一种机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手，包括夹持机构，夹持机构包括固定部、活动部和夹持组件；机械手还包括动力组件；固定部上设置有用于驱使夹持组件夹紧或松开的驱动杆组，驱动杆组包括有两个对称设置于固定部左右两侧的驱动杆；夹持组件位于驱动杆组的下方，夹持组件包括有两个对称设置于活动部左右两侧的夹持单元；驱动杆的一端与固定部转动连接，驱动杆的另一端与夹持单元转动连接；夹持单元与驱动杆一一对应；夹持单元与活动部转动连接。该机械手结构简单，操作灵活，夹持力大。物体在被夹持后，在高速移动的过程中，也不会掉落。

A mechanical hand

The invention discloses a manipulator, comprising a clamping mechanism, a clamping mechanism comprises a fixed part, movable part and a clamping assembly further includes a power module; manipulator; the fixed part is provided with a clamping assembly for driving the clamping or loosening of the driving rod assembly, a driving rod assembly comprises two driving rods arranged in the fixed part of the left and right sides of the clamping assembly is positioned below; driving rod group, a clamping assembly comprising two symmetrically arranged in the movable part of the left and right sides of the clamping unit; one end of the drive rod and the fixing portion is rotatably connected, the drive rod and the other end of the clamping unit of the rotary connecting and clamping unit; the corresponding drive rod; a clamping unit rotatably connected and the activities of the department. The manipulator has the advantages of simple structure, flexible operation and large clamping force. After being held, the object will not fall in the course of moving at high speed.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本专利技术涉及机械装置领域，尤其涉及一种机械手。
技术介绍
机械手是现代工业中常见的机械装置。机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等领域。机械手能模仿人手和臂的某些动作，用以抓取、搬运物件的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化，且能够在有害的环境下操作，保护人身安全。现有机械手的结构复杂、灵活性低和夹持力小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种机械手，用以解决现有技术中的问题。为解决上述问题，本专利技术提供了：一种机械手，包括夹持机构，所述夹持机构包括固定部、设置于所述固定部下方且与所述固定部滑动连接的活动部和用于夹持物体的夹持组件；所述机械手还包括用于驱使所述活动部相对于所述固定部上下滑动的动力组件；所述固定部上设置有用于驱使所述夹持组件夹紧或松开的驱动杆组，所述驱动杆组包括有两个对称设置于所述固定部左右两侧的驱动杆；所述夹持组件位于所述驱动杆组的下方，所述夹持组件包括有两个对称设置于所述活动部左右两侧的夹持单元；所述驱动杆的一端与所述固定部转动连接，所述驱动杆的另一端与所述夹持单元转动连接；所述夹持单元与所述驱动杆一一对应；所述夹持单元与所述活动部转动连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述固定部上设置有导向光杆；所述活动部设置有与所述导向光杆滑动连接的连接通孔。作为上述技术方案的进一步改进，所述导向光杆有1根或多根；所述连接通孔与所述导向光杆一一对应。作为上述技术方案的进一步改进，所述连接通孔内设置有直线轴承；所述直线轴承与所述导向光杆活动连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持单元包括第一转动臂、第二转动臂和夹持件；所述第一转动臂和所述第二转动臂的一端均与所述活动部转动连接；所述第一转动臂和所述第二转动臂的另一端均与所述夹持件固定连接；其中，所述第一转动臂两端之间与所述驱动杆转动连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持件包括多个平行设置的夹片。作为上述技术方案的进一步改进，所述夹片的内侧上设置有锯齿结构；所述夹片的末端且与所述锯齿结构对应的外侧设置有倾角。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动杆组有多个，且均平行设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述动力组件包括驱动气缸。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动气缸的活塞上固定有连接板；所述连接板与所述活动部固定连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术提出一种机械手，通过动力组件驱动活动部相对于固定部滑动，再由设置于固定部上的驱动杆组驱使夹持组件完成夹持物体的工作。该机械手结构简单，操作灵活，夹持力大。物体在被夹持后，在高速移动的过程中，也不会掉落。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中一种夹持机构的结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图2的侧视图；图3a为本专利技术实施例中一种夹片的示意图；图4为本专利技术实施例中一种机械手与工作台的连接示意图。主要元件符号说明：100-夹持机构；1000-固定部；1100-驱动杆组；1110-驱动杆；1200-导向光杆；2000-活动部；3000-夹持组件；3100-夹持单元；3110-第一转动臂；3120-第二转动臂；3130-夹持件；3131-夹片；3132-锯齿结构；3133-倾角；4000-动力组件；4100-连接板；5000-工作台；5100-滑板；5200-滑轨；5300-升降气缸；5400-直线导轨。具体实施方式在下文中，将更全面地描述本专利技术的各种实施例。本专利技术可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本专利技术的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本专利技术理解为涵盖落入本专利技术的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。在下文中，可在本专利技术的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本专利技术的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。在本专利技术的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。在本专利技术的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本专利技术的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。应注意到：在本专利技术中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本专利技术的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本专利技术的各种实施例中被清楚地限定。实施例1参阅图1、图2、图3和图4，在本实施例中，提出一种机械手，该机械手包括夹持机构100和动力组件4000。其中，夹持机构100包括固定部1000、活动部2000和夹持组件3000。其中，活动部2000设置于固定部1000下方且与固定部1000滑动连接；夹持组件3000用于夹持物体；动力组件4000用于驱使活动部2000相对于固定部1000上下滑动。如图1和图2所示，在固定部1000上设置有驱动杆组1100，驱动杆组1100用于驱使夹持组件3000夹紧或松开。在本实施例中，驱动杆组1100包括有两个对称设置于固定部1000左右两侧的驱动杆1110本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括夹持机构，所述夹持机构包括固定部、设置于所述固定部下方且与所述固定部滑动连接的活动部和用于夹持物体的夹持组件；所述机械手还包括用于驱使所述活动部相对于所述固定部上下滑动的动力组件；所述固定部上设置有用于驱使所述夹持组件夹紧或松开的驱动杆组，所述驱动杆组包括有两个对称设置于所述固定部左右两侧的驱动杆；所述夹持组件位于所述驱动杆组的下方，所述夹持组件包括有两个对称设置于所述活动部左右两侧的夹持单元；所述驱动杆的一端与所述固定部转动连接，所述驱动杆的另一端与所述夹持单元转动连接；所述夹持单元与所述驱动杆一一对应；所述夹持单元与所述活动部转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括夹持机构，所述夹持机构包括固定部、设置于所述固定部下方且与所述固定部滑动连接的活动部和用于夹持物体的夹持组件；所述机械手还包括用于驱使所述活动部相对于所述固定部上下滑动的动力组件；所述固定部上设置有用于驱使所述夹持组件夹紧或松开的驱动杆组，所述驱动杆组包括有两个对称设置于所述固定部左右两侧的驱动杆；所述夹持组件位于所述驱动杆组的下方，所述夹持组件包括有两个对称设置于所述活动部左右两侧的夹持单元；所述驱动杆的一端与所述固定部转动连接，所述驱动杆的另一端与所述夹持单元转动连接；所述夹持单元与所述驱动杆一一对应；所述夹持单元与所述活动部转动连接。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述固定部上设置有导向光杆；所述活动部设置有与所述导向光杆滑动连接的连接通孔。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述导向光杆有1根或多根；所述连接通孔与所述导向光杆一一对应。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄霞军，舒文利，张克连，张军，张浪，胡佳，刘伟，
申请(专利权)人：深圳市时维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44