一种机器人通用扩展接口制造技术

本发明专利技术提供了一种机器人通用扩展接口，其特征在于：该通用扩展接口包括机械接口、电子接口、通信协议接口三种接口，兼具机械‑电子‑通信三种接口功能于一体，其中机械接口用于方便的固定扩展配件；电子接口用于为扩展配件供电并提供通信链路；通信协议接口是基于电子接口实现的数据命令交换协议标准；所述通用扩展接口设置在机器人主体上。本发明专利技术提供的机器人通用扩展接口，兼具机械‑电子‑通信三位于一体连接方式，使用起来更灵活、方便，满足客户多样化需求；而且能够使机器人整体结构简单，美观。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种接口装置，尤其涉及一种兼具机械-电子-通信三种接口于一体的机器人通用扩展接口。
技术介绍
随着机器人智能化的发展，机器人技术已经渗透到人类生活的各个领域。机器人的各个组成部分根据其功能、实现特点规划成模块，先进行各部分模块的设计、制作、调试，再把各模块整合成机器人，扩展功能强大。各个模块之间需要通过一定的连接方式组合到一起，传统机器人连接接口的设计为定制化接口，每个配件都有自己特定的机械电子接口，不能互相兼容，造成配件接口复杂多样，不利于用户使用扩展。某一种方式，形式单一，连接方式选择范围窄，这种单一形式的接口无法满足客户多样化的需求，有待于进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述技术存在的缺陷，提供了一种兼具机械-电子-通信三种接口功能于一体、满足多种配件即插即用的机器人通用扩展接口。本专利技术是通过如下方式实现的：一种机器人通用扩展接口，其特征在于：该通用扩展接口包括机械接口、电子接口、通信协议接口三种接口，兼具机械-电子-通信三种接口功能于一体，所述通用扩展接口包括机械接口、电子接口以及通信协议接口，其中机械接口用于方便的固定扩展配件；电子接口用于为扩展配件供电并提供通信链路；通信协议接口是基于电子接口实现的数据命令交换协议标准。所述机械接口包括但不限于为螺旋接口、耦合接口、钩式接口、凹凸接口中的一种。所述电子接口包括但不限于为USB、CAN、RS232、RS485接口中的一种。所述的扩展配件包括但不限于擦地机械臂、抓取机械臂、交互显示屏、娱乐装置等。所述通用扩展接口还可设置在机器人扩展配件上。所述机器人主体由驱动轮、从动轮、电机、电池、传感器及控制板组成。所述通用扩展接口可以一个或多个的安装在机器人主体上。所述的机器人主体形状包括但不限于卧式、立体式或其它本领域技术人员可以想到的机器人形状。本专利技术还包括具有所述通用扩展接口及连接有所述扩展配件的机器人。本专利技术有益效果是：该机器人通用扩展接口，兼具机械-电子-通信三种接口的功能于一体，可连接多种扩展配件，扩展了配件选择范围，使用起来更灵活、方便，满足客户多样化需求；而且能够使机器人整体结构简单，美观。附图说明图1是本专利技术所述有1个通用扩展接口盘式机器人结构示意图。图2是本专利技术所述有1个通用扩展接口盘式机器人仰视图。图3是本专利技术所述有2个通用扩展接口立式机器人前视图。图4是本专利技术所述有2个通用扩展接口立式机器人侧视图。图中符号：1-驱动轮；2-电机；3-电池；4-从动轮；5-传感器；6-通用扩展接口；7-电子接口；8-机械接口；9-机器人主体具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的描述。如图1、图2所示，通用扩展接口6设置在盘式机器人主体9上，通用扩展接口6包括机械接口8、电子接口7、通信协议接口三种接口，兼具机械-电子-通信三种接口功能于一体，其中机械接口8用于方便的固定扩展配件；电子接口7用于为扩展配件供电并提供通信链路；通信协议接口是基于电子接口实现的数据命令交换协议标准。机器人主体包括驱动轮1、从动轮4、电机2、电池3、传感器5及控制板。所述机械接口8包括但不限于为螺旋接口、耦合接口、钩式接口、凹凸接口中的一种。所述电子接口7包括但不限于为USB、CAN、RS232、RS485接口中的一种。所述的扩展配件包括但不限于擦地机械臂、抓取机械臂、交互显示屏、娱乐装置等。所述通用扩展接口还可设置在机器人扩展配件上。所述通用扩展接口6可以一个或多个的安装在机器人主体上。所述的机器人主体形状包括但不限于盘式、立体式或其它本领域技术人员可以想到的机器人形状。本专利技术另一实施例中，如图3、图4所示，为设置有两个通用接口6的立式机器人。本专利技术采用通用扩展接口，兼具机械-电子-通信三种接口功能于一体，可连接多种扩展配件，扩展了配件选择范围，使用起来更灵活、方便，满足客户多样化需
求；而且能够使机器人整体结构简单，美观。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内的所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人通用扩展接口，其特征在于：该通用扩展接口包括机械接口、电子接口、通信协议接口三种接口，兼具机械‑电子‑通信三种接口功能于一体，其中机械接口用于方便的固定扩展配件；电子接口用于为扩展配件供电并提供通信链路；通信协议接口是基于电子接口实现的数据命令交换协议标准；所述通用扩展接口设置在机器人主体上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人通用扩展接口，其特征在于：该通用扩展接口包括机械接口、电子接口、通信协议接口三种接口，兼具机械-电子-通信三种接口功能于一体，其中机械接口用于方便的固定扩展配件；电子接口用于为扩展配件供电并提供通信链路；通信协议接口是基于电子接口实现的数据命令交换协议标准；所述通用扩展接口设置在机器人主体上。2.根据权利要求1所述的机器人通用扩展接口，其特征在于：所述机械接口包括但不限于为螺旋接口、耦合接口、钩式接口、凹凸接口中的一种。3.根据权利要求1所述的机器人通用...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖鸿宇，明安龙，孙放，
申请(专利权)人：北京雷动云合智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11