一种丘陵地区林果作业助力器制造技术

本发明专利技术涉及一种丘陵地区林果作业助力器，包括固定结构、测试系统、控制系统、动力系统和电源部分；固定结构包括铝合金框架、腿部固定带、脚部固定带，铝合金框架上端与腿部固定带连接，下端与脚部固定带连接；测试系统包括倾斜开关和角加速度传感器；倾斜开关、角加速度传感器及单片机固定于脚踝部位；动力系统包括舵机、柔索；单片机分别和倾斜开关、角加速度传感器、舵机连接。本发明专利技术轻便可穿脱，解决了传统丘陵山区林果作业徒步爬坡的问题，减轻了林果从业者的劳动强度，提高了林果货物运输的效率。

Operation booster for fruit and vegetable in Hilly Area

The invention relates to a fruit operation booster in hilly areas, including fixed structure, test system, power control system and power supply system, including fixed structure; Aluminum Alloy frame, a leg fixing belt, foot fixing belt, Aluminum Alloy frame and the upper end of the leg fixing straps are connected at the lower end of the foot fixing belt connection; testing system including tilt switch and the angular acceleration sensor; tilt switch, angular acceleration sensor and single chip is fixed on the ankle; power system including steering gear, cable and switch, respectively; SCM tilt angle acceleration sensor and actuator connection. The invention has the advantages of portability and stripping, solves the problem of climbing and climbing on fruit work in the traditional hills and mountains, reduces the labor intensity of fruit practitioners, and improves the transportation efficiency of fruit and forest goods.

【技术实现步骤摘要】
一种丘陵地区林果作业助力器
本专利技术涉及一种丘陵地区林果作业助力器，属于农林机械加工领域。
技术介绍
林果业(包括树林、园林、果木、花卉等)是农业产业结构的重要组成部分，随着我国经济的发展和农业产业结构的调整，森林覆盖率与林果种植面积越来越大，且具有极大的发展潜力。然而，我国林果树种植大都集中于丘陵山地，农业机械较难入地作业，肥料、果实、农机器具等农业货物的挪移搬运给林果农造成很大的体力消耗与身体负担，随着农村新城镇化建设的发展，农村“老龄化、空心化”现象严重，从事林果业生产的人员中老年人、女性的比例日益递增，此种人群在丘陵山地携带货物上沟爬崖实施高强度作业极易受到损伤。通常人们采用手杖助力，但是，手杖有较大的使用局限性，使用时需手持且须随时配合各种路况，不能有效地满足人们对省力和减负的要求。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本专利技术提供了一种丘陵地区林果作业助力器，是一种工作平稳、劳动强度低、穿戴可靠、操作简便安全的新型林果作业人机交互助力装备。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种丘陵地区林果作业助力器，包括固定结构、测试系统、控制系统、动力系统和电源部分；所述的固定结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种丘陵地区林果作业助力器，其特征在于包括固定结构、测试系统、控制系统、动力系统和电源部分；所述的固定结构包括铝合金框架、腿部固定带和脚部固定带，铝合金框架上端与腿部固定带连接，下端与脚部固定带连接；所述铝合金框架可活动套在小腿上，腿部固定带固定在膝关节下部，脚部固定带固定在踝关节上部；所述腿部固定带与脚部固定带之间竖立均匀连接有弹性布条；所述的测试系统包括倾斜开关和角加速度传感器；所述的倾斜开关、角加速度传感器及单片机固定于脚踝部位；所述的动力系统包括舵机和柔索；所述的舵机固定在铝合金框架上部；柔索上端与舵机相连，下端与脚部固定带连接，起到助力器工作时牵引小腿的作用；所述的控制系统为单片机分...

【技术特征摘要】
1.一种丘陵地区林果作业助力器，其特征在于包括固定结构、测试系统、控制系统、动力系统和电源部分；所述的固定结构包括铝合金框架、腿部固定带和脚部固定带，铝合金框架上端与腿部固定带连接，下端与脚部固定带连接；所述铝合金框架可活动套在小腿上，腿部固定带固定在膝关节下部，脚部固定带固定在踝关节上部；所述腿部固定带与脚部固定带之间竖立均匀连接有弹性布条；所述的测试系统包括倾斜开关和角加速度传感器；所述的倾斜开关、角加速度传感器及单片机固定于脚踝部位；所述的动力系统包括舵机和柔索；所述的舵机固定在铝合金框架上部；柔索上端与舵机相连，下端与脚部固定带连接，起到助力器工作时牵引小腿的作用；所述的控制系统为单片机分别和倾斜开关、角加速度传感器、舵机连接；所述的电源部分包括12V镍氢电池和12伏转5伏转压模块；12V镍氢电池用于为舵机供电；12伏转5伏转压模块用于为单片机及其他模块供电。2.如权利要求1所述的一种丘陵地区林果作业助力器，其特征在于所述的弹性布条为八条。3.如权利要求1所述的一种丘陵地区林果作业助力器，其特征在于所述的铝合金框架根据人体小腿的长度制作，框架长度可调。4.如权利要求1所述的一种丘陵地区林果作业助力器，其特征在于所述的角加速度传感器为L3G4200角加速度传感器。5.如权利要求1所述的一种丘陵地区林果作业助力器，其特征在于所述的单片机为89C52单片机。6.如权利要求1所述的一种丘陵地区林果作业助力器...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋月鹏，王征，刘洪洁，高东升，韩均广，明扬，王静，康杰，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东,37