一种通用SCARA机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种通用SCARA机器人，包括底座，底座上连接有第一摆臂，第一摆臂上连接有第二摆臂，底座上设有电机，第一摆臂上设有连接孔，所述连接孔上下连接结构对称，连接孔的中部设有收窄部，所述连接孔内设有谐波减速器，谐波减速器包括安装环和设在安装环一侧的减速器本体，电机的输出端是减速器本体连接，安装环可分别与收窄部的上下两个外侧连接使得底座可在从上方或下方与第一摆臂连接。这样就实现了SCARA机器人两种不同的安装方式，以适应不同的使用要求。本发明专利技术用于SCARA机器人。

A general purpose SCARA robot

The invention discloses a general SCARA robot, which comprises a base, the base is connected with the first arm, the first swing arm is connected with the second arm, a motor, a connecting hole is arranged on the first swing arm, the connecting hole on the connecting structure of central symmetry, which is provided with a connecting hole narrowed, the the connecting hole is arranged in the harmonic reducer, reducer and reducer including mounting ring located in the side of the ring body is arranged, the output end of the motor reducer body is connected, mounting ring respectively and narrowed department in the next two connected to the outer side of the base can be made from above or below the first swing arm is connected. This enables SCARA robots to be installed in two different ways to suit different usage requirements. The invention is used for SCARA robots.

【技术实现步骤摘要】
一种通用SCARA机器人
本专利技术涉及一种通用SCARA机器人。
技术介绍
SCARA机器人根据线缆分布可以细分成电缆内置式跟电缆外置式，现有电缆外置式具有高速运行、高性价比的同时，其安装方式也相对单一，应用在不同应用场合需要不同安装方式的时候，往往在不更换部件的情况下无法实现。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种应用灵活的通用SCARA机器人。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种通用SCARA机器人，包括底座，底座上连接有第一摆臂，第一摆臂上连接有第二摆臂，底座上设有电机，第一摆臂上设有连接孔，所述连接孔上下连接结构对称，连接孔的中部设有收窄部，所述连接孔内设有谐波减速器，谐波减速器包括安装环和设在安装环一侧的减速器本体，电机的输出端是减速器本体连接，安装环可分别与收窄部的上下两个外侧连接使得底座可在从上方或下方与第一摆臂连接。作为上述技术方案的进一步，底座上设有两个相互垂直的安装平面，每个安装平面上均设有若干个安装孔。作为上述技术方案的进一步，第二摆臂的末端设有滚珠丝杆花键，所述滚珠丝杆花键包括一上一下设置的两个控制螺母，所述两个控制螺母分别称为第一控制螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通用SCARA机器人，包括底座（1），底座（1）上连接有第一摆臂（2），第一摆臂（2）上连接有第二摆臂（3），其特征在于：底座（1）上设有电机，第一摆臂（2）上设有连接孔，所述连接孔上下连接结构对称，连接孔的中部设有收窄部（11），所述连接孔内设有谐波减速器，谐波减速器包括安装环（6）和设在安装环（6）一侧的减速器本体，电机的输出端是减速器本体连接，安装环（6）可分别与收窄部（11）的上下两个外侧连接使得底座（1）可在从上方或下方与第一摆臂（2）连接。

【技术特征摘要】
1.一种通用SCARA机器人，包括底座（1），底座（1）上连接有第一摆臂（2），第一摆臂（2）上连接有第二摆臂（3），其特征在于：底座（1）上设有电机，第一摆臂（2）上设有连接孔，所述连接孔上下连接结构对称，连接孔的中部设有收窄部（11），所述连接孔内设有谐波减速器，谐波减速器包括安装环（6）和设在安装环（6）一侧的减速器本体，电机的输出端是减速器本体连接，安装环（6）可分别与收窄部（11）的上下两个外侧连接使得底座（1）可在从上方或下方与第一摆臂（2）连接。2.根据权利要求1所述的一种通用SCARA机器人，其特征在于：底座（1）上设有两个相互垂直的安装平面，每个安装平面上均设有若干个安装孔（4）。3.根据权利要求1所述的一种通用SCARA机器人，其特征在于：第二摆臂（3）的末端设有滚珠丝杆花键，所述滚珠丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡江涛，陈松林，杨林，周星，王群，杨海滨，
申请(专利权)人：佛山华数机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44