三工位全自动机械手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三工位全自动机械手机构，定位气缸固定在底座上，定位气缸活塞杆通过活塞杆自带的丝扣连接在定位滑板上，定位滑板与定位小车连接，定位滑板与安装在底座上的定位滑道配合；升降气缸前端与定位小车固定，位移连杆通过连接板与升降气缸的活塞杆自带丝扣连接，同时位移连杆自身通过位移气缸的活塞杆自带丝扣相互连接，机械手滑块在导杆上呈半包形式，悬挂在导杆上，抓取气缸利用自身活塞杆自带丝扣与机械手动块连接，机械手定块通过丝杆固定在中间板上，此时抓取机械手通过一根定销与两根动销连接，实现抓取功能。本实用新型专利技术有效减少人员使用数量，提高劳动生产率，降低企业的人工成本，改善员工劳动环境。

Three station fully automatic mechanical mobile phone structure

The utility model discloses a mobile phone three station automatic mechanical structure, positioning cylinder is fixed on the base and the positioning of the piston rod of the cylinder through the piston rod with the threaded connection in the positioning slide, slide and positioning positioning trolley connection, a positioning slide plate matched with the positioning slideway is arranged on the base; the front lifting cylinder and fixed positioning carriage the displacement rod through the piston rod, connecting plate and lifting cylinder with threaded connection, and its displacement connecting rod through the piston rod displacement cylinder with threaded connection, the manipulator slider is half package form on the guide rod, hanging on the guide rod, the cylinder piston rod with grasping using its own thread connected with mechanical manual block machine hand piece of wire rod is fixed on the middle plate through, the manipulator through a fixed pin and two pin connection, realize the grasping function. The utility model effectively reduces the number of personnel used, improves the labor productivity, reduces the labor cost of enterprises, and improves the labor environment for employees.

