一种智能助走器制造技术

本发明专利技术涉及一种智能助走器，属交通工具领域，包括助力装置、鞋套、箱体、切比雪夫联杆结构、底座、齿轮组、第一调速电机、传感器、曲柄、控制器、第一单片机、第二单片机、第一放大器、第二放大器、无线接收装置和第二调速电机。使用者抬腿，使传感器收到信号并将信号发送到两片单片机，两片单片机将信号处理传送给两个放大器中，经过放大器处理后，使得第一调速电机和第二调速电机同时启动，带动脚下方的助走器和助力装置，反复循环，模拟人类行走，转向的时候只需用脚调整方向。本发明专利技术的一种智能的步行助走器，结构简单，绿色环保，方便操作，舒适性强，安全可靠。

Intelligent walking aid

The invention relates to an intelligent walking device, belonging to the field of traffic tools, including assisting device, shoes, box, Chebyshev linkage structure, a base, a gear group, the first motor, sensor, crank, controller, the first single, second single chip microcomputer, a first amplifier, a second amplifier, wireless receiving device and second speed motor. The user leg, the sensor receives the signal and send the signal to the two microcontroller, two single-chip signal processing will be transmitted to the two amplifier amplifier, after processing, the first motor and second speed motor start at the same time, drive feet below the walking aid and assistance device, repeated cycle, simulation of human walking, steering when only need to adjust the direction of the foot. The intelligent walking aid of the invention has the advantages of simple structure, green environment protection, convenient operation, strong comfort, safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种智能助走器
一种智能助走器，属交通工具领域，尤其涉及一种智能助走器。
技术介绍
近年来,随着汽车车辆越来越多，城市变得越来越拥挤；石油的短缺，汽车燃油贵，城市污染严重，因此人们寻求更便捷的、更方便更环保的代步工具。另外随着低碳环保生活理念的深入人心，绿色环保的的生活方式逐渐为人们所接受，因此生产一种绿色的代步工具是十分必要的。步行助走器不仅能提高人们生活节奏而且比汽车等交通工具方便环保。目前的步行助走器大都由上座套、扭簧和下座套组成，使用者将鞋子与上座套接触，通过压缩上座套使扭簧扭转，从而扭簧在上座套和下座套之间旋转压缩，则产生储能的效果。但由于上座套下压的距离较短，扭簧的旋转角度不大，因此所产生的助力效果不佳，影响了自助力式步行助走器的广泛应用和推广。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种新型的智能助走器。一种智能助走器，包括助力装置、鞋套、箱体、切比雪夫联杆结构、底座、齿轮组、第一调速电机、传感器、曲柄、控制器、电源背包、第一单片机、第二单片机、第一放大器、第二放大器、无线接收装置和第二调速电机。箱体上端放置固定的鞋套，箱体内部放置无线接收装置、齿轮组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能助走器，其特征在于：包括助力装置（1）、鞋套（2）、箱体（3）、切比雪夫联杆结构（4）、底座（5）、齿轮组（6）、第一调速电机（7）、传感器（8）、曲柄（9）、控制器、电源背包、第一单片机（101）、第二单片机（102）、第一放大器（111）、第一放大器（112）、无线接收装置（12）和第二调速电机（13）；箱体（3）上端放置固定的鞋套（2），箱体（3）内部放置无线接收装置（12）、齿轮组（6）、第二单片机（102）、第一放大器（112）和第一调速电机（7）；曲柄（9）放置于箱体（3）的侧面上，曲柄（9）的一端与齿轮组（6）的输出端相连接，另外一段与切比雪夫联杆结构（4）相连接，当齿轮...

【技术特征摘要】
1.一种智能助走器，其特征在于：包括助力装置（1）、鞋套（2）、箱体（3）、切比雪夫联杆结构（4）、底座（5）、齿轮组（6）、第一调速电机（7）、传感器（8）、曲柄（9）、控制器、电源背包、第一单片机（101）、第二单片机（102）、第一放大器（111）、第一放大器（112）、无线接收装置（12）和第二调速电机（13）；箱体（3）上端放置固定的鞋套（2），箱体（3）内部放置无线接收装置（12）、齿轮组（6）、第二单片机（102）、第一放大器（112）和第一调速电机（7）；曲柄（9）放置于箱体（3）的侧面上，曲柄（9）的一端与齿轮组（6）的输出端相连接，另外一段与切比雪夫联杆结构（4）相连接，当齿轮组（6）工作时将带动曲柄（9）的旋转，曲柄（9）旋转后带动切比雪夫联杆结构（4）的运动；助力装置置于箱体后端，其中一根杆与第二调速电机的输出端相连接；切比雪夫联杆结构（4）是步行助走器的主体结构，各个节按一定的比例制造；传感器（8）放置于膝盖的上方，传感器（8）传输信号给第一单片机（101）和第二单片机（102），第一单片机（101）和第二单片机（102）将信号处理传送给第一放大器（111）和第一放大器（112），经过放大器处理后，使得箱体（3）内的第一调速电机（7），第二调速电机（13）启动；控制器放置于人的手腕处，它通过无线接收装置（12）将信号传送给第二单片机（102）；电源背包为助走器所有需要电力的设备供电。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，邱尚斌，李玉龙，黄华辉，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44