【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控车床领域,特别涉及一种夹爪装置。
技术介绍
在生产中,尤其是在数控车床的使用中,人工上下料不仅效率慢,强度大,同时也存在一定的安全隐患。目前各国都在大力发展自动化技术,因为自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。提供一种自动化的夹爪是现有技术需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是,针对现有技术的不足,提供一种夹爪装置,以达到以机器代替人工上下料、提高效率、降低劳动强度,避免安全隐患的目的。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:一种夹爪装置,包括连接体、分别设置在连接体两端的两个滑动轨道、夹持臂,所述的夹持臂的一端与气缸活塞杆连接并由气缸控制在滑动轨道内滑动,所述的滑动轨道包括导块、挡板,所述的导块与连接体之间设有导槽,所述的夹持臂的一端设置在导槽内,且截面形状与导槽截面形状相配合,所述的导块的导槽设有凹陷,所述的夹持臂设置在导槽内的一端上伸出有与所述凹陷相配合的凸起,所述的夹持臂的夹持面表面设有齿状结构,所述的连接体上设有减重孔。所述的导块导槽的凹陷端底壁上设有油路。所述的连接体与夹持臂的接触面上设有另一个油路,所述的连接体的另一面上设有油嘴。本专利技术采用上述结构,具有以下优点:1、以机器代替人工上下料、提高效率、降低劳动强度,避免安全隐患;2、夹持臂的夹持面表面的齿状结构使得夹持面摩擦大,夹持力度大;3、结构简单、成本低、夹取工件尺寸范围大、连接强度高。【附图说明】下面 ...
【技术保护点】
一种夹爪装置,其特征在于:包括连接体(1)、分别设置在连接体(1)两端的两个滑动轨道、夹持臂(2),所述的夹持臂(2)的一端与气缸(3)活塞杆连接并由气缸(3)控制在滑动轨道内滑动,所述的滑动轨道包括导块(4)、挡板(5),所述的导块(4)与连接体(1)之间设有导槽,所述的夹持臂(2)的一端设置在导槽内,且截面形状与导槽截面形状相配合,所述的导块(4)的导槽设有凹陷,所述的夹持臂(2)设置在导槽内的一端上伸出有与所述凹陷相配合的凸起(9),所述的夹持臂(2)的夹持面表面设有齿状结构,所述的连接体(1)上设有减重孔(8)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:俞朝杰,于涛,
申请(专利权)人:芜湖陀曼精机科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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