一种用于机械手的支撑装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工业机器人的机械手，具体涉及一种用于机械手的支撑装置，其保持一部分电缆在机械手的两个互相可以动的前后臂部之间延伸，使得电缆松弛部分可以被吸收。
技术介绍
在工业机器人中，一般有三种不同的布线：电源布线、信号布线和工艺布线。通常，在机械手内部设置了前两种布线，然而，工艺布线通常是粗的且不弯曲，被固定在机械手外部，使得电缆有被损坏的风险，且暴露在外面易磨损。另外，用于工艺布线的传统悬架装置经常侵犯机器人的工作范围，当机器人执行更极端的手部动作时，布线也受到极大的拉伸力对旋转臂进行磨损。必需设置多余的电缆使得手臂旋转时可以缠绕在手臂周围，然后多余电缆的环圈经常震动，可能会被卡在工作范围内的对象上，引起电缆故障。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是避免电缆受损伤，以最小的空间需求允许电缆移动，且设置的连接件允许快速安装和拆卸电缆，降低电缆弯曲风险。为了解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案是：一种用于机械手的支撑装置。一种用于机械手的支撑装置，包括：一支撑臂和一辅助臂，支撑臂连接到机械手上手臂的后臂部的支架上，且绕第三轴旋转。支撑臂包括第一连接件，其包括用于安装和拆卸电缆的封闭件。辅助臂与前臂部连接，前臂部安装在后臂部且绕第一轴旋转，前臂部具有一手腕，其上安装一与转向盘连接的手部，转向盘绕第二轴旋转，辅助臂包括一第二连接件，其具有一封闭件。一螺旋弹簧被安置在支撑臂的第三轴，且外部设有保护套管。在支撑臂和辅助臂之间布电缆。所述的第一连接件和第二连接件是套筒形状的，所述的支撑臂和辅助臂可旋转地连接到第一、二连接件。所述的第一、二连接件环绕且接...
【技术保护点】
一种用于机械手的支撑装置，其特征在于，包括：一支撑臂（9）和一辅助臂（10），支撑臂（9）连接到机械手上手臂的后臂部（2）的支架（11）上，且绕第三轴（C）旋转；支撑臂（9）包括第一连接件（13），其包括用于安装和拆卸电缆（12）的封闭件（14）；辅助臂（10）与前臂部（3）连接，前臂部（3）安装在后臂部（2）且绕第一轴（A）旋转，前臂部（3）具有一手腕（5），其上安装一与转向盘（7）连接的手部（6），转向盘（7）绕第二轴（B）旋转，辅助臂（10）包括一第二连接件（15），其具有一封闭件（16）；一螺旋弹簧（17）被安置在支撑臂（9）的第三轴（C），且外部设有保护套管；在支撑臂（9）和辅助臂（10）之间布电缆（12）。
【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的支撑装置，其特征在于，包括：一支撑臂（9）和一辅助臂（10），支撑臂（9）连接到机械手上手臂的后臂部（2）的支架（11）上，且绕第三轴（C）旋转；支撑臂（9）包括第一连接件（13），其包括用于安装和拆卸电缆（12）的封闭件（14）；辅助臂（10）与前臂部（3）连接，前臂部（3）安装在后臂部（2）且绕第一轴（A）旋转，前臂部（3）具有一手腕（5），其上安装一与转向盘（7）连接的手部（6），转向盘（7）绕第二轴（B）旋转，辅助臂（10）包括一第二连接件（15），其具有一封闭件（16）；一螺旋弹簧（17）被安置在支撑臂（9）的第三轴（C），且外部设有保护套管；在支撑臂（9）和辅助臂（10）之间布电...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振勇，曹润星，李卫华，
申请(专利权)人：天津市三鑫阳光工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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