双回转机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双回转机械手，包括第一安装座、第二安装座、三角连接座、设置在第一安装座和第二安装座之间的上回转摆动缸、设置在第二安装座和三角连接座之间的下回转摆动缸、设置在三角连接座上的气爪组件，所述三角连接座相对第二安装座做回转运动，所述第二安装座相对所述第一安装座做回转运动。该双回转机械手能直接完成两台摆放方向相反的数控机床的上、下料，无需另设桁架和机械手，降低了设备成本；同时，减少了故障点，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，具体涉及一种双回转机械手。
技术介绍
机械手已经广泛的应用于生产制造过程中，用于抓取、换装、转运工件。目前，机械切削加工自动化设备中应用最广泛的上下料装置是单回转机械手，该单回转机械手包括一个回转摆动缸和呈直角三棱柱状的连接座，该回转摆动缸倾斜设置，该连接座可回转的设置在回转气缸上，在旋转架的两直角侧面上均安装有气爪，其中一气爪处于水平设置，另一气爪处于竖直设置。一个气爪实现对毛坯工件的抓取，另一个气爪实现对成品工件的释放，两者交替使用。但是，这种回转机械手仅适用于单台数控机床。例如，在数控机床自动加工时，机械手主要设置在桁架机器人上，该机械手可沿桁架机械人的导轨上移动，如有两台数控车床分别设置在该导轨的两端，且摆放位置相反，由于该单回转机械手只有一个回转轴，如果要将工件从一台数控车床运送至另一台数控车床，并完成两台数控车床上工件的上、下料，则需另设一组桁架和机械手才能完成其抓取、换装、运送。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在提供一种双回转机械手，该双回转机械手结构简单，能直接完成两台方向相反的数控车床的上、下料，无需另设桁架和机械手，降低了设备成本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双回转机械手，其特征在于：包括第一安装座、第二安装座、三角连接座、设置在第一安装座和第二安装座之间的上回转摆动缸、设置在第二安装座和三角连接座之间的下回转摆动缸、设置在三角连接座上的气爪组件，所述三角连接座相对第二安装座做回转运动，所述第二安装座相对所述第一安装座做回转运动；所述上回转摆动缸的回转轴线垂直于水平面，所述上回转摆动缸的单次转动角度为180°；所述第二安装座下表面与水平面构成45°倾角；所述三角连接座为三棱柱状，所述三角连接座的截面为等腰直角三角形，该等腰直角三角形的一直角边所在的第一表面与水平面平行，另一直角边所在的第二表面水平面垂直；所述下回转摆动缸的上表面与第二安装座下表...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，林健，
申请(专利权)人：重庆九源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85