一种新型网版抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型网版抓取机械手，其包括钩爪、夹片、伸缩轴、承重体、夹片滑动轨道、电机；其中，所述钩爪位于本装置下方，所述夹片位于装置两端，所述伸缩轴贯穿承重体且位于承重体前端，所述承重体位于装置上方，所述夹片滑动轨道位于伸缩轴内侧，所述电机位于承重体上方，本实用新型专利技术的新型板材横切机具有操作方便，工作效率高，抓取性能好等诸多优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种抓取
，尤其涉及一种新型网版抓取机械手。
技术介绍
网版抓取机械手是平网印花机中较为普遍的一种机器，其将印花网版通过机械手进行抓取操作。印花机以成为现代纺织业中重要的生产机械，同时印花网版作为印花机中重要的生产模块。不同的印花网版能生产不同的印花花样，但是以往的印花网版由人工直接进行运输操作，由于网版体积较大，质量较重运输十分不方便，工作效率低下导致后续工作进度也受到影响。因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种具有操作方便，工作效率高，抓取性能好的新型网版抓取机械手，以克服现有技术中的缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种操作方便，工作效率高，抓取性能好。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种新型网版抓取机械手，包括钩爪、夹片、伸缩轴、承重体、夹片滑动轨道、电机；其中，所述钩爪位于所述承重体下方，所述夹片位于装置两端，所述伸缩轴贯穿承重体且位于承重体前端，所述承重体位于装置上方，所述夹片滑动轨道位于伸缩轴内侧，所述电机位于承重体上方。本技术的新型网版抓取机械手进一步设置为：所述钩爪固定于装置下方不能移动，为L形结构，且中间部分为中空。本技术的新型网版抓取机械手进一步设置为：所述夹片连接于夹片滑动轨道上，两端的夹片能自由的左右滑动。本技术的新型网版抓取机械手还设置为：所述伸缩轴贯穿于承重体内部前端，整个伸缩轴能伸缩5cm，且伸缩轴内侧位于夹片滑动轨道。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术的印花网版抓取机械手通过可左右移动的夹片从而实现机械手抓取网版的宽度得到调节，能抓取不同宽度的网版，提高机械手的抓取性能。本技术通过L型外状的钩爪能稳定的摆放夹片抓取的网版的，提高了机械手工作效率。附图说明图1为新型网版抓取机械手的简图。图2为新型网版抓取机械手的简图（视角2）。其中：1钩爪、2夹片、3伸缩轴、4承重体、5夹片滑动轨道、6电机。具体实施方式请参阅说明书附图1、图2，本技术为一种新型网版抓取机械手，其由1钩爪、2夹片、3伸缩轴、4承重体、5夹片滑动轨道、6电机组成。其中，所述钩爪1位于所述承重体4下方，所述夹片2位于装置两端，所述伸缩轴3贯穿承重体4且位于承重体前端，所述承重体4位于装置上方，5所述夹片滑动轨道5位于伸缩轴3内侧，6所述电机6位于承重体上方。所述钩爪1固定于装置下方不能移动，为L形结构，且中间部分为中空。所述夹片2连接于夹片滑动轨道5上，两端的夹片能自由的左右滑动。所述伸缩轴3贯穿于承重体4内部前端，整个伸缩轴能伸缩5cm，且伸缩轴内侧位于夹片滑动轨道。本技术的网版抓取机械手运行过程中，调节位于伸缩轴3内侧夹片滑动轨道5上的夹片2，当网版宽度较小，直接调节伸缩轴3直到能夹住网版，抓取网版之后将网版放到钩爪1上再进行运输转移。以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型网版抓取机械手，其特征在于：包括钩爪、夹片、伸缩轴、承重体、夹片滑动轨道、电机；其中，所述钩爪位于所述承重体下方，所述夹片位于装置两端，所述伸缩轴贯穿承重体且位于承重体前端，所述承重体位于装置上方，所述夹片滑动轨道位于伸缩轴内侧，所述电机位于承重体上方。

【技术特征摘要】
1.一种新型网版抓取机械手，其特征在于：包括钩爪、夹片、伸缩轴、承重体、夹片滑动轨道、电机；其中，所述钩爪位于所述承重体下方，所述夹片位于装置两端，所述伸缩轴贯穿承重体且位于承重体前端，所述承重体位于装置上方，所述夹片滑动轨道位于伸缩轴内侧，所述电机位于承重体上方。2.如权利要求1所述的新型网版抓取机械手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂钊，钟嘉聪，索欣欣，
申请(专利权)人：绍兴瑞群纺织机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33