,其特征在于:所述的连接杆上弹簧连接有压块,压块与滑轨的外侧相抵。3.根据权利要求1所述的一种抓取高温钢板的机械手,其特征在于:所述的连接杆与滑轨间连接有滚轮。...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐辉,
申请(专利权)人:重庆厚辉汽车配件有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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