【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人制造
，尤其涉及一种机器人头部平衡稳定机构。
技术介绍
智能机器人头部需要实现各种动作，并能精确定位各种角度，如点头、抬头的具体位置。现有的智能机器人主要是设置有驱动装置，驱动装置的输出轴直接与头部连接，由驱动装置驱动头部转动。摄像头位于机器人头部的眼睛处，要求机器人行走过程中头部不能晃动。而头部机构一般难以保证重心位于头部绝对转动轴线上，常会造成偏心，从而影响头部的稳定。现有的许多解决方案往往过于繁琐，或更改驱动如使用带自锁电机作为驱动装置，就需要增加许多传感器实现多角度定位，或增加新的驱动机构，通过控制头部转动实现制动。鉴于此，需要一种结构简单、转动平稳度高的机器人头部平衡稳定机构。申请号为201220166630.2的专利公开了一种智能机器人的颈部轴承结构，一方面使驱动装置位置摆放灵活，另一方面通过轴承保证转动的平衡性。该技术方案对于机器人水平转动(扭头或摇头状态)的平衡性还具有一定作用，但是不能有效保证竖直方向上转动(即抬头或点头状态)的平衡性。
技术实现思路
本技术提供了一种机器人头部平衡稳定机构，结构简单，可以实现机器人头部转动时的平衡稳定。一种机器人头部平衡稳定机构，包括机架和机器人头部连接杆，还包括与机器人头部连接杆连接的转动轴，所述转动轴一端通过舵机转接盘连接有舵机，另一端通过阻尼转接轴连接有阻尼器，所述机器人头部连接杆和阻尼连接轴之间的转动轴处还设有轴承，所述舵机、轴承、阻尼器设于机架上。作为优选，所述轴承为深沟球轴承。作为优选，所述机器人头部连接杆与转动轴卡接。作为优选，所述阻尼连接轴和转动轴紧固连接。作为优选，所述机...
【技术保护点】
一种机器人头部平衡稳定机构，包括机架和机器人头部连接杆，其特征在于，还包括与机器人头部连接杆连接的转动轴，所述转动轴一端通过舵机转接盘连接有舵机，另一端通过阻尼转接轴连接有阻尼器，所述机器人头部连接杆和阻尼连接轴之间的转动轴处还设有轴承，所述舵机、轴承、阻尼器设于机架上。
【技术特征摘要】
1.一种机器人头部平衡稳定机构，包括机架和机器人头部连接杆，其特征在于，还包括与机器人头部连接杆连接的转动轴，所述转动轴一端通过舵机转接盘连接有舵机，另一端通过阻尼转接轴连接有阻尼器，所述机器人头部连接杆和阻尼连接轴之间的转动轴处还设有轴承，所述舵机、轴承、阻尼器设于机架上。2.根据权利要求1所述的机器人头部平衡稳定机构，其特征在于，所述轴承为深沟...
【专利技术属性】
技术研发人员：张加俊，爨凯敏，吴先鹏，
申请(专利权)人：浙江梧斯源通信科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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