The utility model discloses a bridge for heat treatment and discharging power manipulator, which belongs to the technical field of the manipulator, which comprises a base, a column, flange pipe, main rotating seat, a lifting arm, a rotating seat, side arm, arm, jaw turning cylinder and mechanical unit; the bottom of the column. The top flange is fixedly connected with the main rotating seat is arranged on the flange butt joint; pipe top end; the lifting arm is hinged with the main rotating seat, the other end is hinged with the rotating seat side; side of the main rotating seat is provided with a lifting cylinder; the piston rod of the lifting cylinder and the lifting arm is hinged at one end of the transverse arm; and the auxiliary rotating seat is connected with the bottom of the top, and the other end of the vertical arm is connected; side turning cylinder is fixedly arranged on the hanging arm; mechanical gripper unit is fixedly arranged on the overturn seat; inverted hinged middle seat to the bottom end of the vertical arm; The end of the turnover seat is hinged with the piston rod of the turning cylinder. The utility model effectively reduces the labor intensity, improves the work efficiency, saves the cost, and has the advantages of high safety.
【技术实现步骤摘要】
一种车桥热处理用上下料助力机械手
本技术涉及机械手
,具体为一种车桥热处理用上下料助力机械手。
技术介绍
随着科学的发展,各种机床设备的需求量越来越多,对机床设备精度要求也越来越高。靠传统的手工或半自动的操作方法无法满足当今科学技术的发展需求,在机床设备的自动化加工过程中,零部件的安装、卸下,需要准确的配合,否则容易造成事故,给企业和个人带来损失。众所周知,机械手是一种外形如手状,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。目前,随着汽车行业的不断兴起,其加工机械也不断的革新,企业对生产的要求也越来越高。例如:汽车车桥,在车架与车桥(车轮)之间传递力与力矩的是悬架;其结构强度要求很高,通常需要进行热处理工艺以达到指定要求;目前传统的车桥热处理通常采用人工上料的方式,需要两名以上工人配合完成上下料的工作,劳动强度大,成本较高、工作效率低;并且在下料时,由于工件的温度较高,很容易烫伤工人,不利于安全生产。
技术实现思路
技术的目的:为了克服以上不足,本技术公开一种车桥热处理用上下料助力机械手,具有减小劳动强度、提高工作效率、安全性高等优点,并且还减少了对工人的辐射。技术方案:为了实现以上目的,本技术公开了一种车桥热处理用上下料助力机械手,包括底座、立柱、法兰管、主旋转座、升降臂、副旋转座、横臂、垂臂、翻转气缸和机械夹爪单元;所述立柱的底端与底座固定连接,顶端与法兰管对接;所述主旋转座设于 ...
【技术保护点】
一种车桥热处理用上下料助力机械手,其特征在于:包括:底座(1)、立柱(2)、法兰管(3)、主旋转座(4)、升降臂(5)、副旋转座(6)、横臂(7)、垂臂(8)、翻转气缸(9)和机械夹爪单元(10);所述立柱(2)的底端与底座(1)固定连接,顶端与法兰管(3)对接;所述主旋转座(4)设于法兰管(3)的顶端;所述升降臂(5)的一端与主旋转座(4)相铰接,另一端与副旋转座(6)相铰接;所述主旋转座(4)的侧面设有升降气缸(11);所述升降气缸(11)的活塞杆与升降臂(5)的中部相铰接;所述横臂(7)的一端与副旋转座(6)的底部相连接,另一端与垂臂(8)的顶端相连接;所述翻转气缸(9)固定设于垂臂(8)的侧面;所述机械夹爪单元(10)上固定设有翻转座(12);所述翻转座(12)的中部铰接于垂臂(8)底端;所述翻转座(12)的端部与翻转气缸(9)的活塞杆相铰接。
【技术特征摘要】
1.一种车桥热处理用上下料助力机械手,其特征在于:包括:底座(1)、立柱(2)、法兰管(3)、主旋转座(4)、升降臂(5)、副旋转座(6)、横臂(7)、垂臂(8)、翻转气缸(9)和机械夹爪单元(10);所述立柱(2)的底端与底座(1)固定连接,顶端与法兰管(3)对接;所述主旋转座(4)设于法兰管(3)的顶端;所述升降臂(5)的一端与主旋转座(4)相铰接,另一端与副旋转座(6)相铰接;所述主旋转座(4)的侧面设有升降气缸(11);所述升降气缸(11)的活塞杆与升降臂(5)的中部相铰接;所述横臂(7)的一端与副旋转座(6)的底部相连接,另一端与垂臂(8)的顶端相连接;所述翻转气缸(9)固定设于垂臂(8)的侧面;所述机械夹爪单元(10)上固定设有翻转座(12);所述翻转座(12)的中部铰接于垂臂(8)底端;所述翻转座(12)的端部与翻转气缸(9)的活塞杆相铰接。2.根据权利要求1所述的一种车桥热处理用上下料助力机械手,其特征在于:所述机械夹爪单元(10)包括:外罩(101)、底板(102);及设于外罩(101)内部、底板(102)上的夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:代洪伟,
申请(专利权)人:徐州欧普莱斯工业机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。