一种搬砖机器人制造技术

一种搬砖机器人，涉及一种机器人，包括底座（15）、电机B（14）、旋转轴（13）、旋转座（16）、小臂驱动机构、大臂驱动机构、辅助旋转机构和夹钳机构，在底座（15）内固定有电机B和减速机，在电机B的一侧设有减速机，在底座的上部设有旋转轴外套，减速机与旋转轴外套内的旋转轴固定连接，在旋转轴外套的上部设有旋转座，在旋转座上分别设有小臂驱动机构和大臂驱动机构，所述小臂驱动机构和大臂驱动机构通过转动轴A（27）连接，在小臂驱动机构的一端下部设有辅助旋转机构，所述辅助旋转机构与夹钳机构固定设置；本发明专利技术结构简单、使用方便、实现了机器搬砖代替手工搬砖的目的，大大增加了安全性能。

Brick moving robot

A brick carrying robot relates to a robot, which comprises a base (15), B (14), a motor rotating shaft (13), a rotating seat (16), a small arm driving mechanism, arm driving mechanism, a rotating mechanism and a clamping mechanism, the base (15) is fixed in the motor and reducer B on one side of the motor B, a speed reducer, a rotating shaft sleeve in the upper part of the base, speed reducer and rotating shaft inside the outer rotating shaft is fixedly connected with the rotating shaft is provided with a jacket in the upper rotary seat, the rotating seat are respectively arranged on the small arm driving mechanism and the big arm driving mechanism, the driving mechanism of large and small arm an arm driving mechanism through a rotating shaft A (27) connected in the arm drives the lower end of the body is provided with an auxiliary rotating mechanism, wherein the auxiliary rotating mechanism and the clamping mechanism is fixed; the invention has the advantages of simple structure, convenient use, implementation The machine moves bricks instead of moving bricks by hand, which greatly increases the safety performance.

