一种搬砖机器人制造技术

一种搬砖机器人，涉及一种机器人，包括底座（15）、电机B（14）、旋转轴外套（13）、旋转座（16）、小臂驱动机构、大臂驱动机构、辅助旋转机构和夹钳机构，在底座（15）内固定有电机B和减速机，在电机B的一侧设有减速机，在底座的上部设有旋转轴外套，减速机与旋转轴外套内的旋转轴固定连接，在旋转轴外套的上部设有旋转座，在旋转座上分别设有小臂驱动机构和大臂驱动机构，所述小臂驱动机构和大臂驱动机构通过转动轴A（27）连接，在小臂驱动机构的一端下部设有辅助旋转机构，所述辅助旋转机构与夹钳机构固定设置；本实用新型专利技术结构简单、使用方便、实现了机器搬砖代替手工搬砖的目的，大大增加了安全性能。

Brick moving robot

A brick carrying robot relates to a robot, which comprises a base (15), B (14), motor rotating shaft sleeve (13), a rotating seat (16), a small arm driving mechanism, arm driving mechanism, a rotating mechanism and a clamping mechanism, the base (15) is fixed in the motor and B the speed reducer, on one side of the motor B a speed reducer, a rotation axis is equipped in the upper part of the base coat, speed reducer and the rotating shaft inside the outer rotating shaft is fixedly connected with the upper part of the rotation axis, a rotating seat coat, the rotating seat are respectively arranged on the small arm driving mechanism and the driving mechanism of the arm, the arm the driving mechanism and the big arm driving mechanism through a rotating shaft A (27) connected in the arm drives the lower end of the body is provided with an auxiliary rotating mechanism, wherein the auxiliary rotating mechanism and the clamping mechanism is fixed; the utility model has the advantages of simple structure and use. The utility model realizes the purpose that the machine moves bricks instead of moving bricks by hand, thereby greatly increasing the safety performance.

【技术实现步骤摘要】
一种搬砖机器人
本技术涉及一种机器人，尤其是涉及一种搬砖机器人。
技术介绍
公知的，砖的搬运大多仍采用人工搬运的方法，由人工搬抬到搬运车上或是托板上，这样的搬运不但费时费工，不仅容易导致砖的损坏，且安全性不高，耗费了大量的人力，生产效率也较为低下；因此，提出一种能够自动搬砖的机器人，成为本领域技术人员的基本诉求。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种搬砖机器人，实目的全自动搬砖的目的。为了实现所述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：一种搬砖机器人，包括底座、电机B、旋转轴外套、旋转座、小臂驱动机构、大臂驱动机构、辅助旋转机构和夹钳机构，在底座内固定有电机B和减速机，在电机B的一侧设有减速机，在底座的上部设有旋转轴外套，所述减速机与旋转轴外套内的旋转轴固定连接，在旋转轴外套的上部设有旋转座，在旋转座上分别设有小臂驱动机构和大臂驱动机构，所述小臂驱动机构和大臂驱动机构通过转动轴A连接，在小臂驱动机构的一端下部设有辅助旋转机构，所述辅助旋转机构与夹钳机构固定设置。所述的搬砖机器人，所述大臂驱动机构包括卡板、大臂电机、大臂驱动臂、大臂从动臂、大臂、大臂滑块和大臂支座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬砖机器人，包括底座（15）、电机B（14）、旋转轴外套（13）、旋转座（16）、小臂驱动机构、大臂驱动机构、辅助旋转机构和夹钳机构，其特征是：在底座（15）内固定有电机B（14）和减速机，在电机B（14）的一侧设有减速机，在底座（15）的上部设有旋转轴外套（13），所述减速机与旋转轴外套（13）内的旋转轴固定连接，在旋转轴外套（13）的上部设有旋转座（16），在旋转座（16）上分别设有小臂驱动机构和大臂驱动机构，所述小臂驱动机构和大臂驱动机构通过转动轴A（27）连接，在小臂驱动机构的一端下部设有辅助旋转机构，所述辅助旋转机构与夹钳机构固定设置。

【技术特征摘要】
1.一种搬砖机器人，包括底座（15）、电机B（14）、旋转轴外套（13）、旋转座（16）、小臂驱动机构、大臂驱动机构、辅助旋转机构和夹钳机构，其特征是：在底座（15）内固定有电机B（14）和减速机，在电机B（14）的一侧设有减速机，在底座（15）的上部设有旋转轴外套（13），所述减速机与旋转轴外套（13）内的旋转轴固定连接，在旋转轴外套（13）的上部设有旋转座（16），在旋转座（16）上分别设有小臂驱动机构和大臂驱动机构，所述小臂驱动机构和大臂驱动机构通过转动轴A（27）连接，在小臂驱动机构的一端下部设有辅助旋转机构，所述辅助旋转机构与夹钳机构固定设置。2.根据权利要求1所述的搬砖机器人，其特征是：所述大臂驱动机构包括卡板（17）、大臂电机（18）、大臂驱动臂（19）、大臂从动臂（21）、大臂（22）、大臂滑块（23）和大臂支座（24），在旋转座（16）的一侧设有卡板（17），所述大臂驱动臂（19）由大臂电机（18）驱动，大臂驱动臂（19）的一端与卡板（17）固定连接，所述大臂驱动臂（19）的另一端通过大臂支座（24）与大臂滑块（23）连接，所述大臂滑块（23）滑动设置在大臂（22）的外侧面上，大臂（22）的一端通过转轴与旋转座（16）活动连接，大臂从动臂（21）的一端通过支座（20）与旋转座（16）的延伸面活动连接，大臂从动臂（21）的另一端、大臂（22）的一端均与转动轴A（27）上的连接板（3）活动连接。3.根据权利要求2所述的搬砖机器人，其特征是：所述大臂驱动臂（19）为电动推杆。4.根据权利要求1所述的搬砖机器人，其特征是：所述小臂驱动机构包括小臂电机（1）、小臂驱动臂（2）、小臂支座（4）、小臂从动臂（5）、小臂（25）和卡板（26），所述小臂驱动臂（2）由小臂电机（1）驱动，小臂驱动臂（2）的一端与卡板（26）的上端活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾亚宏，曾宇轩，韩霁超，邹耿昊，
申请(专利权)人：洛阳今科自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41