一种自动送料机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动送料机械手装置，包括有机台，机台前后两侧分别安装有第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器和第二驱动器的输出轴相互平行且分别与第一摇杆和第二摇杆一端连接；还包括有连架杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和执行器。本实用新型专利技术通过第一、第二驱动器可以对执行器进行上下及左右位置的调整，因此执行器可以在工作平面上自由移动达到工作平面上的任何一点。与人工搬运相比其效率更高、生产成本更低、也可以达到更高的卫生条件标准。与传统送料装置相比，其搬运的方向、距离等均可以自由设置，因此一款产品就可以满足不同产线间的物料转移需求，具有极高的通用性。

Automatic feeding mechanical hand device

The utility model discloses an automatic feeding manipulator device, including machine, machine front and rear sides are respectively provided with a first driver and the second driver, the output shaft of the first driver and the second driver are parallel and are respectively connected with the first rocker and the second rocker; also comprises a frame connecting rod, connecting rod, connecting rod, the first second the third link and fourth link and actuator. The utility model can adjust the actuator on the upper, the lower and the left and the right through the first and second drives, so that the actuator can move freely on the working plane to any point on the working plane. Compared with manual transportation, it has higher efficiency, lower production cost and higher sanitary standard. Compared with the traditional feeding device, the direction and distance of the conveying can be freely set, so a product can meet the demand of material transfer between different production lines, and has high universality.

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料机械手装置
本技术涉及一种送料装置，特别是针对一种自动送料机械手装置。
技术介绍
在生产车间里，往往存在多条传输生产线，然而不同产线间物料的传送难于通过传输带直接完成；现有的做法主要有两种，一种是通过人工搬运来完成，另一种是通过设置在传输带间的传统送料装置来完成；人工搬运效率低，劳动强度高，还会产生额外的人工成本，并且对于卫生条件要求比较高的食品等行业，也难于达到高标准的卫生条件要求；而传统送料装置其运送的方向、距离等都有一定的限制，又由于不同产线间距离、方位等均有所差异，因此对于不同的产线需要分别设置不同运行方向及运送距离的送料装置，所以其难以达到通用化的要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种结构简单、卫生条件好，通用性高的自动送料机械手装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动送料机械手装置，包括有机台，所述机台前后两侧分别安装有第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器的输出轴相互平行且分别与第一摇杆和第二摇杆一端连接；还包括有连架杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述连架杆一端铰接在所述机台上且另一端与所述第一连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动送料机械手装置，其特征在于：包括有机台（2），所述机台（2）前后两侧分别安装有第一驱动器（13）和第二驱动器（14），所述第一驱动器（13）和第二驱动器（14）的输出轴相互平行且分别与第一摇杆（3）和第二摇杆（4）一端连接；还包括有连架杆（5）、第一连杆（6）、第二连杆（7）、第三连杆（8）、第四连杆（9），所述连架杆（5）一端铰接在所述机台（2）上且另一端与所述第一连杆（6）一端铰接，所述第一连杆（6）另一端与所述第二连杆（7）一端铰接，所述第二连杆（7）另一端铰接有执行器（10），所述第二摇杆（4）另一端与所述第三连杆（8）一端铰接，所述第三连杆（8）另一端与所述第四连杆（9）一端...

【技术特征摘要】
1.一种自动送料机械手装置，其特征在于：包括有机台（2），所述机台（2）前后两侧分别安装有第一驱动器（13）和第二驱动器（14），所述第一驱动器（13）和第二驱动器（14）的输出轴相互平行且分别与第一摇杆（3）和第二摇杆（4）一端连接；还包括有连架杆（5）、第一连杆（6）、第二连杆（7）、第三连杆（8）、第四连杆（9），所述连架杆（5）一端铰接在所述机台（2）上且另一端与所述第一连杆（6）一端铰接，所述第一连杆（6）另一端与所述第二连杆（7）一端铰接，所述第二连杆（7）另一端铰接有执行器（10），所述第二摇杆（4）另一端与所述第三连杆（8）一端铰接，所述第三连杆（8）另一端与所述第四连杆（9）一端铰接，所述第四连杆（9）另一端铰接在所述执行器（10）上；所述第一摇杆（3）另一端通过铰轴（11）与所述第二连杆（7）、第四连杆（9）的杆体同时铰接。2.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手装置，其特征在于：还包括有安装柱（1），所述安装柱（1）内部安装有第三驱动器（12），所述机台（2）安装在所述安装柱（1）上端，所述第三驱动器（12）可驱动所述机台（2）绕所述安装柱（1）旋转。3.根据权利要求1或2任一所述的一种自动送料机械手装置，其特征在于：所述第一驱动器（13）输出轴轴心线与所述铰轴（11）轴心线之间的距离，与所述连架杆（5）两端铰接中心轴心线之间的距离相同；所述连架杆（5）与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，
申请(专利权)人：江门市神川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44