【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及一种机器人通用移动平台。
技术介绍
：近年来，各种服务机器人技术都比较成熟，许多行业都采用机器人换人的方法，特别是以服务为主的餐饮行业，所需人力资源巨大，人员成本支出越来越高，如果可以使用机器人代替/部分代替服务人员，不但可以节约成本，更能建立特色餐厅，提升业绩。但由于餐厅服务机器人需要往返于后厨与餐厅之间，而后厨内路面环境较差，餐厅内的铺设的路面环境（可能为地板、地砖、理石等多种路面）也因需要配合餐厅的风格而较多样。为了适应餐厅的实际工况，并保证平稳，精确地送餐到指定点位，就要求机器人具有良好较的平顺性和路面友好性。而底盘的好坏直接影响餐厅服务机器人的实际行驶能力、操纵性能、安全性等方面。在现有技术中，移动机器人的底盘机构的驱动方式有轮式、多足式、履带式和混合式等多种。其中轮式机器人控制方便，通常比履带式和多足式运动速度快、结构简单。市场中现有的服务机器人轮式底盘多配有2个驱动轮，1-2个辅助轮的设计方式，转动过程中会出现重心位置的偏移，影响运行稳定性。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种机器人通用移动平台，解决了机器人移动时重心不稳的问题。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种机器人通用移动平台，其组成包括：驱动装置，所述的驱动装置与减震装置连接，所述的减震装置安装在底盘上，所述的减震装置与驱动轮连接，所述的底盘上安装有避障装置、电池组、通讯装置、磁导航传感器、射频传感器、辅助轮。所述的机器人通用移动平台，所述的驱动轮对称分布在所述的底盘两侧，辅助轮安装在所述的底盘四角。所述的机器人通用移动平台，所述的减震装置包括翼板，所述的翼板一端通过...
【技术保护点】
一种机器人通用移动平台，其组成包括：驱动装置，其特征是：所述的驱动装置与减震装置连接，所述的减震装置安装在底盘上，所述的减震装置与驱动轮连接，所述的底盘上安装有避障装置、电池组、通讯装置、磁导航传感器、射频传感器。
【技术特征摘要】
1.一种机器人通用移动平台，其组成包括：驱动装置，其特征是：所述的驱动装置与减震装置连接，所述的减震装置安装在底盘上，所述的减震装置与驱动轮连接，所述的底盘上安装有避障装置、电池组、通讯装置、磁导航传感器、射频传感器。2.根据权利要求1所述的机器人通用移动平台，其特征是...
【专利技术属性】
技术研发人员：王威，李继征，王丽娟，李伟明，孙立才，李卓，张洪丰，王光涛，范凯毓，郎洪亮，王文革，赵磊，
申请(专利权)人：哈尔滨万和机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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