【技术实现步骤摘要】
一种搬砖机器人
本专利技术涉及一种机器人，尤其是涉及一种搬砖机器人。
技术介绍
公知的，砖的搬运大多仍采用人工搬运的方法，由人工搬抬到搬运车上或是托板上，这样的搬运不但费时费工，不仅容易导致砖的损坏，且安全性不高，耗费了大量的人力，生产效率也较为低下；因此，提出一种能够自动搬砖的机器人，成为本领域技术人员的基本诉求。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种搬砖机器人，实目的全自动搬砖的目的。为了实现所述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种搬砖机器人，包括底座、电机B、旋转轴、旋转座、小臂驱动机构、大臂驱动机构、辅助旋转机构和夹钳机构，在底座内固定有电机B和减速机，在电机B的一侧设有减速机，在底座的上部设有旋转轴外套，所述减速机与旋转轴外套内的旋转轴固定连接，在旋转轴外套的上部设有旋转座，在旋转座上分别设有小臂驱动机构和大臂驱动机构，所述小臂驱动机构和大臂驱动机构通过转动轴A连接，在小臂驱动机构的一端下部设有辅助旋转机构，所述辅助旋转机构与夹钳机构固定设置。所述的搬砖机器人，所述大臂驱动机构包括卡板、大臂电机、大臂驱动臂、大臂从动臂、大臂、大臂滑块和大臂支座，在旋转座的一侧设有卡板，所述大臂驱动臂由大臂电机驱动，大臂驱动臂的一端与卡板固定连接，所述大臂驱动臂的另一端通过大臂支座与大臂滑块连接，所述大臂滑块滑动设置在大臂的外侧面上，大臂的一端通过转轴与旋转座活动连接，大臂从动臂的一端通过支座与旋转座的延伸面活动连接，大臂从动臂的另一端、大臂的一端均与转动轴A上的连接板活动连接。所述的搬砖机器人，所述大臂驱动臂为电动推杆。所述的搬砖机器人，所述小臂驱动机构包括小臂电机、小臂驱动臂、小臂支座、小臂从动臂、小臂和卡板，所述小臂驱动臂由小臂电机驱动，小臂驱动臂的一端与卡板的上端活动连接，卡板的下端固定设置在大臂滑块的两侧面上，小臂驱动臂的另一端通过小臂支座滑动设置在小臂的外侧面上，小臂从动臂的一端与转动轴A上的连接板活动连接，小臂的一端与转动轴A活动连接，小臂的另一端与转动轴B活动连接、小臂从动臂的另一端与转动轴B上的连接盘活动连接，所述连接盘与辅助旋转机构连接。所述的搬砖机器人，所述小臂驱动臂为电动推杆。所述的搬砖机器人，所述连接板设置为三角形，在连接板的三个顶点处均设有支点，三个支点分别与大臂从动臂、小臂从动臂、转动轴A活动连接。所述的搬砖机器人，所述辅助旋转机构包括电机A、转动齿轮和连接轴，所述转动齿轮设置在连接盘的一侧，所述转动齿轮与下部的减速机固定连接，所述的减速机与电机A固定连接，在转动齿轮的一侧固定有连接轴，所述连接轴与夹钳机构固定连接。所述的搬砖机器人，所述夹钳机构包括机械爪、抓钳A、抓钳B、气缸座和气缸，在连接轴的一端设有机械爪，在机械爪的一端间隔设有活动设置的抓钳A和抓钳B，所述抓钳A和抓钳B的上部通过S型的连接板连接，在机械爪的下部设有固定气缸的气缸座，所述气缸的活塞杆与抓钳B的下部固定连接。所述的搬砖机器人，在连接盘上设有两个支点，两个支点分别与转动轴B、小臂从动臂活动连接。由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术所述的搬砖机器人，通过设置电机B带动旋转轴外套内的旋转轴旋转，从而使旋转座带动大臂驱动机构和小臂驱动机构在水平方向大范围的摆动，使夹钳机构靠近砖块后，调整辅助旋转机构在水平方向角度的小范围调整，有效保证了夹钳机构快速且顺利的夹持砖块；2、本专利技术通过将大臂驱动臂、小臂驱动臂设置为电动推杆，由电动推杆将电机的旋转运动转换为电动推杆的直线运动，再分别由电动推杆推动大臂和小臂，完成大臂和小臂的伸出或回缩，提高了劳动效率，且代替了以往的手工搬砖工作，有效节省了劳动力；本专利技术结构简单、使用方便、实现了机器搬砖代替手工搬砖的目的，大大增加了安全性能。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术辅助旋转机构与夹钳机构的连接结构示意图；图中：1、小臂电机；2、小臂驱动臂；3、连接板；4、小臂支座；5、小臂从动臂；6、机械爪；7、抓钳A；8、砖块；9、抓钳B；10、气缸座；11、气缸；12、电机A；13、旋转轴外套；14、电机B；15、底座；16、旋转座；17、卡板；18、大臂电机；19、大臂驱动臂；20、支座；21、大臂从动臂；22、大臂；23、大臂滑块；24、大臂支座；25、小臂；26、卡板；27、转动轴A；28、转动轴B；29、转动齿轮；30、连接盘；31、连接轴。【具体实施方式】通过下面的实施例可以详细的解释本专利技术，公开本专利技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切技术改进。结合附图1-2所述的搬砖机器人，包括底座15、电机B14、旋转轴13、旋转座16、小臂驱动机构、大臂驱动机构、辅助旋转机构和夹钳机构，在底座15内固定有电机B14和减速机，在电机B14的一侧设有减速机，在底座15的上部设有旋转轴外套13，所述减速机与旋转轴外套13内的旋转轴固定连接，在旋转轴外套13的上部设有旋转座16，在旋转座16上分别设有小臂驱动机构和大臂驱动机构，所述小臂驱动机构和大臂驱动机构通过转动轴A27连接，在小臂驱动机构的一端下部设有辅助旋转机构，所述辅助旋转机构与夹钳机构固定设置。所述的搬砖机器人，所述大臂驱动机构包括卡板17、大臂电机18、大臂驱动臂19、大臂从动臂21、大臂22、大臂滑块23和大臂支座24，在旋转座16的一侧设有卡板17，所述大臂驱动臂19由大臂电机18驱动，大臂驱动臂19的一端与卡板17固定连接，所述大臂驱动臂19的另一端通过大臂支座24与大臂滑块23连接，所述大臂滑块23滑动设置在大臂22的外侧面上，大臂22的一端通过转轴与旋转座16活动连接，大臂从动臂21的一端通过支座20与旋转座16的延伸面活动连接，大臂从动臂21的另一端、大臂22的一端均与转动轴A27上的连接板3活动连接。所述的搬砖机器人，所述大臂驱动臂19为电动推杆。所述的搬砖机器人，所述小臂驱动机构包括小臂电机1、小臂驱动臂2、小臂支座4、小臂从动臂5、小臂25和卡板26，所述小臂驱动臂2由小臂电机1驱动，小臂驱动臂2的一端与卡板26的上端活动连接，卡板26的下端固定设置在大臂滑块23的两侧面上，小臂驱动臂2的另一端通过小臂支座4滑动设置在小臂25的外侧面上，小臂从动臂5的一端与转动轴A27上的连接板3活动连接，小臂25的一端与转动轴A27活动连接，小臂25的另一端与转动轴B28活动连接、小臂从动臂5的另一端与转动轴B28上的连接盘30活动连接，所述连接盘30与辅助旋转机构连接。所述的搬砖机器人，所述小臂驱动臂2为电动推杆。所述的搬砖机器人，所述连接板3设置为三角形，在连接板3的三个顶点处均设有支点，三个支点分别与大臂从动臂21、小臂从动臂5、转动轴A27活动连接。所述的搬砖机器人，所述辅助旋转机构包括电机A12、转动齿轮29和连接轴31，所述转动齿轮29设置在连接盘30的一侧，所述转动齿轮29与下部的减速机固定连接，所述的减速机与电机A12固定连接，在转动齿轮29的一侧固定有连接轴31，所述连接轴31与夹钳机构固定连接。所述的搬砖机器人，所述夹钳机构包括机械爪6、抓钳A7、抓钳B9、气缸座10和气缸11，在连接轴31的一端设有机械爪6，在机械爪6的一端间隔设有活动设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬砖机器人，包括底座（15）、电机B（14）、旋转轴（13）、旋转座（16）、小臂驱动机构、大臂驱动机构、辅助旋转机构和夹钳机构，其特征是：在底座（15）内固定有电机B（14）和减速机，在电机B（14）的一侧设有减速机，在底座（15）的上部设有旋转轴外套（13），所述减速机与旋转轴外套（13）内的旋转轴固定连接，在旋转轴外套（13）的上部设有旋转座（16），在旋转座（16）上分别设有小臂驱动机构和大臂驱动机构，所述小臂驱动机构和大臂驱动机构通过转动轴A（27）连接，在小臂驱动机构的一端下部设有辅助旋转机构，所述辅助旋转机构与夹钳机构固定设置。

