气动象鼻工业机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种气动象鼻工业机器人，包括基座、大臂和小臂，所述基座上还设有转座，转座通过固定轴安装在基座上，所述转座通过第一气动装置转动，所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上，所述第一旋转关节通过第二气动装置转动，所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接，其中，所述大臂、小臂、第一旋转关节和第二旋转关节均有碳纤维制成。该气动象鼻工业机器人结构简单、寿命长、耐磨。

Pneumatic trunk robot

The invention provides a pneumatic trunk industrial robot, which comprises a base, big arm and small arm, the base is also provided with a transposition, transposition is mounted on the base through a fixing shaft, wherein the transposition to rotate through the first pneumatic device, the arm installed on the rotary seat through a first rotary joint, the the first rotary joint to rotate through second pneumatic device, one end of the small arm connected through second rotary joint with a big arm which made the big arm and small arm, the first rotary joints and second rotational joints are carbon fiber. The pneumatic trunk robot has the advantages of simple structure, long service life and wear resistance.

【技术实现步骤摘要】
气动象鼻工业机器人
本专利技术涉及一种气动象鼻工业机器人。
技术介绍
现有技术中的工业气动象鼻工业机器人的都是铁的制作的，因此目前的气动象鼻工业机器人寿命短，不耐磨。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷和问题，本专利技术目的是提供了一种结构简单、寿命长、耐磨的气动象鼻气动象鼻工业机器人。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种气动象鼻工业机器人，包括基座、大臂和小臂，所述基座上还设有转座，转座通过固定轴安装在基座上，所述转座通过第一气动装置转动，所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上，所述第一旋转关节通过第二气动装置转动，所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接，所述第二旋转关节通过第三气动装置转动，所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆，所述手腕体安装固定在小臂的另一端，所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆，所述手腕体处还设有第四气动装置，通过第四气动装置手腕体的转动，其中，所述大臂、小臂、第一旋转关节和第二旋转关节均有碳纤维制成。进一步，所述第一旋转关节处还设有平衡缸。进一步，所述大臂副杆与第二旋转关节处还连接有三脚架。本专利技术的有益效果是，本专利技术的气动象鼻工业机器人结构简单，零部件少，占地面积少。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的气动象鼻工业机器人的结构示意图。图2是本专利技术的气动象鼻工业机器人的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1和图2所示，本专利技术公开的一种气动象鼻工业机器人，包括基座1、大臂2和小臂3，所述基座1上还设有转座4，转座4通过固定轴安装在基座1上，所述转座4通过第一气动装置5控制转动，所述大臂2通过第一旋转关节安装在转座4上，所述第一旋转关节通过第二气动装置6控制转动，所述小臂3的一端通过第二旋转关节与大臂1连接，所述第二旋转关节通过第三气动装置7控制转动，所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆8，所述手腕体9安装固定在小臂3的另一端，所述手腕体9的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆10，所述手腕体9处还设有第四气动装置11，通过第四气动装置手腕体的转动，其中，所述大臂、小臂、第一旋转关节和第二旋转关节均有碳纤维制成。本专利技术的气动象鼻工业机器人由于大臂、小臂、第一旋转关节和第二旋转关节均有碳纤维制成，从而可以增加部件与部件之间的耐磨性，延长了使用寿命。优选的技术方案，所述第一旋转关节处还设有平衡缸12，通过平衡缸来平衡本专利技术的气动象鼻工业机器人在工作时的平衡力。优选的技术方案，所述大臂副杆与第二旋转关节处还连接有三脚架13，通过三脚架更加的稳定支撑大臂的支撑力。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动象鼻工业机器人，其特征在于，包括基座、大臂和小臂，所述基座上还设有转座，转座通过固定轴安装在基座上，所述转座通过第一气动装置转动，所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上，所述第一旋转关节通过第二气动装置转动，所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接，所述第二旋转关节通过第三气动装置转动，所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆，所述手腕体安装固定在小臂的另一端，所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆，所述手腕体处还设有第四气动装置，通过第四气动装置手腕体的转动；其中，所述大臂、小臂、第一旋转关节和第二旋转关节均有碳纤维制成。

【技术特征摘要】
1.一种气动象鼻工业机器人，其特征在于，包括基座、大臂和小臂，所述基座上还设有转座，转座通过固定轴安装在基座上，所述转座通过第一气动装置转动，所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上，所述第一旋转关节通过第二气动装置转动，所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接，所述第二旋转关节通过第三气动装置转动，所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆，所述手腕体安装固定在小臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华茂，
申请(专利权)人：沈阳恒天机器人制造有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21