野人蜂机器人制造技术

技术编号:16894429 阅读:64 留言:0更新日期:2017-12-27 18:36
本实用新型专利技术公开了一种野人蜂机器人,包括机身本体,伸展单元、驱动单元和转向单元。相对于现有技术,该野人蜂机器人可有效的监控森林火情。

Wild man bee robot

The utility model discloses a wild man bee robot, which comprises a body body, an extension unit, a driving unit and a steering unit. Compared with the existing technology, the wild man bee robot can effectively monitor the forest fire.

【技术实现步骤摘要】
野人蜂机器人
本技术涉及一种野人蜂机器人。
技术介绍
随着人们对生态环境的日益重视和关注,森林面积以及林木蓄积量逐年增加,再加上气候条件的多变性,使得森林火灾的发生越来越频繁。由于森林火灾的发生具有突发性、随机性,并能在短时间内造成巨大的经济损失,导致森林防火任务变得越来越艰巨。目前,森林防火工作仍存在野外火源管理难度较大,森林火灾隐患增多,造成的经济影响较大等问题。因而,如何提升森林防火智能监控水平,以便于及时掌握各森林片区的火情相关信息,从而及早发现火情隐患,将森林火灾导致的损失减少至最低,是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷和问题,本技术目的是提供了一种降低防火监控的虚警率,提升火灾监控精度的野人蜂机器人。为了达到上述目的,本技术提供如下技术方案:一种野人蜂机器人,包括机身本体,所述机身本体的下方设有支撑板以及位于所述支撑板下方的转轮;伸展单元,所述伸展单元包括铰接于所述主体两侧的侧翼以及驱动所述侧翼旋转的伸展电机;驱动单元,所述驱动单元包括固定于所述机身的多个旋翼、分别驱动每个所述旋翼转动的多个第一驱动电机以及分别驱动每个所述旋翼转动方向发生改变的多个第二本文档来自技高网...
野人蜂机器人

【技术保护点】
一种野人蜂机器人,其特征在于,包括机身本体,所述机身本体的下方设有支撑板以及位于所述支撑板下方的转轮;伸展单元,所述伸展单元包括铰接于主体两侧的侧翼以及驱动所述侧翼旋转的伸展电机;驱动单元,所述驱动单元包括固定于所述机身的多个旋翼、分别驱动每个所述旋翼转动的多个第一驱动电机以及分别驱动每个所述旋翼转动方向发生改变的多个第二驱动电机;转向单元,包括固定于所述机身端部的导流板以及驱动所述导流板旋转的转向电机;所述野人蜂机器人还具有通信模块、定位模块、存储模块和控制模块,无人机通过通信模块与操控终端通讯,所述定位模块用于检测野人蜂机器人的位置信息,定位模块检测的位置信息通过通信模块发送给操控终端,所...

【技术特征摘要】
1.一种野人蜂机器人,其特征在于,包括机身本体,所述机身本体的下方设有支撑板以及位于所述支撑板下方的转轮;伸展单元,所述伸展单元包括铰接于主体两侧的侧翼以及驱动所述侧翼旋转的伸展电机;驱动单元,所述驱动单元包括固定于所述机身的多个旋翼、分别驱动每个所述旋翼转动的多个第一驱动电机以及分别驱动每个所述旋翼转动方向发生改变的多个第二驱动电机;转向单元,包括固定于所述机身端部的导流板以及驱动所述导流板旋转的转向电机;所述野人蜂机器人还具有通信模块、定位模块、存储模块和控制模块,无人机通过通信模块与操控终端通讯,所述定位模块用于检测野人蜂机器人的位置信息,定位模块检测的位置信息通过通...

【专利技术属性】
技术研发人员:李华茂
申请(专利权)人:沈阳恒天机器人制造有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁,21

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