【技术特征摘要】
1.一种搬砖机器人，包括底座（15）、电机B（14）、旋转轴（13）、旋转座（16）、小臂驱动机构、大臂驱动机构、辅助旋转机构和夹钳机构，其特征是：在底座（15）内固定有电机B（14）和减速机，在电机B（14）的一侧设有减速机，在底座（15）的上部设有旋转轴外套（13），所述减速机与旋转轴外套（13）内的旋转轴固定连接，在旋转轴外套（13）的上部设有旋转座（16），在旋转座（16）上分别设有小臂驱动机构和大臂驱动机构，所述小臂驱动机构和大臂驱动机构通过转动轴A（27）连接，在小臂驱动机构的一端下部设有辅助旋转机构，所述辅助旋转机构与夹钳机构固定设置。2.根据权利要求1所述的搬砖机器人，其特征是：所述大臂驱动机构包括卡板（17）、大臂电机（18）、大臂驱动臂（19）、大臂从动臂（21）、大臂（22）、大臂滑块（23）和大臂支座（24），在旋转座（16）的一侧设有卡板（17），所述大臂驱动臂（19）由大臂电机（18）驱动，大臂驱动臂（19）的一端与卡板（17）固定连接，所述大臂驱动臂（19）的另一端通过大臂支座（24）与大臂滑块（23）连接，所述大臂滑块（23）滑动设置在大臂（22）的外侧面上，大臂（22）的一端通过转轴与旋转座（16）活动连接，大臂从动臂（21）的一端通过支座（20）与旋转座（16）的延伸面活动连接，大臂从动臂（21）的另一端、大臂（22）的一端均与转动轴A（27）上的连接板（3）活动连接。3.根据权利要求2所述的搬砖机器人，其特征是：所述大臂驱动臂（19）为电动推杆。4.根据权利要求1所述的搬砖机器人，其特征是：所述小臂驱动机构包括小臂电机（1）、小臂驱动臂（2）、小臂支座（4）、小臂从动臂（5）、小臂（25）和卡板（26），所述小臂驱动臂（2）由小臂电机（1）驱动，小臂驱动臂（2）的一端与卡板（26）的上端活动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾亚宏，曾宇轩，韩霁超，邹耿昊，
申请(专利权)人：洛阳今科自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41