【技术实现步骤摘要】
三工位全自动机械手机构
本技术涉及汽车钢板弹簧行业的三工位油压机热加工装置。
技术介绍
现场在用的三工位压力机的三个工位上进行加工时，均为通过人工搬运红热钢板进行加工，工人劳动强度大、效率低、人员使用较多，同时由于是热加工工序，员工劳动环境差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种三工位全自动机械手机构，有效减少人员使用数量，提高劳动生产率，降低企业的人工成本，改善员工劳动环境。本技术的技术方案是：一种三工位全自动机械手机构，其特征在于对中夹紧机构固定在机体上，底座直接焊接在机体上，定位气缸通过螺栓固定在底座上，定位气缸活塞杆通过活塞杆自带的丝扣连接在定位滑板上，定位滑板通过螺栓与定位小车连接，定位滑板与安装在底座上的定位滑道配合；升降气缸前端与定位小车通过螺栓固定，位移连杆通过连接板与升降气缸的活塞杆自带丝扣连接，同时位移连杆自身通过位移气缸的活塞杆自带丝扣相互连接，位移气缸前端固定在连接板上进行定位，机械手滑块在导杆上呈半包形式，悬挂在导杆上，机械手滑块通过丝杆连接到中间板上，机械手抓取气缸前端通过螺栓固定在中间板上，抓取气缸利用自身活塞杆自带丝扣与机械手动块连接，机械手定块通过丝杆固定在中间板上，此时抓取机械手通过一根定销与两根动销连接，实现抓取功能。根据现场使用的工装、模具以及加工工件的尺寸，设计机械抓取、升降、左右移动并且前后可定位的机构，实现对工件的抓取、起升、位移、落下、放置、复位等动作，代替人工工作，同时根据工件长度的不同，定位气缸进行定位处理，执行元件由电磁阀控制气缸组成，为实现操作的联动性，使用PLC编程，进行顺序控制。通过加装全自动机械手机构可以有效减少人员使用数量，提高劳动生产率，降低企业的人工成本，改善员工劳动环境。附图说明图1是三工位全自动机械手机构工作示意图。图2是图1的侧视图。附图标号：1-三工位机体；2-对中夹紧机构；3-后定位气缸；4-抓取机械手；5-抓取气缸；6-定位滑道；7-定位滑板；8-定位气缸；9.位移气缸；10-定位小车；11-位移连杆；12-升降气缸；13-底座；14-连接板；15-机械手滑块；16-导杆；17-中间板；18-机械手动块；19-机械手定块。具体实施方式预计实施后，该工作岗位由现在的三人操作可以减少到一人操作，有效提高劳动生产率，降低企业人工成本，每年节约人工成本约10万元。如图1、图2所示，对中夹紧机构2使用12#槽钢固定在机体1上，底座13直接焊接在机体1上，定位气缸8通过螺栓固定在底座13上，定位气缸8活塞杆通过活塞杆自带的丝扣连接在定位滑板7上，定位滑板7通过螺栓与定位小车10连接，定位滑板7与安装在底座13上的定位滑道6配合良好；升降气缸12前端与定位小车10通过螺栓固定，位移连杆11通过连接板14与升降气缸12的活塞杆自带丝扣连接，同时位移连杆11自身通过位移气缸9的活塞杆自带丝扣相互连接，位移气缸9前端固定在连接板14上进行定位，机械手滑块15在导杆16上呈半包形式，悬挂在导杆16上，机械手滑块15通过丝杆连接到中间板17上，机械手抓取气缸5前端通过螺栓固定在中间板17上，抓取气缸5利用自身活塞杆自带丝扣与机械手动块18连接，机械手定块19通过丝杆固定在中间板17上，此时抓取机械手4通过一根定销与两根动销连接，实现抓取功能。后定位气缸3主要功能是在抓取前实现工件后端定位。在开始正式生产前手动所有动作，确认所有动作正常后，再确定所需原料的长度，按照实际原料长度启动定位气缸8带动抓取机械手4通过定位滑道6到钢板的中间位置，停止定位气缸8待料。抓取机械手4初始位置为1#抓取机械手正对辊道输送中心位置，此时2#、3#抓取机械手刚好分别在工位1与工位2的正上方。原料由辊道输送到位后，升降气缸12向下动作到位后，抓取机械手4抓取原料之后，升降气缸12向上动作到位，然后位移气缸9带动位移连杆11动作，在位移连杆11的带动下，1#抓取机械手位移至工位1的正上方，此时2#、3#抓取机械手应分别在工位2、工位3的正上方，此时升降气缸12向下动作，到位后，抓取机械手松夹，将钢板放置在工位1上，之后，升降气缸12向上动作，到位后恢复到初始状态。此时工位1上的对中夹紧机构2将钢板对中定位后，后定位气缸3将钢板推至要求位置，工位1液压油缸动作，将钢板加工完成后，重复上述动作，但此时此片钢板的位移由2#抓取机械手完成，依次完成工作任务。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三工位全自动机械手机构，其特征在于对中夹紧机构(2)固定在机体(1)上，底座(13)直接焊接在机体(1)上，定位气缸(8)通过螺栓固定在底座(13)上，定位气缸(8)活塞杆通过活塞杆自带的丝扣连接在定位滑板(7)上，定位滑板(7)通过螺栓与定位小车(10)连接，定位滑板(7)与安装在底座(13)上的定位滑道(6)配合良好；升降气缸(12)前端与定位小车(10)通过螺栓固定，位移连杆(11)通过连接板(14)与升降气缸(12)的活塞杆自带丝扣连接，同时位移连杆(11)自身通过位移气缸(9)的活塞杆自带丝扣相互连接，位移气缸(9)前端固定在连接板(14)上进行定位，机械手滑块(15)在导杆(16)上呈半包形式，悬挂在导杆(16)上，机械手滑块(15)通过丝杆连接到中间板(17)上，机械手抓取气缸(5)前端通过螺栓固定在中间板(17)上，抓取气缸(5)利用自身活塞杆自带丝扣与机械手动块(18)连接，机械手定块(19)通过丝杆固定在中间板(17)上，此时抓取机械手(4)通过一根定销与两根动销连接，实现抓取功能。

【技术特征摘要】
1.一种三工位全自动机械手机构，其特征在于对中夹紧机构(2)固定在机体(1)上，底座(13)直接焊接在机体(1)上，定位气缸(8)通过螺栓固定在底座(13)上，定位气缸(8)活塞杆通过活塞杆自带的丝扣连接在定位滑板(7)上，定位滑板(7)通过螺栓与定位小车(10)连接，定位滑板(7)与安装在底座(13)上的定位滑道(6)配合良好；升降气缸(12)前端与定位小车(10)通过螺栓固定，位移连杆(11)通过连接板(14)与升降气缸(12)的活塞杆自带丝扣连接，同时...

【专利技术属性】
技术研发人员：景德鹏，徐贤丰，盛福生，
申请(专利权)人：陕西八钢板簧有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61