The invention relates to a double prism three mobile robot, which comprises a first platform, the first platform and the second platform through the flange group, ball joints, flange and long telescopic rod is connected with the central platform; the first platform and the central platform and second platforms with the same structure, the first part in the platform, platform and the second platform includes a first connection block, second connecting blocks, third connecting blocks, the first short telescopic rod, a telescopic rod and second short third short telescopic rod; the first connecting block end through the first short telescopic rod and the second connecting block second is connected to one end of the other end of the connecting block second short telescopic rod and the third connecting block is connected to one end of the other end of the connecting block third third short telescopic rod and the other end is connected with the first connecting block, forming a double prism structure three. The purpose of the invention is to provide a double prism three mobile robot, the robot can realize the omnidirectional mobile, broader applications, can be used for the production of toys, teaching aids, can also be used for the production of military transport and detection robot.
【技术实现步骤摘要】
一种双三棱柱移动机器人
本专利技术涉及一种机器人,特别是关于一种双三棱柱移动机器人。
技术介绍
连杆式多面体移动机器人以其丰富的变形能力与传统移动机器人相比具有更强的机动性、灵活性。中国专利CN103448825B提出了一种缩放穿插的移动机构,外形结构为三棱柱,通过伸缩杆的伸长和缩短实现机构的缩放穿插及移动。但是该机构对伸缩杆伸缩比要求较高,且应用场合较为单一。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的是提供一种双三棱柱移动机器人,该机器人能实现全向移动,应用场合较广。为实现上述目的,本专利技术采取以下技术方案:一种双三棱柱移动机器人,其特征在于:该机器人包括第一平台、中部平台、第二平台、法兰组、球铰、法兰盘和长伸缩杆;所述第一平台通过所述法兰组、球铰、法兰盘和长伸缩杆与所述中部平台连接,所述第二平台也通过所述法兰组、球铰、法兰盘和长伸缩杆与所述中部平台连接;所述第一平台与所述中部平台和第二平台结构相同,所述第一平台、中部平台和第二平台都包括第一连接块、第二连接块、第三连接块、第一短伸缩杆、第二短伸缩杆和第三短伸缩杆;所述第一连接块一端经所述第一短伸缩杆与所述第二连接块一端连接,所述第二连接块另一端经所述第二短伸缩杆与所述第三连接块一端连接,所述第三连接块另一端经所述第三短伸缩杆与所述第一连接块另一端连接,形成双三棱柱结构。进一步,所述第一平台和第二平台的第一连接块一侧设置有一所述法兰组、第二连接块一侧设置有一所述法兰组、第三连接块一侧设置有一所述法兰组;所述中部平台的第一连接块、第二连接块和第三连接块的两侧分别设置有所述法兰盘。进一步,各所述法兰组与各连 ...
【技术保护点】
一种双三棱柱移动机器人,其特征在于:该机器人包括第一平台、中部平台、第二平台、法兰组、球铰、法兰盘和长伸缩杆;所述第一平台通过所述法兰组、球铰、法兰盘和长伸缩杆与所述中部平台连接,所述第二平台也通过所述法兰组、球铰、法兰盘和长伸缩杆与所述中部平台连接;所述第一平台与所述中部平台和第二平台结构相同,所述第一平台、中部平台和第二平台都包括第一连接块、第二连接块、第三连接块、第一短伸缩杆、第二短伸缩杆和第三短伸缩杆;所述第一连接块一端经所述第一短伸缩杆与所述第二连接块一端连接,所述第二连接块另一端经所述第二短伸缩杆与所述第三连接块一端连接,所述第三连接块另一端经所述第三短伸缩杆与所述第一连接块另一端连接,形成双三棱柱结构。
【技术特征摘要】
1.一种双三棱柱移动机器人,其特征在于:该机器人包括第一平台、中部平台、第二平台、法兰组、球铰、法兰盘和长伸缩杆;所述第一平台通过所述法兰组、球铰、法兰盘和长伸缩杆与所述中部平台连接,所述第二平台也通过所述法兰组、球铰、法兰盘和长伸缩杆与所述中部平台连接;所述第一平台与所述中部平台和第二平台结构相同,所述第一平台、中部平台和第二平台都包括第一连接块、第二连接块、第三连接块、第一短伸缩杆、第二短伸缩杆和第三短伸缩杆;所述第一连接块一端经所述第一短伸缩杆与所述第二连接块一端连接,所述第二连接块另一端经所述第二短伸缩杆与所述第三连接块一端连接,所述第三连接块另一端经所述第三短伸缩杆与所述第一连接块另一端连接,形成双三棱柱结构。2.如权利要求1所述的一种双三棱柱移动机器人,其特征在于:所述第一平台和第二平台的第一连接块一侧设置有一所述法兰组、第二连接块一侧设置有一所述法兰组、第三连接块一侧设置有一所述法兰组;所述中部平台的第一连接块、第二连接块和第三连接块的两侧分别设置有所述法兰盘。3.如权利要求2所述的一种双三棱柱移动机器人,其特征在于:各所述法兰组与各连接块之间、以及各所述法兰盘与各连接块之间都通过螺钉固定连接。4.如权利要求1所述的一种双三棱柱移动机器人,其特征在于:所述第一平台的第一连接块上法兰组通过子母螺钉与一所述长伸缩杆的固定...
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