The utility model discloses a feeding device, a feeding automation manipulator of CNC machine tools including beams, the beams are arranged at the bottom of the installation seat, inside the installation seat bottom is provided with a fixed seat, the fixing seat is arranged inside the ball bearing in the ball bearing is arranged at one end of the worm. Away from the ball bearing worm is connected with the connecting rod, the connecting rod is installed at the bottom of the seat, undertake side rod provided with gear worm inside, one side of the worm gear is provided with a connecting rod, one end of the connecting rod is arranged on the rotating handle away from the worm. The utility model is set up through the matching of the worm gear and the worm drive, a mounting seat and a beam of up to facilitate automated mechanical hand feeding device installation, thus improving the feeder automation manipulator's ability to adapt, to reduce the purchase of automated machinery hand feeding device trouble, while improving the adaptive advantages of various the height of CNC equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种数控机床的自动化机械手的送料装置
本技术涉及数控机床
,具体为一种数控机床的自动化机械手的送料装置。
技术介绍
随着社会的进步和发展,越来越多的加工设备的创造代替了人工,使得加工时可快速、准确和高效的对加工设备进行自动送料,进而降低了生产成本,还提高了零件的精确度和降低了报废率,进而提高了企业的利润。在机械加工过程中经常需要反复使用某种工装,比如在锻压机领域里的冲孔,扩孔等工序中,就需要反复移送工装冲头,工人需要手动送料,模具冲压一次就需要工人将所有产品移送一次,冲压完成后再由工人取出。这种由人工操作的作业方式要耗费大量时间,冲压效率又不高,工人劳动强度又大,还容易出现事故,因此,推出了一种数控机床的自动化机械手的送料装置。现阶段的自动化机械手的送料装置的形态都是出厂设定完好的,由于数控设备的大小不一,数控设备的高度不一,自动化机械手的送料装置无法适应市场全部的数控设备,就需要根据自身设备的大小进行购买,就存在一定的购买麻烦,自动化机械手的送料装置形态的固定就导致无法进行安装和无法适应数控设备,就无法进行使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数控机床的自动化机械手的送料装置,具备方便自动化机械手的送料装置的安装和提高了自动化机械手的适应性,进而提高了适应各种数控设备高度的优点,解决了由于数控设备的大小不一,数控设备的高度不一,自动化机械手的送料装置无法适应市场全部的数控设备,就需要根据自身设备的大小进行购买,就存在一定的购买麻烦,自动化机械手的送料装置形态的固定就导致无法进行安装和无法适应数控设备,就无法进行使用的问题。为实现上述目的,本技术提供 ...
【技术保护点】
一种数控机床的自动化机械手的送料装置,包括横梁(1),其特征在于:所述横梁(1)的底部设置有安装座(2),该安装座(2)底部的内部设置有固定座(6),该固定座(6)的内部设置有滚珠轴承(8),所述滚珠轴承(8)的内部设置有蜗杆(9),蜗杆(9)的远离滚珠轴承(8)的一端与承接杆(3)连接,该承接杆(3)位于安装座(2)的底端,所述承接杆(3)内部蜗杆(9)的一侧设置有蜗轮(10),所述蜗轮(10)的一侧设置有连接杆(11),该连接杆(11)远离蜗轮(10)的一端设置有旋转把手(12),所述承接杆(3)的底部安装有底座(4),所述横梁(1)顶部的一端设置有滑动座(13),所述滑动座(13)底端的一侧通过滑轨(14)与横梁(1)的侧面连接,且滑动座(13)的一侧通过第一齿条(15)与横梁(1)的顶部连接,滑动座(13)的远离滑轨(14)的一侧设置有承接座(17),所述承接座(17)一侧开设有滑槽(18),滑槽(18)的内部设置有升降杆(19),所述承接座(17)的一侧设置有电机(23),所述电机(23)的转轴贯穿承接座(17)的侧壁,并延伸至承接座(17)的安装腔(24)内部,所述安装腔( ...
【技术特征摘要】
1.一种数控机床的自动化机械手的送料装置,包括横梁(1),其特征在于:所述横梁(1)的底部设置有安装座(2),该安装座(2)底部的内部设置有固定座(6),该固定座(6)的内部设置有滚珠轴承(8),所述滚珠轴承(8)的内部设置有蜗杆(9),蜗杆(9)的远离滚珠轴承(8)的一端与承接杆(3)连接,该承接杆(3)位于安装座(2)的底端,所述承接杆(3)内部蜗杆(9)的一侧设置有蜗轮(10),所述蜗轮(10)的一侧设置有连接杆(11),该连接杆(11)远离蜗轮(10)的一端设置有旋转把手(12),所述承接杆(3)的底部安装有底座(4),所述横梁(1)顶部的一端设置有滑动座(13),所述滑动座(13)底端的一侧通过滑轨(14)与横梁(1)的侧面连接,且滑动座(13)的一侧通过第一齿条(15)与横梁(1)的顶部连接,滑动座(13)的远离滑轨(14)的一侧设置有承接座(17),所述承接座(17)一侧开设有滑槽(18),滑槽(18)的内部设置有升降杆(19),所述承接座(17)的一侧设置有电机(23),所述电机(23)的转轴贯穿承接座(17)的侧壁,并延...
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